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工业机器人运动学与轨迹规划
作者：刘松国 出版：浙江大学出版社 日期：2025-10-01 以工业机器人为重点，推导机器人正运动学和逆运动学计算方法，提出一套可以解决各类几何结构六自由度串联机器人逆运动学问题的高效算法。建立机器人任务空间和关节空间轨迹构造方法，采用B样条曲线构造任务空间平滑位置轨迹，采用四元数球面立体插值方法构造任务空间平滑姿态轨迹，提出一种考虑运动学约束的平滑轨迹规划方法，实现时间最优和最 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199 
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工业机器人系统运维与考证实训
作者：李志谦 出版：机械工业出版社 日期：2025-10-01 《工业机器人系统运维与考证实训》是根据工业机器人系统运维员岗位能力要求开发的工学一体化学习工作页，对接企业典型工作任务选取了8个代表性学习任务，融入了国家职业技能标准《工业机器人系统运维员（2020年版）》的技能考核点，包含了机器人本体故障诊断与修复、机器人电气故障排查与修复、西门子PLC通信技术、伺服控制、步进控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人典型结构设计
作者：李正刚 出版：浙江大学出版社 日期：2025-10-01 本书从工业机器人运动学开始，介绍其基础传动机构及核心零部件，阐述本体典型结构的设计及CAE优化方法，并对周边配套结构做简要说明。全书分七章：工业机器人总论，基础传动机构，核心零部件，机械臂典型部件，AGV典型部件，本体优化，配套附件。现有同类工业机器人书籍中，本体内容只占一小部分，此外还涉及电气、控制等其它内容。本书紧 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人系统操作与运维
作者：张聚峰 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书主要介绍了工业机器人的概念、系统组成、安全操作规范等基础知识，并讲解了工业机器人的基本操作、示教编程、调试维护及搬运码垛应用的操作方法与步骤。全书共8个项目，主要内容包括：认识工业机器人、工业机器人的系统组成与安装、工业机器人的基本操作、工业机器人的I/O通信、工业机器人坐标系设定、工业机器人示教编程基础、工业机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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图解工业机器人控制与PLC通信 第2版
作者：耿春波 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 本书共分8章，通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人与PLC的通信技术，主要内容包括ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC与工业机器人的PROFIBUS通信、PLC与工业机器人的PROFINET通信、PLC与工业机器人的CC-link通信、PLC与工业机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人构造与检修 李能
作者：李能， 熊治文， 杨启杰 主编 出版：西南交通大学出版社 日期：2025-08-01 《工业机器人构造与检修》是《高等职业教育产教融合新形态教材——工业机器人技术专业》丛书之一，旨在培养高素质应用型人才，助力学习者系统掌握工业机器人构造与检修的核心知识。教材以工业机器人技术为主线，结合智能制造背景，从基础认知逐步深入，涵盖机械传动原理、典型机器人构造与检修、末端执行器设计、保养维护及电气系统维护等关键内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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机器人操作系统安全与漏洞挖掘
作者：赵亚新，杜晓刚，韩哲，刘迎龙，吴皓敏，王鹏，刘宇，郭荣华 出版：国防工业出版社 日期：2025-10-01 本书主要从 ROS 通信架构、ROS 接口和 ROS 编队等方面开展全面安全性分析，为机器人设备的安全性测试提供技术参考和支撑。全书共分为七章，主要内容包括 ROS 基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架构与安全、ROS接口与安全、ROS 漏洞挖掘、ROS 设备编队组网安全性分析，以及面向ROS的安全性测试验证等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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读懂智能机器人系列合集3册 人形机器人+温暖的科技+AIGC机器人 从AIGC赋能到情感交互 读懂智能机器人的融合创新逻
作者：马天诣，王方群，华少，[日]林要，杜雨，王谟松 出版：中国科学技术出版社 日期：2025-12-01 《人形机器人》 本书全面探讨了人形机器人领域的技术进步、产业现状及对未来社会的影响。书中内容系统分析了人形机器人核心技术，如人工智能、机械设计与传感器融合，梳理了全球产业布局及市场趋势，涵盖国内外关键企业和研发动态。作者深入剖析了人形机器人在医疗、养老、工业及家庭服务等场景的应用潜力，同时探讨了其引发的伦理、法律与社会 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1362
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智能机器人技术应用与实践（袁娜）
