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卢惠民 肖军浩 郑志强 等著
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移动机器人综合设计
作者：卢惠民 曾志文 肖军浩 等 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势；其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程；然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计；接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计，包括应用层 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281 
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ROS与中型组足球机器人
作者：卢惠民，肖军浩，郑志强 等著 出版：国防工业出版社 日期：2016-10-01 《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验，较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题，可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的同行特别是新参与RoboCup研究的团 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 488
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元认知教学 理论与实践
作者：施澜 ，郑志强 著 出版：上海社会科学院出版社 日期：2025-03-01 本书从“教”的角度展开，即教育者如何实施元认知教学，介绍了元认知教学的相关理论和实践案例，内容详实，组织系统，是一本元认知教学理论的专业书籍、元认知教学实践的工具书、师资培训参考书，为相关理论研究者和教学实践者提供有益参考。 分为上下两篇，上篇是元认知教学理论部分，下篇为实践部分。理论部分包括六章，分别是元认知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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Midjourney AI生图与修图从入门到精通
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2024-09-01 本书从Midjourney概述、注册与初始设置开始，陆续讲解了Discord与Midjourney控制技巧、Midjourney文生图操作与命令详解、Midjourney常规命令与设置命令的使用技巧、Midjourney常用参数使用方法与技巧、图片放大后的进一步修图与管理、以图生图/融图与垫图的技巧、提示词的撰写规律等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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人像摄影核心技法
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2024-12-01 人像摄影一直是非常热门的摄影题材，本书对人像摄影的基本技法、人像摄影镜头和焦距的选用、人像构图的基本概念与应用、人像构图的美学规律与经验、人像构图的几何之美、人像美姿的基本规律与技巧、常见人像美姿的设计技巧、自然光人像的用光技巧、棚拍人像的灯具与附件、棚拍人像的布光理论与技巧等相关内容进行了系统介绍与解析。全书将理论知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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多机器人系统的动态任务分配与共享控制
作者：代维，卢惠民，周宗潭 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-02-01 随着多机器人系统的广泛应用，如何提高系统的智能性，实现更加高效的多机器人控制以应对这逐渐复杂、动态的任务环境成为众多研究的关注点。而多机器人系统的智能一方面体现在其本身的机器智能，包括各种硬件的配置以及相应的算法设计等，另一方面体现在作为操控者的人类智能。针对前者，目前主流的方法便是基于机器学习使多机器人系统拓展丰富自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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天著春秋（王树增/著）
作者：王树增，著 出版：人民文学出版社 日期：2024-12-01 《天著春秋》是王树增全新的历史纪实力作。鸣条之战、牧野之战、长勺之战、麻隧之战……作品以夏商至春秋间每一场重要战事为背景，描绘出朝代更迭、王权兴衰、家国纷争，诸侯并起的繁盛历史图景。君王问鼎天下，武士挥戈洒血，哲人向天冥思，情人把酒吟歌，农人沧海桑田……古老而璀璨的华夏文明在《天著春秋》的每一页里漫卷，读来震人心魄。漫 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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经典常谈 朱自清著）
作者：朱自清 著 出版：四川大学出版社 日期：2024-07-01 《经典常谈》是朱自清先生对中国一些主要的传统文化经典的梳理和讲解，介绍中国古代文学、历史、哲学经典的启蒙读物，内容包括《说文解字》《周易》《尚书》《诗经》、三礼、《春秋》三传、四书、《战国策》《史记》《汉书》、诸子、辞赋、诗、文，共十三个专题。 青年人通过阅读《经典常谈》这样的著作，对于中国这样一个具有五千年历史的文 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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数码摄影后期零基础入门教程
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2022-08-01 数码摄影后期对于照片品质的提升也是至关重要的。本书对Photoshop与Adobe Camera Raw软件的基本功能和使用方法，Adobe Camera Raw的全方位应用，Photoshop中重点工具的使用技巧，摄影后期的三大基石——图层、选区、蒙版，五大调色原理，二次构图的作用与应用等进行了深入的介绍与解析。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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数码摄影零基础入门教程
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2022-08-01 本书从认识相机、摄影技术、摄影美学三大方面介绍了数码摄影的方方面面。全书对学习摄影所需要了解的相机、镜头与附件等硬件知识，对相机控制所需要把握的曝光、测光、光圈、快门、感光度、白平衡等技术知识，对提升摄影创作能力所需要熟悉的构图、用光与色彩等美学理论知识进行了系统解析。本书内容由浅入深，让摄影学习变得更有节奏感、更轻松 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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摄影构图零基础入门教程
