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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术 环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
作者:金弘哲,,赵杰,,张慧 著  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2023-02-01
本书基于托卡马克多功能维护机械臂面向任务操作的运动规划基础理论,以及一般化、通用化运动学理论,对机器人操作臂阻尼最小二乘法逆运动学进行了介绍。同时深入研究并分析了重载机械臂运动学和规划、双操作臂运动学和协调规划、平面冗余机械臂在线运动规划、三维空间构型冗余度机械臂运动规划、关节角加速度规划、多臂协调 ...
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售價:NT$ 653

镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳理论 镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳理论
作者:王荣桥,胡殿印  出版:科学出版社  日期:2025-01-01
《镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳理论》系统阐述了镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳寿命评估关键科学问题,揭示机理,发现规律,获取理论、模型,形成镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳寿命预测方法。《镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳理论》共6章:第1章为涡轮叶片相关的背景知识介绍,包括涡轮叶片结构强度设计要求、典型载荷特征及失效模 ...
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售價:NT$ 551

汽车构造与拆装 汽车构造与拆装
作者:旷文兵  出版:中南大学出版社有限责任公司  日期:2017-09-01
本书分发动机基础、底盘基础、传动系统。内容包括:发动机的总体认识;正时链条的拆装;气缸盖的拆装;气门组的拆装;活塞连杆组拆装;曲轴的拆装;冷却和润滑系统;精密测量工具的使用;发动机机械的检测;气缸压力测试等。 ...
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售價:NT$ 324

数控机床与机械结构  第2版 数控机床与机械结构 第2版
作者:晏初宏  出版:机械工业出版社  日期:2023-06-01
本书共分九章,主要介绍了数控机床的基础知识、数控机床的运动分析、计算机数控(CNC)装置、轮廓加工的数学基础、数控机床的典型机械结构、数控车床的机械结构、数控铣床的机械结构、加工中心的机械结构和数控电火花线切割机床的机械结构等内容,各章后均附有思考题与习题。书中采用了新的国家标准规定的名词术语,较系 ...
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售價:NT$ 214

机械识图与项目训练 机械识图与项目训练
作者:刘海兰,许志荣  出版:华中科技大学出版社  日期:2023-09-01
本套书在编写过程中着重突出以下几个特色:1)将主要知识点融于任务或项目实施过程中,精简传统知识点,强化识图与绘图技能训练。2)全书从制作简单零件的三维造型入手,从认识三视图到绘制三视图,到*后实施项目 ...
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售價:NT$ 245

机械原理  第5版    刘会英 张明勤 徐宁 机械原理 第5版 刘会英 张明勤 徐宁
作者:刘会英 张明勤 徐宁  出版:机械工业出版社  日期:2024-05-01
本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ...
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售價:NT$ 270

工程机械维修 工程机械维修
作者:刘朝红 赵常復  出版:机械工业出版社  日期:2022-01-01
本书主要讲述工程机械维修机具、维修工艺、维修方法、柴油机维修、底盘维修和液压系统维修。全书分为8章,包括工程机械维修概论、工程机械维修常用工量具及机具设备、工程机械零件的损伤失效、工程机械维修的基本工艺、工程机械零件的修复方法、工程机械柴油机维修、工程机械底盘维修和工程机械液压系统维修。各章均安排了 ...
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售價:NT$ 290

工业机器人机械结构与维护  刘朝华 主编 工业机器人机械结构与维护 刘朝华 主编
作者:刘朝华 主编  出版:机械工业出版社  日期:2024-01-01
本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写,主要介绍了工业机器人基本概念、常用传动机构与维护、本体机械结构、谐波减速器结构、RV减速器结构以及工业机器人维护保养实例等。通过典型案例,对工业机器人机械结构与维护进行详细图解,使读者对工业机器人有一个比较全面而清晰的认识。全书通俗易懂,实用性强,可作为高职高 ...
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售價:NT$ 203

机械加工工艺手册第3版 -4册全 机械加工工艺手册第3版 -4册全
作者:王先逵  出版:机械工业出版社  日期:2024-06-01
”本手册以机械加工工艺为主线,将数据与方法相结合,汇集了我国多年来在机械加工工艺方面的成就和经验,反映了国内外现代工艺水平及其发展方向。在保持第2版手册先进性、系统性、实用性特色的基础上,本手册全面、系统地介绍了机械加工工艺中的各类技术,信息量大、标准新、内容全面、数据准确、便于查阅等特点更为突出, ...
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售價:NT$ 8140

大型养路机械液气压传动技术 大型养路机械液气压传动技术
作者:岳丽敏,付家其  出版:中国铁道出版社  日期:2024-05-01
本书为高等职业教育铁道养路机械应用技术专业系列教材之一,采用项目—任务式编写方式。全书共10个项目,主要包括液压传动基础知识、液力元件的工作原理和结构、气动元件的工作原理和结构、液压与气压基本回路、典型大型养路机械液气传动系统等内容。本书除作为高等职业教育铁道养路机械应用技术专业教材外,还可作为企业 ...
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售價:NT$ 214

