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北京华航唯实机器人科技股份有限公司 刘志坚
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机器人焊接工艺与编程
作者:王博 戴建树 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是根据制定的高等职业教育专科智能焊接技术专业教学标准,结合《焊工国家职业技能标准》(职业编码:6180204)和《中国焊接工程师认证标准》的知识要求和技能要求,适应机器人焊接岗位需求编写的。 本书共6章,包括机器人焊接焊件下料、成形及装配,弧焊机器人的应用,机器人焊接焊件的定位与夹紧,弧焊机器人电源,变位机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 240 ![]() |
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工业机器人安装与调试
作者:杨帅 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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机器人生态圈概论
作者:李泰博、刘红卫、刘帅、张琦 出版:中国宇航出版社 日期:2025-07-01 本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现,展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位,逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章,内容循序渐进:第1章提出了机器人生态圈的体系设计,第2~4章介绍了生命特征的工程化实现,第5~7章介绍了构建生态的支撑技术,第8章介绍了机器人生态圈的应用案例。 本书面向 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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机器人理论与技术基础
作者:丁希仑、徐坤 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用,可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章:第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念;第二章介绍机器人的组成;第三章介绍机器人机构的分类及特点;第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换;第五章介绍机械臂运动学;第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识;第 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 183 ![]() |
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工业机器人离线编程
作者:主编 何彩颖 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台,以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法,以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目,遵循“由简入繁、循序渐进”的原则,将知识点分解、融入到简单的案例中,使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 255 ![]() |
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工业机器人维护与保养
作者:杨利静,孙国强 出版:中国铁道出版社 日期:2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求,按照项目式教学的理念精选教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强。主要内容包括:工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务,紧密对接工业机器人维护保养岗位需求,融入新技术、新工艺、新流程、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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ROS机器人编程与开发
作者:陈果 出版:电子工业出版社 日期:2025-07-01 随着智能技术的快速发展,机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域,机器人应用日益广泛。ROS(Robot Operating System)作为机器人开发的标准化框架,为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本,不仅延续了传统的功能,还引入了 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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工业机器人现场编程
作者:邱志新,孙福才 出版:中国铁道出版社 日期:2025-07-01 本书围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象,采用项目化方式进行内容设计和编写,项目内容由浅入深,每个项目由多项任务组成,在任务中进行相关知识点的介绍,体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典型项目为依托,整合典 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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人形机器人关键技术
作者:陈骥驰、魏春风、柴安颖 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展,人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术,着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前瞻性,适宜从事人形机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449 ![]() |
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机器人焊接
作者:崔海 兰虎 樊俊 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业,结合培养复合型高技术人才的实践教学特点,并融入编者十余载对工业(焊接)机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332 ![]() |
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工业机器人工程应用
作者:刘新玉 出版:电子工业出版社 日期:2024-01-01 本书以工业机器人为切入点,依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使读者能够熟练掌握工业 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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手术机器人导航与控制
作者:王君臣 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 最近十几年,手术机器人技术发展迅 速,在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象,介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章,内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 866 ![]() |
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妇产科机器人手术学
作者:陈必良 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书汇集目前国内*水平妇产科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。具体围绕各类妇产科手术类型的适应症、术前准备、手术关键步骤、国内外现状等内容进行介绍,共有二十八章,本书共分为二十八章,内容包括妇科机器人手术的发展历史、盆腹腔解剖、麻醉、配合和管理、围手术期管理,以及对各类 ... |
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机器人关节外科手术学
作者:主编:李慧武 何超 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-01-01 近年来,随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力,对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。 本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用,详细阐述了从术前规划、手术执行到术后评 ... |
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海洋机器人环境感知
作者:王博 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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服务机器人综合应用
作者:卜峰 吴倩 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求,集多功能综合应用开发于一体,将企业开发流程转化为项目教学流程,采用项目引领、任务驱动的模式,紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准,是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目,包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 265 ![]() |
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工业机器人实用技术教程
作者:黄风 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等,并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频,是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程 ... |
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协作机器人
作者:陶波、赵兴炜 出版:清华大学出版社 日期:2023-12-01 协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性,快速示教能力,轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便,操作灵活,在工业,教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程,让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材,也适合其他专业(如机械、控制、电气 ... |
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机器人基础
作者:杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2024-03-01 目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源,现用教材大多为高职高专教材,没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此,编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材,以实现应用型人才的创新培养是非常必要的 ... |
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工业机器人应用与二次开发
作者:魏志丽,林燕文,赖孔春 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中,工业4.0的内涵日益丰富,工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合,而在这个背景下,制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式,还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个过程中,工业机器人成 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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