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2022-08-01 构图是决定摄影作品成败的关键因素之一。本书对基本的构图常识、黄金构图的概念及实战应用、透视的概念与应用、对比构图的概念与要点、几何构图的特点与类型、不同场景的构图实战、人像构图类型与美姿技巧等进行了深入的介绍与解析。本书内容由浅入深，让摄影构图学习变得更有节奏感、更轻松。希望初学者通过本书的系统讲解，能快速掌握数码摄影 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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手机摄影零基础入门教程
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2022-08-01 想要用手机拍出好照片，摄影知识的学习是必要的。本书对手机摄影的基本知识，构图常识与技法，影调与色彩的运用，人像摄影构图与摆姿，花草、旅拍、生活与美食摄影技巧，短视频与延时摄影，手机摄影后期等内容进行了系统解析。本书内容由浅入深，让手机摄影的学习变得更有节奏感、更轻松。希望初学者通过本书的系统讲解，能快速掌握利用手机进行 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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手机短视频拍摄与剪辑零基础入门教程
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2022-08-01 本书从拍摄技法和后期剪辑两大方面介绍了手机短视频拍摄的方方面面。全书对短视频制作工具、轻松拍出高质量短视频的方法、成为短视频拍摄高手的实用技巧、剪映的功能详解与使用方法、短视频字幕编辑、短视频转场与特效制作、短视频音频编辑等内容进行了系统解析。本书内容由浅入深，让手机短视频拍摄的学习变得更有节奏感、更轻松。希望初学者们 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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人像摄影零基础入门与提高
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2023-04-01 本书是摄影零基础入门与提高系列的人像篇。人像摄影一直以来都是摄影领域比较火热的门类，本书内容涉及人像摄影的方方面面，不仅介绍了人像摄影的设备选择、构图等基本原理，还详细讲述了不同类型的人像实拍技法。本书主要内容包括人像摄影的镜头类型与选择、人像摄影的构图原理与应用、人像摄影的美姿技巧、主题人像的实拍技法、室内自然光人像 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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佳能微单R5/R6摄影与摄像零基础入门与提高
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2023-04-01 本书是摄影零基础入门与提高系列的佳能微单R5/R6摄影与摄像篇。本书从用户的角度，由浅入深、循序渐进地介绍了佳能EOS微单的使用和拍摄技巧。本书主要内容包括完整的摄影创作思路，拍摄模式的特点与适用场景，对焦原理与佳能EOS微单的对焦操作，曝光与测光技法，画面虚实与画质细节，白平衡、色温、色彩及色彩空间基础理论，佳能EO ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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家庭摄影零基础入门与提高
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2023-04-01 本书是摄影零基础入门与提高系列的家庭摄影篇。编者通过多个场景、多种题材，详尽地分享了如何拍摄家庭影像及记录家庭日常美好瞬间的摄影技巧。本书主要内容包括身边的城市与园林之美、日常生活与旅游的记录、宠物拍摄技巧、孩子成长过程记录、拍出好看的家庭照、美食的拍摄技巧、静物的拍摄技巧等，通过介绍实用的拍摄技法，教授读者如何抓住不 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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索尼微单α7系列摄影与摄像零基础入门与提高
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2023-04-01 本书是摄影零基础入门与提高系列的索尼微单α7系列摄影与摄像篇。本书从用户的角度，由浅入深、循序渐进地讲解了索尼微单的使用和拍摄技巧。本书主要内容包括SONY α系列相机重点功能的设定，各种曝光模式的特点与适用场景，对焦原理与操作，测光与曝光技法，照片虚实与画质的控制技巧，白平衡、色温与色彩空间基础理论，镜头的选择与使用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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数码摄影后期零基础入门与提高
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2023-05-01 本书是摄影零基础入门与提高系列的后期篇。除了精湛的前期拍摄技法，数码后期修图对于照片品质的提升也是至关重要的。本书由浅入深地详细介绍了摄影后期专业知识、后期调整照片的正确流程、二次构图的实用技巧、如何去除照片中的杂物、如何控制好曝光、如何准确控制白平衡、锐化与清晰度调整、校正畸变、作品导出、照片影调的控制技巧、照片色彩 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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数码摄影实拍技法零基础入门与提高
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2023-05-01 本书是摄影零基础入门与提高系列的摄影实拍技法篇。本书更侧重于实拍技法的传授，旨在让广大摄影爱好者真正掌握数码摄影的取景构图、色彩搭配、用光布光等实用技法，尽享摄影的乐趣。本书主要内容包括自然风光摄影实拍技法、城市与园林风光摄影实拍技法、人像摄影实拍技法、纪实摄影实拍技法、花卉摄影实拍技法、星空摄影实拍技法、手机摄影实拍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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摄影构图与用光零基础入门与提高
作者：郑志强 出版：人民邮电出版社 日期：2023-05-01 本书是摄影零基础入门与提高系列的构图与用光篇。影像的表现力与构图和光影效果有关，构图和用光是衡量一张照片好坏的重要因素，也是摄影师需要掌握的基本技术。本书主要内容包括完整的摄影创作思路、构图的概念与五大构图法则、构图元素的布局与审美、几何构图、驾驭光线、玩转人造光、多变的光影效果等，旨在解决从人眼观感到相机呈现照片的转 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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