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智能机器人与运动控制
作者：王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296 
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机器人运动控制
作者：熊小刚，靳越，柳薇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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康复机器人运动控制技术
作者：孙平、常洪彬 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-11-01 本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程（陈腾）
作者：陈腾、荣学文、李彬 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人运动控制技术
作者：张明文，于霜 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，详细讲解了机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 289
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深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
作者：姚世选 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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机器人运动控制：仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
作者：汪明 著 出版：电子工业出版社 日期：2017-06-01 本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现方法。本书首先阐述了仿生机器鱼运动控制的关键技术与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 346
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职业教育工业机器人技术专业“十三五”规划系列教材：基于HAL的机器人运动控制教程
作者：安峰，陶文寅 出版：中国铁道出版社 日期：2020-08-01 本书主要介绍机器人运动控制的相关知识，从软硬件两方面讲述如何使用 STM32 HAL 的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍 STM32 电机控制的相关理论与实践知识，以案例的形式展开教学内容，并内嵌电路原理图、PCB 板图以及源代码等， 是动手实践 STM32 的一个很好的选择。本书主要 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 284
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工业机器人系统集成
作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书以工业机器人系统集成在电子设备制造领域中的应用为背景，围绕集成应用技术，以制造业机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据，组织资深企业工程师、高职院校的学术带头人、行业专家、一线教师共同编写而成。本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装与流程仿真、机器人程 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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海洋机器人运动控制技术
作者：周焕银，刘开周，封锡盛 出版：龙门书局 日期：2019-10-01 本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID 控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV 与 USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 731
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工业机器人操作与运维
作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 本书根据高等职业院校“工业机器人技术”专业的教学要求编写而成，并与工业机器人操作与运维职业技能等级标准紧密结合。全书以任务为驱动、成果为导向，并配备相应的考核环节，有助于教师进行项目化教学和学生自学。 本书包括工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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空间机器人动力学与运动控制
作者：贾世元，贾英宏 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此基础上对陀螺驱动空间 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 445
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中国机器人工业年鉴2024
作者：中国机械工业联合会机器人分会 中国机械工业年鉴编辑委员会 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2023年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业企业的发展情况，为读者提供了准确的统计数据。 本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2448
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运动方程的积分方法
作者：[苏]，B.B.戈卢别夫 著， 运动方程的积分方法翻译组 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 本书的内容为叙述近代复变函数论的方法对于力学的一个特殊问题(重刚体绕不动点运动问题)的应用，也就是微分方程的解析理论的方法对于动力学方程的积分法的应用。 本书大体分为四部分：第一部分介绍了理论力学的基本知识；第二部分介绍了重刚体绕不动点运动的各种情形以及在这些情形下的积分法；第三部分介绍了复变函数的基本知识；最后一部 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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实用篮球运动教程（第2版）
作者：《实用篮球运动教程》编写组 编 出版：人民体育出版社 日期：2024-07-01 《实用篮球运动教程》是体育教育专业和运动训练专业篮球必修课程使用教材，第1版于2020年获批首届辽宁省优秀教材，这版是新修订版本。 本书围绕发展概述、竞赛规则和裁判方法、基本策略、技术、战术；教学、训练设计与实施，竞赛组织与管理、游戏创编与实施、体能训练设计；科学研究、三人篮球和小篮球运动等内容展开，以培养爱篮球、懂球 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 337
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机器人驱动与运动控制
作者：史岳鹏 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-03-01 机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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青少年啦啦操运动运动技能等级标准与测试方法
作者：全国青少年运动技能等级标准研制组 出版：科学出版社 日期：2025-04-01 《青少年啦啦操运动技能等级标准与测试方法》介绍了青少年啦啦操运动技能等级标准与测试方法，主要内容包括测试场地、器材、设备及人员配备要求，测试的总体要求，各等级测试科目，一～九级测试方法，各级测试方法中规定了该级测试方法及要求、达标标准，并对测试动作辅以图示及说明。 ... |
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激光焊机器人操作及应用
作者：激光焊机器人操作及应用 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书根据《国家职业技能标准 焊工》相关知识和技能要求，主要针对焊接机器人操作中级工、高级工、技师职业能力考核项目中的机器人激光焊相关内容编写，为焊接机器人操作工所要求激光焊部分的中级工、高级工、技师职业能力学习和实操提供帮助。本书内容深入浅出、图文并茂，便于学习者理解和掌握。本书以唐山松下4kW直接半导体远程激光焊机器 ... |
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基于AI与机器人技术的自动驾驶技术
作者：日本机器人学会主编，蒋萌译 出版：科学出版社 日期：2023-04-01 本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。 ... |
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