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四足仿生机器人基本原理及开发教程
作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 388 
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
作者：黄鹤 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念， 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势， 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章， 可分为5个部分。 第1部分（第1章）为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计， 包括机体结构、飞行控制原理和特 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
作者：刘昊，刘德元 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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广韵校本 附广韵四声韵字今音表（音韵学丛书 全3册）新版
作者：周祖谟 出版：中华书局 日期：2025-06-01 《广韵》是一本韵书，是现存流传最久最为完整的《切韵》增订本，它是连接上古音和近代音的桥梁。周祖谟先生校异同并订正形体、声音、释义方面的纰缪，是目前极好的《广韵》校本。为方便学界使用，将周祖谟先生的《广韵四声韵字今音表》一并收入。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1826
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明关中四先生之文学观（陕西师范大学中国语言文学“世界一流学科建设”成果）
作者：蒋鹏举 著 出版：中华书局 日期：2024-08-01 关中“四先生”指三原马理、高陵吕柟、朝邑韩邦奇和富平杨爵。他们是明代弘正嘉时期的关中代表人物。本书侧重于两方面内容：其一，梳理四先生的文学观念及创作实践；其二，探求学术与文学的交互影响，并试图得出规律性的认识。书稿首先从哲学史的角度简明扼要地梳理了关学主张及流脉；提炼出“大文学观”概念，以说明学者反对汩于词章，提倡德行 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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养生四要（随身听中医传世经典系列）
作者：[明]万全 出版：中国医药科技出版社 日期：2023-07-01 万氏认为养生之法有四，曰寡欲、慎动、法时、却疾，故以“四要”冠其名。卷一专论“寡欲”，认为“寡欲乃延龄广嗣之第一紧要者”，主张节欲养生，并辅以药物调理，反对御女采战之术；卷二论述“慎动”，尊儒家慎独主静之说，包括形体和情志两方面，并对静坐的收心、调息、活子时、进阳火、退阴符皆有独到见解；卷三“法时”，论四季养生，亦言及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 102
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数独原来这么有趣 四宫数独篇
作者：陈岑 出版：科学出版社 日期：2023-07-01 数独是一种老少皆宜的益智类游戏，从懵懂孩童到耄耋老人，都可以在数独游戏中找到乐趣。四宫数独是数独的启蒙题型，看似简单，却包含着数独所有重要元素，会用到数独最重要的解法，非常适合初次接触数独的孩子。四宫数独可以激发孩子的学习兴趣，让孩子快速理解数独、爱上数独，在游戏中锻炼逻辑推理能力、观察力和判断力，潜移默化，寓教于乐。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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人生的跃迁：《了凡四训》精讲（“齐善鸿讲国学”系列新作，揭示命运的奥秘，让每个人的人生都能越来越好）
作者：齐善鸿 出版：天地出版社 日期：2024-07-01 《了凡四训》是明代思想家袁了凡所作的训子书，该书由四部分组成，分别是“立命之学”“改过之法”“积善之方”和“谦德之效”。 作者袁了凡融合儒、释、道三家思想，以亲身经历阐述命由我作、福由心生之理，使得该书一问世就成为备受欢迎的家训之一。 该书的核心思想是“改过”“积善”，对后世的伦理道德思想影响深远，被誉为“中国历史上的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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终南山居 2021城乡规划、建筑学与风景园林专业四校乡村联合毕业设计
作者：西安建筑科技大学建筑学院 等 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-04-01 这次四校乡村联合毕业设计的主题为“终南山居”，把传统的“安居乐业”思想作为乡村规划的目标，引导师生在设计上吸收传统优秀文化，聚焦到村民对美好生活的向往上。设计从“生态文明建设理念下生态保护与乡村发展如何协调”“城乡融合背景下乡村如何融入都市圈，支撑国际化大都市的发展战略”“乡村振兴战略目标下乡村现代化发展与传统文化传承 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 638
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可持续商业战略与实践 ESG、可持续发展、战略管理、商业向善、企业四要素、六维宝石图谱、觉醒商业、
