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李群騰
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矩阵之美----基础篇
作者:耿修瑞 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 《矩阵之美·基础篇》从线性变换的角度对矩阵的诸多重要概念进行了新的梳理。具体而言,第1章给出了矩阵的由来,指出矩阵是表达自然界中线性变换的最为自然的工具;第2章讲述了线性变换在一组基下的矩阵表达,从而引出矩阵相似的概念;第3章结合数的发展从特征分析的角度给出了一个矩阵可能包含的线性变换类型;第4章着重阐述若尔当标准形理 ... |
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
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群论及其在凝聚态物理中的应用(第二版)21世纪物理规划教材·基础课系列
作者:李新征 编著 出版:北京大学出版社 日期:2024-01-01 群论源于19世纪近世代数的发展,本质是一门数学。20世纪初,群论作为刻画并系统分析对称性的理论,开始在物理、化学、材料等物质科学的研究中发挥重要作用。目前,群论已经成为近代物理学不可或缺的基础理论之一。 本书基于笔者在北京大学物理学院多年讲授“群论Ⅰ”课程(该课程重点关注理论基础以及有限群在物质科学研究中的应用)的经 ... |
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我的苏莱曼不见了
作者:艾克拜尔·米吉提 著 出版:译林出版社 日期:2020-05-01 《我的苏莱曼不见了》精选艾克拜尔米吉提中短篇小说十五篇。作为当代哈萨克族双语创作的代表作家,他的笔下,是塞外江南的群山莽原、晴空丽日和牛羊闲散;是草原的男子汉,勇可短剑斗黑熊,亦有和姑娘探听泉水秘密的柔肠;是柯尔博戛乐师,在四角帐幕演奏他的绝响;是翻飞的蓝鸽,映照着青年的梦与希望;是远逝的雪山,绵延着对故乡的眷恋。 ... |
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人工智能技术
作者:华为技术有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2021-07-01 本书介绍了人工智能概览、机器学习、深度学习、人工智能主流开发框架、华为全栈全场景AI战略—EI、 HiAI、?N腾,以及人工智能综合实验等内容?这是一本华为ICT学院人工智能课程培训的教材。本书是作者和华为的工作人员共同完成的,其间参阅了国内外现有教材和相关文献后编写的?全书注重理论与实践的结合, 注重算法与框架的实际 ... |
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铃木绘本 想象力启发套装(全2册)
作者:[日]秋山匡 等著画 出版:化学工业出版社 日期:2022-04-01 《迈开大步腾腾腾》:不管多高的树、多高的房子、多宽的河、多高的山,我都能腾地一下就跨过去!这是一本带给孩子无限欢乐和想象空间的绘本。此外,作者希望孩子们能懂得,为了“腾”地一下跨出一大步,首先要打好坚实的基础。《西瓜小镇》:我住的这座小镇,盛产西瓜。今天,妈妈带我去买西瓜。我想咔嚓一口咬下去,可是皮太硬了,咬不动。是把 ... |
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代数拓扑简明教程(第1卷)
作者:〔美〕乔·彼得·梅[J. P. May] 出版:世界图书出版公司 日期:2019-09-01 代数拓扑是现代数学的基本部分,这个领域的知识对研究高级的与几何相关的工作(包括拓扑本身、微分几何、代数几何和李群等)来说是必不可少的。本书是一本代数拓扑的简明教程,书里包含了很多首次在教科书中出现的代数拓扑的前沿研究进展。 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
作者:李秦川 出版:华中科技大学出版社 日期:2019-11-01 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法,内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识,以及刚体运动的群表示方法,为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤,为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一 ... |
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汽车电脑板维修从入门到精通
作者:李彦 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-01-01 《汽车电脑板维修从入门到精通》内容分为上中下三篇。上篇介绍汽车电脑板的7种分离元器件:电阻、二极管、电容、三极管、场效应管、电感和晶振,重点介绍这些元器件的作用、原理、电路符号、测量方法及其在汽车电脑板上的应用等相关知识和技能;中篇介绍汽车电脑板的9种集成芯片:电源芯片、驱动芯片、A/D转换器、CAN芯片、放大器、码片 ... |
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楚辞选
作者:刘强 出版:同济大学出版社 日期:2017-08-01 刘强、李群编著的《楚辞选》是一本为风华正茂、学有余力的初中及高中同学编选的《楚辞》读本。以中华书局点校版宋代洪兴祖《楚辞补注》为底本,选取屈原的主要作品21篇,其中《天问》、《招魂》因篇幅很长而作了节选。宋玉是继屈原之后的楚国辞赋家,对后世文学也有重要影响,所以本书节选了宋玉的《九辩》,并附录《登徒 ... |
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代数学基础
作者:沙法列维奇 出版:科学出版社 日期:2006-01-01 《代数学基础》论述代数学及其在现代数学和科学中的地位,高度原创且内容充实。作者通过讨论大学代数课程,如李群、上同调、范畴论等,阐述每个代数概念的起源与物理现象及其他数学分支之间的联系。《代数学基础》为数学家必读,无论他是初学代数学还是代数学专家。 ... |