作者：袁娜、许鹏飞、侯夕欢 等 编 出版：化学工业出版社 日期：2025-12-01 《智能机器人技术应用与实践》是一本系统全面、理论与实践相结合的专业教材，旨在引导读者深入了解智能机器人相关的核心技术与应用领域。全书结构严谨，涵盖了从基础的单片机技术、移动机器人系统构建，到复杂的智能系统集成与项目实战，再到SLAM导航技术以及综合项目探索。通过理论讲解、技术分析与操作实践相结合的方式，帮助读者掌握机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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智能机器人系统设计与生物电信号控制
作者：肖飞云 著 出版：化学工业出版社 日期：2026-01-01 人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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硅基觉醒：人形机器人价值投资手册
作者：肖群稀 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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电力机器人运行可靠性技术
作者：徐波等 出版：科学出版社 日期： 《电力机器人运行可靠性技术》依据电力行业相关标准，围绕电力机器人运行可靠性技术，系统介绍关键知识。《电力机器人运行可靠性技术》共7章，涵盖电力机器人运行可靠性的发展背景与意义及主要特点、可靠性指标与基本原则、核心能力检测方法、应用技术、优化方法、运行安全与防护及应用案例等内容，明确不同层面技术要点，以期助力提升电力系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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ROS2 机器人开发技术基础（蒋畅江）
作者：蒋畅江、滕昭君、杨凤磊、黄渝、唐贤伦 编著 出版：化学工业出版社 日期：2026-01-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS2 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2 的安装、集成开发环境搭建和常用工具，详细讲解了ROS2 系统架构、ROS2 客户端库、坐标变换TF2 及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解SLAM ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人装调与维修 第2版
作者：韩鸿鸾、李志伟、王吉明 主编 出版：化学工业出版社 日期：2026-02-01 工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人基本知识与装调维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调、工业机器人强电装置的装调、工业机器人弱电装置的装调和工业机器人的故障诊 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人三维视觉技术原理与应用
作者：谢核、王刚、彭伟星、钟富强 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2026-02-01 本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开： 基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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气动软体机器人技术及应用
作者：鲍官军 出版：科学出版社 日期： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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工业机器人系统集成设计与应用研究
作者：高维 出版：北京交通大学出版社 日期：2024-07-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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智能巡行与机器人视觉技术实战指南
作者：谢晓石， 缪永留， 著 出版：江苏大学出版社 日期：2025-08-01 本书为《无人驾驶与机器人视觉技术实战指南》，分为理论篇和实战篇。理论篇涵盖视觉识别相关知识，包括视觉感知基础、视觉识别发展阶段与应用场景，介绍了OpenMV这一开源硬件及其基本概述、与其他视觉平台的比较。实战篇包含众多项目，如颜色识别（单色、多色）、形状识别、采样区域、坐标跟踪、远近跟踪、信号灯识别、标签识别、视觉巡线 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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康复机器人运动控制技术
作者：孙平、常洪彬 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-11-01 本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人安装与调试 第2版
作者：张小红 杨帅 张中辉 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 本书以工学结合、项目引导、任务驱动、“教学做”一体化为编写原则，涵盖工业机器人认知、工业机器人机械安装调试、工业机器人电气安装调试、工业机器人调试运行与维护保养四个模块。每个模块都由若干项目和任务组成，每个任务都贴近企业生产实际，实用性强。 本书可作为高等职业院校及技工院校的工业机器人技术等装备制造大类专业的教材，也可 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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