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沈旋,谷文娴,陶辛
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微型旋翼无人机自主飞行及应用
作者:张通 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《微型旋翼无人机自主飞行及应用》对微型旋翼无人机自主飞行及应用进行介绍,《微型旋翼无人机自主飞行及应用》共6章,包括绪论、微型旋翼无人机自主定位方法、微型旋翼无人机自主飞行中的地图构建及目标检测方法、微型旋翼无人机在线轨迹规划方法、基于前沿的微型旋翼无人机自主探索和微型旋翼无人机协同探索方法等内容。 ... |
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化工过程强化关键技术丛书--液固旋流分离新技术
作者:中国化工学会 组织编写汪华林 等著 出版:化学工业出版社 日期:2019-09-01 《液固旋流分离新技术》是《化工过程强化关键技术丛书》的一个分册。本书以三维旋转湍流场动力学、颗粒材料运动学和污染物传递分离的关联理论为基础,系统介绍了液固旋流分离新技术原理及工程应用,发展了液固旋流分离过程的检测新方法,建立了液固微旋流器并联放大工程设计模型,开发了颗粒自转、排序、过滤的强化液固旋流分离新技术,构建了以 ... |
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旋翼飞行器飞行力学建模
作者:吕少杰,李国知,曹义华 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-01-01 《旋翼飞行器飞行力学建模》从旋翼飞行器工程设计角度出发,对旋翼飞行器飞行力学建模涉及的旋翼尾迹建模、旋翼/机身气动干扰计算、飞行性能计算方法以及稳定性、操纵性和飞行品质分析方法作了系统介绍,针对多种构型的旋翼飞行器开展飞行力学建模研究,并结合相关算例对模型/方法进行了验证。 《旋翼飞行器飞行力学建模》可以作为航空工 ... |
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旋流分离及其强化技术
作者:赵立新、邢雷、宋民航 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-11-01 本书结合对旋流分离技术的最新认识、国内外旋流器结构的创新设计、旋流器研究方法、主要的强化提效手段等内容,全景式介绍旋流分离技术的相关知识。主要内容包括:旋流分离技术概述、水力旋流器结构形式及分离原理、旋流器结构创新设计、旋流分离性能评价指标及影响因素、旋流分离技术研究方法、三相旋流分离技术与装备、微旋流器分离效能增强技 ... |
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四旋翼飞行器自适应控制
作者:何熊熊,陶玫玲 出版:科学出版社 日期:2023-09-01 《四旋翼飞行器自适应控制》系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法,是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶,同时融入了作者近年来所取得的最新成果。《四旋翼飞行器自适应控制》以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象,共包括7章,分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题,研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略,实现系 ... |
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
作者:刘昊,刘德元 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ... |
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伊兹拉·庞德:旋涡中的美国诗人及其“力”的追寻
作者:魏琳著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-06-01 如何综合评价美国现代主义诗人伊兹拉·庞德?他是诗人还是罪人?如何把握他在文学、艺术、经济、政治,东方、西方,历史、现实间游走跨界的内在驱动?本书关注作为“诗人”的庞德,也直面作为“罪人”的庞德。无论如何,如此矛盾的转向与身份真实而长久地系于其一身。他与20世纪初西方现代视觉艺术的互动,特别是为英国旋满主义艺术进行理论建 ... |
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螺旋叶片式混输泵旋涡流与动力学特性
作者:文海罡,史广泰 著 出版:水利水电出版社 日期:2024-08-01 本书以数值计算作为研究螺旋叶片式混输泵内部不稳定流动的主要手段,阐述了相关的基本理论和方法,详细阐述了多螺旋叶片式混输泵叶轮内部流场的旋涡结构识别和生成因素,定量分析了叶顶泄漏涡旋涡动力学特性,探究气相对于叶顶泄漏涡的时空演变与涡动力学特性的影响;总结了涡动力特性与螺旋叶片式混输泵性能的关联特性;再是通过二次流诊断理论 ... |
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幸会,霍太太 沉安 戏精霍氏总裁宠上二次元风道具师 都市言情 B站大佬 现代都市 霸总 甜蜜 追妻日常 千寻文化
作者:沉安 出版:天津人民出版社 日期:2020-07-01 ... |
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肾病思辨录 : 名中医沉潜中医肾病30年
