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并联机器人机构学设计基础
作者:范帅 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代,面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求,以加工类并联机器人的设计为主线,系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本书论述了并联机器人的基本定义和组成,介绍了与并联机器人机构设计相关的矩阵、旋量及 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 235 ![]() |
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常见基坑与地基基础施工技术
作者:唐光暹 胡岳峰 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 地基基础作为住房城乡建设和交通基础设施项目全周期的核心之一,承担总投资的首要部分也是影响工期的关键因素。规范地基基础的技术水平是提高基础设施全项目经济效益和竞争力不可或缺的关键环节,也是社会的责任。编著者根据行业规范要求,由高校牵头、校企合作编写了本书,本书内容共分为12章,包括:第1章挂网喷射混凝土;第2章土钉墙;第 ... |
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小型机器人的设计与制作
作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用,以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基 ... |
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直升机机械系统用油技术 普通高等教育“十四五”规划教材
作者:向硕,何东海,杨鑫 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2025-03-01 本书主要介绍了直升机起落装置、旋翼、尾桨、传动、液压、操纵和燃油供给等机械系统使用的液体燃料、润滑油和润滑脂等油品的分类、作用、性能、选择和使用等方面的最新内容,可以为直升机油品的销售人员、采购人员、设备润滑管理者以及设备设计者等提供必要的油品基本知识和应用常识,还可以用于指导用户如何根据设备类型、有关参数、操作条件等 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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旋转吧!玉娃
作者: 出版:中信出版社 日期:2022-12-01 旋鼓舞是甘肃当地著名的“国家级非物质文化遗产”。每逢端午节,当地乡民就会集结起来,扬起五彩缤纷的幡旗,点燃柴垛,打起羊皮鼓。玉娃一直很想学习旋鼓,但爸爸觉得她力气太小了肯定学不好,始终不给她参与的机会。这一天,村里又在排练旋鼓,只有玉娃一个人闷闷不乐,去给奶奶送吃的。没想到,一场暴风雨让玉娃展开了不可思议的奇遇……神奇 ... |
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串置翼无人机空气动力学 : 从恐龙到无人机和超声速飞机
作者:伊利亚·克里沃哈特科 出版:中国宇航出版社 日期:2024-06-01 21世纪以来,越来越多的无人机和有人机采用 “串置翼”气动布局。串置翼布局已经展示了一系列优势:结构紧凑、高升阻比以及带来的长航时、反尾旋保护、相对垂直起降类飞机以及地效飞行器的稳定性和可靠性,结合参数/性能优化可达到更高的飞行性能。本书的目的是以全面、易懂和相对有趣的方式介绍了串置翼布局的空气动力学知识。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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象棋的故事(人文斗士茨威格战争与社会主题小说集)
作者:斯蒂芬·茨威格[Stefan Zweig]著 出版:湖南文艺出版社 日期:2024-07-01 那是最为折磨的惩罚。当一个人被独自关押在房间,被无尽的孤独与恐惧所笼罩时,一本象棋书既是救命稻草,也成为疯狂的根源。 战争的号角席卷欧洲的每一寸土地,和平的曙光遥不可期,茨威格以对生命无限关切的人文情怀,将小人物在巨大的命运旋涡中被席卷的无力和战争的荒谬原原本本地展现在世人面前。 ... |
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伊普克雷斯档案 午夜文库
作者:[英]连`戴顿 著 乔迪 译 出版:新星出版社 日期:2024-09-01 《伊普克雷斯档案》主要内容: 一位高级别科学家遭遇离奇绑架;英国秘密情报机构WOOC(P)必须找出他的行踪。从肮脏的伦敦苏活区到世界的另一端都在寻找猎物。这件事似乎从一个简单的任务变成了某种更加邪恶阴险的东西。一位冷静内敛、出身劳动阶级的无名英雄,用深沉而讽刺的腔调讲述了这个危机重重的黑暗旋涡和背后不可告人的惊天秘密 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 307 ![]() |
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白痴(翻译家臧仲伦译本 随文附经典插图)
作者:[俄]陀思妥耶夫斯基 出版:人民文学出版社 日期:2024-08-01 《白痴》是陀思妥耶夫斯基最优秀的作品之一。主人公梅什金公爵忠厚、善良,被人视为“白痴”。他从瑞士回国后,被卷入彼得堡的生活旋涡。他同时被两个风华绝代的女人爱上,由此引起一连串的喜怒哀乐、悲欢离合、冲突斗争,乃至凶杀。小说情节紧张曲折,高潮迭起,扣人心弦,特别是其中的心理描写,深刻剖析了人的多面性与复杂性,具有极强的艺术 ... |
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安娜·卡列尼娜
作者:列夫·托尔斯泰 出版:黑龙江大学出版社 日期:2024-09-01 本书讲述了贵族妇女安娜追求爱情幸福,却在卡列宁的虚伪、渥伦斯基的冷漠和自私面前碰得头破血流,最终落得卧轨自杀、陈尸车站的下场。庄园主列文反对土地私有制,抵制资本主义制度,同情贫苦农民,却又无法摆脱贵族习气而陷入无法解脱的矛盾之中。矛盾的时期、矛盾的制度、矛盾的人物、矛盾的心理,使全书在矛盾的旋涡中颠簸。这部小说是新旧交 ... |
