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工业机器人技术综合实训
作者：杜俊 黄俊清 李英 出版：机械工业出版社 日期：2023-09-01 本书是为贯彻国务院印发的“职教20条”文件精神，落实“新型活页式、工作手册式”职业教育教材的类型要求而编写的。本书内容安排遵循以学生为中心、以职业能力为本位、以成果导向为理论支撑的原则，充分体现职业教育是“学习如何工作的教育”。本书面向中等职业学校学生，是校企双元合作开发的新型活页式、工作手册式能力本位教材。本书以AB ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230 
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焊接机器人基本操作及应用（第3版）
作者：刘伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-09-01 本书以弧焊机器人的编程与操作为核心，以认知到熟练编程和操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容，对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际，增加设备维护和保养内容，并有机器人命令 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 247
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人产品应用实战 第2版
作者：管小清 吕世霞 常青 出版：机械工业出版社 日期：2023-09-01 本书从实用性出发，聚焦 ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣 5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用 ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件 RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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基于ROS系统的机器人设计与实验
作者：孟繁佳 编 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 112
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Arduino机器人系统设计及开发
作者：赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人：提升全要素生产率
作者：李博文 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-11-01 在市场需求和国家政策的双重驱动下，中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。工业机器人应用于生产是否能够真正促进我国经济高质量发展？它影响全要素生产率的内在机理有哪些？ 本书将工业机器人与全要素生产率相联系，对城市、企业和绿色全要素生产率进行最新测度，分别从宏观、微观以及进一步讨论三个视角实证检验工业机器人使用对全要素 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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智能机器人对公司治理的影响研究
作者：赵烁 出版：经济管理出版社 日期：2023-10-01 人工智能是全球公认的经济持续发展核心要素以及技术进步变革大趋势，对人工智能进行研究具有划时代意义。本书以公司水平面板数据为样本，实证探讨了智能机器人对于公司生产率、公司治理及公司财务信息质量的影响。为解决内生性问题，本书使用同行业其他地域更加先进的智能机器人使用程度作为工具变量，首先实证证明了智能机器人可以有效提升公司 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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机器人辅助创伤骨科手术技巧
作者：蒋协远，王军强 出版：人民卫生出版社 日期：2023-10-01 随着科技的不断发展，机器人辅助技术在医疗领域的应用越来越广泛。其中，机器人辅助创伤骨科手术技术已经成为一种重要的治疗手段。全书分为三部分，第一部分涵盖了骨科手术机器人的背景和基本原理，讨论其历史、发展、操作原理及技术。第二部分分别针对上肢、股骨颈、骨盆髋臼、足踝四部分，使用天玑骨科手术机器人进行常见手术的标准操作流程。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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电力行业智能机器人技术
作者：华志刚，郭荣 出版：中国电力出版社 日期：2023-10-01 电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业革命中的重要驱动力量，而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学，有助于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。 本书主要内容包括电力行业发展历程下的机器人应用，智能机器人产业现状，智能机器人的关键技术，电力行业对智能机器人的需求，电力行业面向地面作业任务的智能机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：许文稼 蒋庆斌 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。 全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、系统结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、机器视觉技术、控制技术、编程技术、通信技术、典型应用等。本书以“纸质教材 数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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膝关节外骨骼机器人设计与分析
作者：武瑞 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点，进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容进行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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基于ROS的机器人系统设计与开发
作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人应用案例教程
作者：杨宏帅 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目，每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发，利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合，突出理论与实践相结合，注重循序渐进与系统学习，强化学生的工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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软体机器人原理、设计及应用
作者：费燕琼 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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PLC与工业机器人系统应用
作者：熊伟斌，王伟，梅志敏 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-11-01 本书系统介绍了西门子S71200 PLC编程知识在工业机器人系统中的应用。全书共分为八个项目：项目1“可编程序控制器(PLC)基础”主要介绍了PLC的特点、应用场合及性能指标；项目2“PLC的开发环境设置”介绍了西门子S71200 PLC的开发环境设置，包含硬件、硬件接线及组态;项目3“PLC程序设计基础”以仓储指 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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安川工业机器人操作与编程技巧
作者：智通教育教材编写组 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题，并在附录给出了练习题答案。 本书可供工业机器人专业学生使用，也可供从事工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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智能机器人创新实践 付明磊
作者：付明磊 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目，实现了“国产机器人平台+国 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人系统输出反馈控制
作者：雷靖、宋家庆 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书系统地介绍了广义机器人系统的几种先进控制方法，是著者科研团队（包括国内外同行）近年来从事科研工作的**成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例，阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章，介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题，并介绍了广义机器人系统的动力 ... |
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机器人生产线虚拟调试技术
作者：常州市高等职业教育园区管理委员会等 组编 周斌 蒋庆斌 张紫 出版：高等教育出版社 日期： 本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求，结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设计、螺钉锁付站仿真设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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