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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
作者：韩玮，冯伟强，陈卓，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例，阐述故障诊断原理方法，含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计；第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化；第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制；第 10 - 12 章探索轮毂电机、飞行器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857 
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塑性成形先进技术
作者：王梦寒 出版：重庆大学出版社 日期：2025-05-01 本书系统介绍了塑性成形领域的先进技术，重点阐述了超塑性成形、粉末锻造、金属粉末注射成形、液态模锻、摆动辗压、特种轧制、径向锻造、多向模锻、旋压成形、无模多点成形、数字化渐进成形、高能率成形、高强钢板热成形以及板材塑性连接成形等新工艺的定义、原理和关键技术。结合国内外研究进展，介绍各技术的特点，并融入典型工程案例，帮助读 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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飞机钣金工艺（教材）
作者：崔祚，贾赟，杨登红 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2025-08-01 本书以飞机钣金塑性变形基础和典型零部件成型工艺为对象，详细介绍了飞机钣金工艺技术的原理、特点、变形机理、工艺过程和质量控制等。全书共分9章，包括绪论、飞机钣金塑性变形物理基础、飞机钣金塑性变形力学基础、飞机钣金零件冲裁成型、飞机框肋类零件成型、飞机弯曲类零件成型、飞机回转类零件旋压成型、飞机压延类零件拉深成型以及飞机钣 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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金工实训
作者：燕峰 熊亚洲 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 本书对接《国家职业技能标准》车工（中级）、铣工（中级）和钳工（中级）的知识与技能要求，选取企业产品精密小型平口钳为教学载体，以学生为中心进行创新设计，内容涵盖了普通车床、普通铣床和钳工操作的知识与技能，满足智能制造类职业岗位的基础技能训练需求。本书围绕精密小型平口钳的钳体、压紧滑块、锁紧旋杆、传动丝杠、传动套、支承座、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 248
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医用化学
作者：张慧莉，李岩 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-09-01 本教材为高等职业学校“十五五”规划临床医学专业新形态教材。本书共18章，主要内容包括溶液、化学反应速率和化学平衡、电解质溶液、胶体溶液、物质结构基础、配位化合物、链烃、环烃、卤代烃、醇酚醚、醛酮醌、羧酸及其衍生物、取代羧酸和旋光异构、含氮有机化合物、杂环化合物和生物碱、脂类化合物、糖类化合物等。每章从各类化合物的分子结 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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不可能的嫌疑人 悬疑推理 悬疑小说
作者：张前 著 出版：辽宁人民出版社 日期：2026-01-01 曾经的文城是一座平静的古城，可一个本应成为焕新契机的文旅改造计划，却意外撕开了文城三大家族表面那看似平和的外衣。神秘“X”符号惊现墙垣，牌坊悬挂滴血头颅，镇馆陶器不翼而飞……一夜间文城陷入恐慌旋涡。张家女儿张晓蓉饱受家暴摧残，在赌徒丈夫欠下巨债后，与旧日恋人合谋盗取文物；方家外孙周晓东与张家外孙赵耀以“守护传统”之名制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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群峰之上的静默
作者：宋远升 著 出版：中国文史出版社 日期：2022-09-01 《群峰之上的静默》是诗人的第二部诗歌精选，共300首，为诗人之当代诗歌的凝结。 从挖煤工人到法学教授，曲折离奇的人生历程，人到中年的思索，有关爱情，有关友情，有关生死，有关□□，有关审判，如歌行板，或轻快，或舒缓，或沉抑，或狂放，结合优雅、哲思的行文风格，造就了诗歌的激越、真挚、苍凉之美。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 367
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名家写名人.光照日月的巨人屈原
作者：朱自强主编 闫耀明著 出版：中国和平出版社 日期：2024-01-01 讲述了爱国诗人屈原波澜起伏伟大的一生。屈原是战国末期的楚国人，他是杰出的政治家和中国文学史上第一位伟大的爱国诗人。早年深受楚怀王的信任，为实现楚国的统一大业殚精竭虑，后因小人几次挑拨被流放。在楚国都城被秦国攻破之时，自沉汨罗江，以身殉了自己的政治理想。斯人已逝，但他为后人留下了一笔十分宝贵的精神财富。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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海战事典 005：二战德国的巡洋作战
作者：查攸吟 出版：吉林文史出版社 日期：2019-09-01 在公海舰队自沉斯卡帕湾之后，德国海军就告别了舰队作战、大海战、远洋决战的历史，巡洋作战成了他们为数不多的选择之一。二战初期，围绕着破交和保交，德国海军和英国海军在大西洋及北海展开了激烈的战舰交锋。德国出动装甲舰、战列巡洋舰，甚至强大的“俾斯麦”号战列舰来打击英国的海上交通线，试图扼住英国的命脉，动摇其经济与军事力量。但 ... |
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死水微澜：新文学长篇历史小说的开山祖师代表作品（以直逼福楼拜的气魄 书写动荡时代下一个小镇女子的挣扎爱恨）