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出版禁止
作者:[日]长江俊和 著 出版:北京日报出版社 日期:2024-10-01 我收到了一份诡异的稿子…… 作者是若桥吴成,一共150张A4纸,记录了他为期四个月的采访历程。据说这份稿子原本要在月刊连载,但因为“某些原因”取消了。 事先声明,这本书既非抄袭,也非歧视,更没有侵犯人权。它被禁止出版的原因极为骇人听闻。 稿件记载了几年前引起轩然大波的“殉情事件”。不……或许,我们应该 ... |
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松弛感养育:家长不焦虑,孩子才有好未来
作者:赵宝海 著 出版:民主与建设出版社 日期:2024-07-01 辅导作业又催又吼,孩子依然拖拉磨蹭;越是强迫,孩子越对学习产生恐惧;总拿孩子跟别人比,孩子越来越“玻璃心”……缺乏松弛感的父母,把孩子带劲焦虑旋涡。本书以引导“父母构建自身松弛感,培养乐观积极的孩子”为出发点,将父母经常遇到的教育问题与心理学知识相结合,为父母提供具体、行之有效的建议及方法,帮助父母走进孩子的内心,帮助 ... |
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机械设计运动学原理
作者:王大志 胡松 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书共8章,主要内容包括绪论、平面约束与自由度、线矢量与旋量、约束与自由度代数分析方法、约束与自由度几何分析方法、挠性机构运动学设计、机械连接运动学设计、调平机构运动学设计。附录部分提供了一些实物图和线性代数的基本概念以帮助读者学习该课程。 本书可作为机械、仪器类高年级本科生、研究生教材,也可作为相关领域科技人员的参考 ... |
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能源文明史
作者:[日]古馆恒介 出版:东方出版社 日期:2025-07-01 从“能源对历史的影响”“有关能源的科学发现”“能源与精神世界的关系”三重维度带领读者开启一场跨越时空的能源之旅。火、农耕、化石能源、电力的出现,以及正在进行的可再生能源转型,每一次能源的更替都深刻重构了社会形态与文明的存续方式。作者发起的这趟能源认知之旅,视野宏大,丰富有趣。更重要的是,这本书能让读者认识到,在气候危机 ... |
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电子传媒审美文化新变与美学话语转型
作者:谭德生著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-03-01 当今时代,电子传媒审美文化深刻影响了人们的感知结构、生活方式、审美观念。本书采用“新批判”的理论视角,在阐明电子传媒审美文化的世俗化和图像化新变的基础上,着重揭示其运作机制的内在张力,即自由与控制之间的张力,并探究审美文化的未来发展及当代美学话语的转型问题,以期推进电子传媒审美文化的宏观性、体系性研究。 ... |
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肉毒毒素精准定位注射技术图解(附高清实操视频)
作者:窦祖林,姜丽,温红梅 出版:中国科学技术出版社 日期:2024-09-01 本书围绕国内外通用的徒手定位、电刺激、肌电引导、超声引导定位注射方法,用 500 多幅精美的彩色图片和 47 段总长 150 分钟高清实操讲解视频,全面展示肉毒毒素在四肢、头面颈部痉挛、躯干肌张力障碍、慢性疼痛、吞咽障碍、盆底功能障碍等方面的临床应用。书中所述资料翔实,集国内神经康复界肉毒毒素临床实践之大成,易读易懂、 ... |
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影视剪辑教程:观念·技巧·艺术感
作者:李玲 出版:中国传媒大学出版社 日期:2024-10-01 *影视专业剪辑师,是能够将拍摄的镜头素材变散乱为神奇的魔术师,是影视作品外部张力视觉化呈现和内部张力非视觉化渗透的释放者,更是影视作品艺术化、具像化效果的终极成就者。 *本书从剪辑专业诞生缘由及发展轨迹、剪辑观念传统与现代之比较、剪辑创作本质与价值、剪辑思维形态的大致类别、当代世界剪辑主要风格流派等宏观剪辑意识的梳理 ... |
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休谟人性视域下的理性观研究
作者:栾俊 出版:北京师范大学出版社 日期:2024-11-01 本书紧扣西方现代性及其基本问题处境,从休谟“人性视域”切入,依次阐述了休谟理性观的哲学动机、奠基原理、辩证义涵与目标任务,把休谟理性观解读为现代性意义上的辩证有机整体。通过这一解读,本书系统回应了休谟哲学的基本分歧——怀疑主义与自然主义的张力问题,同时也澄清了休谟怀疑主义与自然主义对形塑现代理性概念 (“反超越”与“工 ... |
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教化的突破:阳明学派致良知教研究
作者:孙德仁 著 出版:上海人民出版社 日期:2025-03-01 “致良知教”作为阳明及其弟子后学内进德以修己、外亲民以教化的共同宗旨,在16世纪的中国思想转折中掀起一次重大社会思潮。近代以来,学人或从人文宗教,或从政治文化视角定位致良知教的作用与影响,却忽略了一个更为根本的问题:“致良知”何以为“教”。本书将致良知教视为一种思想史事件,关注从阳明到龙溪、泰州围绕致良知教所展开的教化 ... |
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带钢冷连轧工艺与自动控制
作者:张岩,王军生,刘宝权 出版:科学出版社 日期:2016-09-01 《带钢冷连轧工艺与自动控制》介绍冷连轧工艺与自动控制系统的组成及功能,并对各控制系统的功能进行理论分析。《带钢冷连轧工艺与自动控制》共8章,第1章介绍轧制过程自动化的发展与现状,轧机自动控制系统的基本组成和控制原理。第2章介绍带钢冷连轧理论分析,包括冷轧静态特性分析、冷轧动态特性分析以及冷轧机传动工艺控制原理。第3章介 ... |
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