作者：吕建中 著 出版：中国工商出版社 日期：2025-04-01 在全球可持续发展成为共识的背景下，企业面临如何将可持续发展理念融入战略和经营的难题。吕建中博士基于20多年的实践经验，提出可持续商业范式，强调以社会目的为核心，整合企业核心要素与社会环境议题，实现复合价值创造。 本书深入探讨了可持续商业战略的底层逻辑，包括企业宗旨、二重性、增长与发展、市场与非市场战略等；阐述了顶层设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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用青春守护万里河山 献身军营家国情怀“四有”新时代革命军人军旅故事刘巍马丽娜主编
作者：刘巍 马丽娜主编 出版：湖南人民出版社 日期：2026-01-01 内容简介： 63个或温馨、或激情的军旅小故事，以生机勃发的生命之绿，尽显新时代革命军人献身军营、爱党爱国爱人民、舍小家为大家的家国情怀，忠诚担当、乐于奉献、吃苦耐劳的高贵品质，真实凸显新时代革命军人满腔热血强军报国的豪迈情怀。可助力读者从中感悟激扬青春的岁月，燃烧滚烫的热血，触动心灵的柔软，接受灵魂的洗礼，是“四有”新 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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中国法帖珍赏·张旭《古诗四帖》
作者：[唐]张旭书，上海书画出版社编 出版：上海书画出版社 日期：2019-07-01 《古诗四帖》为唐代张旭创作的书法作品。《宣和书谱》《续书画题跋记》《式古堂书画汇考》等均有著录。通篇笔画丰满，绝无纤弱浮滑之笔。行文跌宕起伏，动静交错，满纸如云烟缭绕，实乃草书颠峰之篇。《张旭〈古诗四帖〉》选取原作画心部分，前有出版说明，后有繁体释文（断句）以便学书者对照学习。经折装的装帧形式则可以最大程度地呈现原帖的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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合肥逆袭之路??创新四螺旋
作者：张青 出版：上海交通大学出版社 日期：2023-10-01 本书从合肥近30年的飞速发展现象分析入手，揭示其在不同阶段的发展特点及规律；在吸纳三螺旋理论与硅谷实践经验之精华的基础上，结合中国二元经济的特点，构建具有中国特色的创新四螺旋理论，后分别从研究型大学、创新金融、有为的政府、创新型企业四个方面对合肥逆袭成功的深层原因进行详细剖析，最后，探讨四螺旋支持的创新链—创新生态—城 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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合同起草审查指南：三观四步法（第五版）
作者：何力，常金光 出版：法律出版社 日期：2024-02-01 本套丛书体系化地提出合同起草审查的标准方法——三观四步法。 其含义是：在理念的指导下，对合同的宏观、中观、微观三个层面进行全面分析的、标准的合同起草审查流程方法。 《合同起草审查指南：三观四步法》作为总则，系统讲授该方法，并归纳一般合同通用的起草审查要点；《合同起草审查指南： 常用合同卷、劳动用工卷》《合同 ... |
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四子真经集释（全三册）
作者：[晋]张湛 [唐]殷敬顺 等 出版：华龄出版社 日期：2024-05-01 《四子真经集释》是道家四大经典著作的注释集成。包括关尹子所撰著的《文始真经》，列子所撰著的《冲虚真经》，文子所撰著的《通玄真经》，亢仓子所撰著的《洞灵真经》。先秦时期，老子创立道家理论，主张道法自然，反对争斗，提倡无为而治，具有朴素的辩证法思想，对中国乃至世界都产生了深远的影响。列子、关尹子、文子、亢仓子等道家学者继老 ... |
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元和姓纂 （附四校记 全3册 精装）
作者：林宝著，岑仲勉 注 出版：中华书局 日期：2024-05-01 《元和姓纂（附四校记）（套装共3册）》撰于唐元和年间，比较详细地记载了中唐以前的姓氏族望，保存了一些早已失传的谱系典籍资料，是现存较早、较详赅的古姓谱书籍。此书北宋时开始散佚，清修四库，据《永乐大典》参以诸书校辑而成，清代孙星衍、洪莹，近代罗振玉均有辑校。岑仲勉参藉历代典籍、碑志，旁搜博征，详加考校，着成《元和姓纂四校 ... |
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中国法院2025年度案例·刑事案例四（妨害社会管理秩序罪、贪污贿赂罪、渎职罪）
作者：国家法官学院， 最高 人民法院司法案例研究院 编 出版：中国法治出版社 日期：2025-04-01 本书是《中国法院2025年度案例系列》(全23册)的一个分册，刑事案例四。内容包含妨害社会管理秩序罪、贪污贿赂罪、渎职罪。本书有以下特色：一是选编案例来源广泛、时效性强。所选案例均是国家法官学院和最高人民法院司法案例研究院从各地高院2024年报送的典型案例中挑选出来的精品案例。自2024年起，本丛书优先选用人民法院案例 ... |
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明末四公子
作者：赵京龙 出版：北京燕山出版社 日期：2023-01-01 《明末四公子》描写了陈贞慧、冒辟疆、放以智、侯方域在明末清初的乱世之中或挽救时局，抗争到底；或隐退山林，以明心志；或寄情山水，拒不仕清的动人事迹。 另外，这本书摒弃了历史类书籍常见的时间叙事法，而是按照四公子的成长历程、家庭环境、爱情故事等人生轨迹为主线分别阐述。历史背景、政治风云等反而成了四公子故事的一个大背景。这 ... |
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别愁啦，用四宫格厘清金钱的烦恼
作者：[日]山崎俊辅，著 佟凡，译 出版：北京联合出版有限公司 日期：2024-03-01 薪水就那么多，怎样才能存下钱来？ 要保持单身还是结婚？不结婚的人该如何生活？ 应该只专注主业还是兼顾副业？ 当父母需要照顾时，应该辞掉工作吗？ 为晚年准备养老金，首要该做的是什么？ 事关金钱就犯难吗？有选择困难症吗？ 日本人气理财规划师独创四宫格思维方法， 清晰看懂关于金钱的秘密！ ... |
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