作者:雷根平著 出版:中国中医药出版社 日期:2024-07-01 作者为陕西省名中医,总结了从医三十多年来深研中医肾病的感悟与经验。全书分为四部分。第一部分为中医心悟,详细论述了作者从精经典,拜名师,熟读医案,体味药性,理论与实践相结合,沉潜中医做临床的学、知、用过程中的体会。第二部分为肾病的中医辨治探讨和创制新方的临床应用;第三部分为特殊临床表现的特发性水肿、过敏性紫癜及过敏性紫癜 ... |
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胖乎乎圆嘟嘟:在美食中我载沉载浮(若水文库)
作者:[美]拉比亚·乔德里 著, 刘思含 译 出版:新星出版社 日期:2025-01-01 “我请求我的身体原谅我,原谅我这么多年来的视而不见。” 一部女孩成长回忆录,关于美食,关于如何与自己的身体和解,也关于爱和不安,书中记录了作者为达到“理想体重”而屡败屡战、沉沉浮浮的几十次抗争。作者2岁时跟随父母回巴基斯坦,爷爷想抱她却抱不起来,上来就质问:“你们到底对孩子做了什么?”答案是每天2瓶半对半奶油(母亲把 ... |
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公路沉管隧道设计规范(JTG/T 3371-01—2022)
作者:中交公路规划设计院有限公司 出版:人民交通出版社 日期:2022-07-01 编写组调研和收集了国内外沉管隧道相关资料,参考了科研成果,吸收了建设经验,借鉴了国内外相关标准规范,在此基础上以多种方式广泛征求了全国相关单位和专家的意见,对主要问题进行了反复修改,最终完成了本规范的编制工作。本规范包括17章和1个附录,主要内容为:1总则,2术语和符号,3基本规定,4调查与勘测,5材料,6总体设计,7 ... |
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沉香吻雨声声落:重访张爱玲
作者:石若轩 出版:武汉大学出版社 日期:2023-10-01 《沉香吻雨声声落:重访张爱玲》为作者近几年来的文学评论合集。内容主要是对张爱玲的文学创作思路、创作手法的成长和演变展开诠释,从张爱玲笔下的人物出发,用诗意的笔法和较为翔实的资料,生动、全面且深刻地剖析了张爱玲主要作品的创作背景和创作动机,对其主要作品的人物设定、人物内心等进行深入的分析,亦在书中对张爱玲的成长经历、恋爱 ... |
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黎明沉眠
作者:岳千月 魅丽文化 出版:长江出版社 日期:2025-01-01 三年前,远星际传来噩耗——皇太子莱安于边境壮烈牺牲,连遗体都无法还乡。 帝国失去了那位天神般俊美耀眼的储君,也失去了本世纪最强的新晶人类之一。 三年后,残晶人类姜见明于凯奥斯帝国军校毕业,执意孤身前往远星际,为小殿下收尸,却于银北斗第二要塞巧遇与莱安几乎一模一样的二皇子——加西亚·凯奥斯。 “我曾经见过另一个拥有 ... |
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岛屿沉眠
作者:白日飞鸦 著 出版:长江出版社 日期:2025-03-01 ... |
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岁月沉锚
作者:陈继军 著 出版:百花文艺出版社 日期:2025-02-01 本书以传统节日为经线,以记忆为纬线,作者在梳理传统节日的同时,将曾经在每个节日中有过的回忆、经历一一罗列。书稿中梳理的节日,除了大家耳熟能详的春节、元宵节、端午节、清明节以外,还有大家不太熟悉的诸如棉花生日、孔夫子诞辰、姑姑节、上巳节等,都有所涉及。作者在书中会对这些节日有一些相关介绍,普及了相关传统知识。作者巧妙地寻 ... |
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流行音乐手册(平)
作者:陶辛 出版:上海音乐出版社 日期:2021-04-01 《流行音乐手册》是一本较为系统全面地介绍流行音乐及相关领域的概貌、历史、原理和实用技术等方面知识的工具书,分为《概论篇》、《百科篇》和《明星金曲篇》三大板块,包含了30余篇专论及800多个人物、曲目和术语的词条。其中,《概论篇》先对流行音乐的整体面貌作了概括性的论述,此后是介绍世界8个主要国家和地区的流行音乐发展概况的 ... |
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
作者:黄鹤 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分(第1章)为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
作者:马磊,黄德青,李斌斌 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速,应用广泛,在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性,其平移和旋转运动存在强耦合,限制了飞行器的机动性能;在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合,非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》从多种新形态旋翼无人飞行 ... |
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环流预汽提组合旋流快分系统的流动特性及结构优化研究
作者:梁昌平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书对环流预汽提组合旋流快分(CSVQS)系统的流动特性及结构优化进行了深入研究。 首先, 基于工业催化裂化过程, 建立了一套大型冷模实验装置, 通过研究得到了不同操作条件下气相流场的分布规律和CSVQS系统的床层压降与分离效率; 随后, 建立了无颗粒时CSVQS系统的计算流体动力学模型, 得到了无颗粒时CSVQS系统 ... |
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