作者：李劼人 著 出版：四川大学出版社 日期：2024-07-01 《死水微澜》是李劼人1935年创作的长篇小说，该小说以女主人公邓幺姑的爱恨纠葛及命运沉浮为线索，呈现了成都一个小镇上各阶层的众生相和风俗民情，描绘出一个时代的风云变幻和人心的曲折。 邓幺姑从小就听人说起成都省城的精彩生活，对城市生活心怀向往，长大后如愿嫁给了城市里的老实人蔡兴顺。婚后，她深觉丈夫无趣，罗歪嘴一行 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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灵隐
作者：葛亮 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2024-08-01 一桩伦常血案， 父与女， 从此踏上截然不同的命途…… 南华大学教授连粤名，临近退休，身陷囹圄。为人，为夫，为父，世事阅尽，何以步向孤悬之路。人生苍茫，徐徐展开一幅跌宕的历史图卷。 案发经年，女儿连思睿深受社会舆情冲击，隐于尘烟，载浮载沉。在太嬷生前佛堂，遇到少年造像师段河。后者在澳门的传奇家世，如水月之 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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火腿
作者：林东林 著 出版：长江文艺出版社 日期：2024-07-01 此书是林东林最新短篇小说合集，收录有《去邯郸》《火腿》《宇宙飞船》《亚洲象》《伴鹿》《锡婚》《亮亮柴》等篇目，小说通过描述一个个普通人的故事，在鸡毛蒜皮、家长里短之间，为平凡赋形。北漂的不得志文艺青年、和妻子前夫一起奔丧的作家、受困于家庭琐事出车祸的数据分析师……作者在各色人等中穿梭，沉潜于众生平静的海面之下，涌动着从 ... |
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望儿山 入选首届“儿童图画书创作100项目” 中国传统故事绘本
作者：萧九 著绘 出版：辽宁少年儿童出版社 日期：2024-07-01 这本图画书改编自中国经典民间故事《望儿山的传说》。在古时候的小渔村，一位渔民因打鱼赶海而死于风暴之中，撇下了孤儿寡母。母亲带着幼小的儿子宝儿相依为命艰难度日。她白天耕种，晚上纺线织布、编织渔网，她省吃俭用供儿子读，儿子长大成人进京赶考，结果船沉大海。母亲盼子心切，整日在高山上远望海面，等待儿子归来，终化作了一尊石像。故 ... |
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环境工程微生物学实验
作者：刘?F霞 出版：清华大学出版社 日期：2024-08-01 内容提要 本书共分为10章，系统地介绍了用于环境污染治理与修复微生物的实验操作与方法，共包含36个实验，主要内容既包括消毒与灭菌、光学显微镜使用、培养基制作、无菌操作、细菌染色、菌体大小测定等微生物学实验的基础内容，又覆盖了水体沉物、空气、土壤中微生物的分离与检测，以及微生物生化性能检测、废水可生化性测定和微生物燃料 ... |
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市政道路桥梁检测技术
作者：梁伟，主审 著，丁王飞，李和志，高彦芝 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本教材系统介绍了市政道路桥梁检测技术的内容和要点。全书共分三篇，第一篇是概述，主要内容包括：试验检测的目的和意义、试验检测的内容和依据、试验检测数据处理。第二篇是路基路面试验检测，主要内容包括：现场测试随机选点及选样、几何尺寸检测、压实度检测、平整度检测、土基现场CBR值测试和回弹模量检测、弯沉检测、路面抗滑性能检测、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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上海人解析
作者：熊月之 出版：上海教育出版社 日期：2019-03-01 本书既宏观解读了上海人形成及其认同，分析了上海城市居民特性与城市精神，又通过一些人物个案研究，深化了对上海人特性的认识。将这些来路各异的上海人研究汇聚一起，也反映了这座城市海纳百川的特性，丰富了对近代上海的政治、经济、文化、社会等的整体性认识。作者长期沉潜于上海史研究，所论自成系统，持之有故，长辔远御，深入浅出，既有学 ... |
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城市地下工程
作者：张姣 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本教材系统地介绍了城市地下工程知识，内容共分10个项目，包括：绪论，地下工程的常用类型，明挖法施工，暗挖法施工，沉井、沉箱和沉管法施工，其他地下工程施工方法，地下工程防水，地下工程施工监测，地下给水排水管网系统以及地下工程风险控制。在各项目内容中除介绍了地下工程的类型和施工方法，以及与地下工程的防水、监测以外，还探讨了 ... |
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传说有据 考古证实的中国史
作者：李琳之 著 出版：研究出版社 日期：2024-08-01 中国是一个盛行传说的国家，从远古的创世神话传说一直到近古的宫廷密闻、神秘宝藏等，无所不包。尽管传说不是历史，也因此被剔除在正史之外，但传说包含着真实的历史因子，甚或某些传说本身就是真实的历史事件，如尧舜建都平阳的传说、夏商周三代的某些传说、成都都江堰李冰石人的传说、陕西扶风法门寺佛指舍利和地宫宝藏的传说、张献忠“江口沉 ... |
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光明共和国（2024）
作者：[西]安德烈斯·巴尔瓦 著 出版：九州出版社 日期：2024-09-01 看倦了同一种风景之后，大地开始行走，于是诞生了河流。 据说，圣克里斯托瓦尔是流淌在血液里的。在绿色的大森林腹地，在棕色的河流深处，在红色的土地之下，永远都有鲜血，一种流经一切、充满一切的鲜血。 虚构的中美洲城市圣克里斯托瓦尔，曾经与周边任何一座大城市一般无二，地区的经济中心，种植茶叶和柑橘。随着小企业的 ... |
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采空区隧道围岩稳定性分析及治理
作者：李晓俊 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 下伏多层采空区隧道围岩受力复杂、施工难度大、处置费用高，是我国公路、铁路隧道建设中急需解决的重大技术难题。本书是介绍采空区隧道围岩稳定性演化机理及综合治理技术的著作，采用工程地质调查、资料收集、室内实验、数值计算与理论研究相结合的方法，内容包括多层采空区残余变形机理、采空区层位对隧道围岩稳定性的影响、采空区注浆减沉优化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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