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李代数和表示论导论
作者:J.E) 汉弗莱斯 出版:世界图书出版公司 日期:2006-05-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材,深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年,以后经过多次修订重印,本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色,立足点较高,但叙述十分清晰,如线性变换的Jordan-Chevalley分解、Cartan子代数的共轭定理、同构 ... |
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李代数和表示论导论
作者:[美]J.E.Humphreys[J.E.汉弗雷斯] 出版:世界图书出版公司 日期:2019-02-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材,深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年,以后经过多次修订重印,本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色,立足点较高,但叙述十分清晰,如线性变换的Jordan-Chevalley分解、Cartan子代数的共轭定理、同构定理的证明、根系统的 ... |
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量子计算机研究(下册)——纠错和容错计算
作者:李承祖,陈平形,梁林梅,戴宏毅 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 量子信息学是20世纪80年代以量子物理学为基础,融入计算机科学、经典信息论形成的新兴交叉学科,主要包括量子通信和量子计算两个分支。本书是关于置子计算机研究,分上、下两册出版。上册是关于置子计算机原理和物理实现,下册是关于量子纠错和容错量子计算。本书为下册,内容包括经典纠错码理论、CSS量子纠错码、稳定子量子纠错码、无消 ... |
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模块变形航天器的姿态控制技术
作者:廖瑛,杨雅君,文援兰 著 出版:国防工业出版社 日期:2020-06-01 模块变形航天器因系统动力学参数随时间变化,给姿态控制带来了新的挑战。 《模块变形航天器的姿态控制技术》围绕模块变形航天器转动惯量在轨辨识与组合航天器姿态控制两个方面的问题进行了深入研究。内容包括:模块变形航天器姿态动力学建模方法;航天器转动惯量在轨辨识;优激励轨迹设计;时变参数航天器自适应控制;航天器有限时间姿态控制 ... |
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微分几何讲义
作者:【美】S.S.Chern,W.H.Chen 出版:世界图书出版公司 日期:2020-06-01 《微分几何讲义》系统地论述了微分几何的基本知识。作者用前3章,以及第6章共计4章的篇幅介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架等基本知识和工具。基于上述基础知识,论述了微分几何的核心问题,即联络、黎曼几何、以及曲面论。第7章是当前十分活跃的研究领域复流形。陈省身先生是此研究领域的大家,此章包含有作者独到 ... |
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微分几何讲义(第2版)
作者:陈省身,陈维桓 出版:北京大学出版社 日期:2001-08-01 《微分几何讲义(第二版)》系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的篇幅,即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在具备了上述宽广而坚实的基础上,论述微分几何的核心问题,即连络、黎曼几何以及曲面论等。第七章复流形,既是当前十分活跃的研究领域,也 ... |
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量子化学——基本原理和从头计算法(下)(第二版)
作者:徐光宪 黎乐民 王德民 陈敏伯 出版:科学出版社有限责任公司 日期:2021-06-01 《量子化学——基本原理和从头计算法》(第二版)分为上、中、下三册。上册讲述量子力学的基本原理、处理问题的基本方法和数学工具以及最重要的普遍性结论,中册介绍重要的量子化学计算方法,下册介绍量子化学研究的高级理论方法。本书是下册,共有9章,第17章介绍二次量子化方法,第18、19章详细介绍格林函数方法的原理、各种形式的格林 ... |
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紧李群的表示
作者:布罗克,T. 出版:世界图书出版公司 日期:2017-05-01 这本书是基于作者1966年以来的讲义撰写而成,主要介绍紧李群理论。该书主要由六部分组成,每部分又有不同的章节构成,每章*后还有让读者自测的小练习。目次:李群和李代数;理论的基本表示;代表性的函数;紧李群的*圆环体;根的形式;不可约的字符和变量;字符索引。读者对象:大学高年级本科生,低年级研究生。 ... |
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汽车故障诊断与排除问答
作者:刘文举 主编 出版:化学工业出版社 日期:2019-02-01 本书以新型桑塔纳、捷达、速腾、迈腾、帕萨特、奥迪系列轿车为例,通过问答的形式系统地介绍了轿车各总成的故障诊断与排除,主要包括轿车发动机故障诊断与排除、底盘故障诊断与排除、电气设备故障诊断与排除等内容。本书图文并茂,实用性强,通过阅读本书,读者不仅可以正确掌握轿车的维修保养方法,而且能够较快地掌握疑难杂症的故障诊断与排除 ... |
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