机械原理(第4版)学习指导与习题解答 机械原理(第4版)学习指导与习题解答
作者:于红英  出版:高等教育出版社  日期:2024-09-01
本书可与于红英等主编的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械原理》(第4版)配套使用。 本书的基本内容有:机构的结构分析,平面机构的运动分析,平面机构的力分析和机械效率,平面连杆机构及其设计,凸轮、齿轮机构及其设计,轮系及设计,其他常用机构,机械的运转及其速度波动的调节,机械的平衡,机械运动 ...
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机械原理典型习题精解 机械原理典型习题精解
作者:焦映厚  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2024-10-01
本书是针对“机械原理”课程,为本科生学习和研究生备考而编写的复习参考书,主要帮助考生解决学习“机械原理”课程时解题难的问题。针对“机械原理”课程解题方法和解题思路很难掌握的特点,本书精选了大量典型习题,包括本科生期末考试题、研究生入学考试题及从其他同类书籍中精选的习题,并给出了详细精确的解答,有助于 ...
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售價:NT$ 352

东东龙怪奇侦探团:机械傀儡嘉年华 东东龙怪奇侦探团:机械傀儡嘉年华
作者:东东龙  出版:新世纪出版社  日期:2024-11-01
◆中国原创IP,有声平台播放量9亿,孩子们翘首以盼的精美插图实体书 ◆探案×冒险,酣畅淋漓的阅读体验,让孩子从爱读书到沉迷读书 ◆亲情、友情、正义、责任……给中国孩子的成长之书 ◆精美插图还原探 ...
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售價:NT$ 152

现代叶轮机械新技术及应用 现代叶轮机械新技术及应用
作者:刘波等  出版:科学出版社  日期:2022-05-01
叶轮机械在国防科技和国民经济领域中均占有十分重要的地位。《现代叶轮机械新技术及应用》聚焦于叶轮机械在航空发动机及燃气轮机领域的新技术及应用,重点关注近年来气动分支涌现出的新技术。《现代叶轮机械新技术及应用》共8章,分别介绍风扇/压气机和涡轮的气动设计、智能优化及流动控制等新技术,重点阐述叶片智能优化 ...
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售價:NT$ 969

机械工综合切削手册 机械工综合切削手册
作者:齐习娟、尹成湖 主编  出版:化学工业出版社  日期:2023-01-01
1.紧扣机械加工生产需要,涵盖各工种,内容全面2.学习和查阅并重,提供了一些机械加工操作或讲解的视频,以方便读者学习 ...
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售價:NT$ 653

机械基础练习册 第2版   朱明松  朱德浩 机械基础练习册 第2版 朱明松 朱德浩
作者:朱明松 朱德浩  出版:机械工业出版社  日期:2024-02-01
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ...
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售價:NT$ 230

机械CAD/CAM实验指导(第二版)(含光盘) 机械CAD/CAM实验指导(第二版)(含光盘)
作者:黄晓峰  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2012-02-01
本书源于机械CAD/CAM的教学实践,集成了一线任课教师和工程师的经验与科研成果,具有如下特点: (1) 知识覆盖面广。书中的实验内容涵盖了《机械CAD/CAM(第二版)》的主要知识点,与教学内容 ...
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售價:NT$ 133

机械CAD/CAM软件应用项目教程 机械CAD/CAM软件应用项目教程
作者:胡新华,郭利 主编  出版:科学出版社  日期:2019-11-01
UGNX是一款功能强大的三维CAD/CAM软件,是工程技术人员必须掌握的一款软件。 《机械CAD/CAM软件应用项目教程》根据机械设计师岗位技能要求编写,目的是使具有机械设计专业知识的人员能够利用UGNX软件快速掌握机械零件的三维建模方法、装配建模方法、机构的运动分析和构件结构分析方法。 《 ...
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现代机械控制工程 现代机械控制工程
作者:罗忠,王菲,于清文  出版:科学出版社  日期:2020-06-01
本书是按照高等院校“机械工程”专业研究生培养目标编写的,讲述现代机械控制系统的基本原理、设计方法以及在现代机械工程自动控制系统中的应用。全书共七章,内容包括绪论、机械控制系统的数学模型、机械控制系统数学模型求解及分析、机械控制系统的稳定性分析、机械控制系统校正与设计、**控制理论基础、智能控制理论基 ...
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售價:NT$ 932

工程机械液压系统检修 工程机械液压系统检修
作者:陈立创 刘世琪 孙定华  出版:机械工业出版社  日期:2023-05-01
本书分为主教材和实训活页手册两个部分。主教材内容共分为6章,包括液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、工程机械液压系统的形式、常见工程机械液压系统分析、工程机械液压系统测试与故障诊断技术;实训活页手册包含5个项目,包括液压元件的维护与检修、简单液压回路组建、工程机械液压系统检修、工程机械液压系统 ...
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售價:NT$ 332

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