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中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会
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重载机器人技术
作者：熊晓燕 张金柱 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356 
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荒岛机器人+机器人的逃跑计划（2册）
作者：[美]彼得·布朗 著，汤锐 陈方歌 译 出版：接力出版社 日期：2024-12-01 《荒岛机器人》被梦工场改编为动画《荒野机器人》，本书是《黄岛机器人》的第二部，和机器人萝丝一起踏上回归荒岛的逃亡旅程。 被卖到谢里夫农场后，萝丝极度不适：衣食住行，她尽职尽责，陪伴照料，她恪尽职守，台风来袭，她全力以赴，狼群围攻，她拼死抵抗，可在内心深处，萝丝仍对荒岛和荒岛上的布莱特比尔念念不忘——跟布莱特比尔相比， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 342
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重新认识工程教育——国际CDIO培养模式与方法（第二版）
作者：Edward F. Crawley， J 出版：高等教育出版社 日期：2023-07-01 本书描述了一种工程教育的方法，该方法将工程专业知识与个人能力、人际交往能力以及职业工程能力综合地整合在一起，从而更好地培养有创新精神、创业能力的工程师。本书强调工程师的培养以工程实践为背景环境，要将构思-设计-实施-运行(CDIO)贯穿于工程产品、过程系统的全生命周期。本书既是CDIO工程教育模式的发展与描述，也是全世 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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第四届中国高等院校设计艺术大赛优秀论文集
作者：中国高等院校设计艺术大赛组委会 编 出版：化学工业出版社 日期：2016-06-01 无 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 600
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工业机器人系统集成
作者：孙志平 郭俊杰 马宏林 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线，全书共分为4个教学模块，主要内容包括工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。 本书可作为高等职业院校智能制造相关专业课程的教材，也可以作为企业工作岗位培训教材。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 240
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工业机器人系统集成
作者：王晓勇 段宏钢 周俊妩 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材，依据新版职业教育专业简介相关课程要求，融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成，助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点，打破了以知识点教学为主的传统模式，转变为以工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 223
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机器人感知智能
作者：王琦 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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国际税收基础（第五版·中英双语）
作者：[美]布莱恩·J.阿诺德 编，《国际税收基础》翻译组 译 出版：中国税务出版社 日期：2024-01-01 本书主要介绍国际税收一般规则及世界各国的实际做法，涵盖税收管辖权、居民税收和非居民税收、消除双重征税、转让定价、税收协定等方面内容，阐释G20/OECD税基侵蚀和利润转移(BEPS) 项目具体内容，以及随之带来的国际税收理论和实务的发展。《国际税收基础》第五版在原有基础上做出了大幅度的修订和扩充，涉及2018年以来，国 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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丝路国际建筑科技发展报告2023
作者：西安建筑科技大学丝路国际建筑科技研究中心 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 建筑业是“一带一路”倡议下社会经济发展的重要组成部分，随着科技进步和社会需求的变化，绿色可持续发展已成为建筑科技领域的重要目标。本报告介绍丝路沿线国家和地区的地理、气候、人口、经济、文化和城镇化等总体发展情况，分析丝路沿线国家和地区城镇建设与地域绿色建筑技术、建造工程技术与工业化、城镇市政设施与生态环境保护、低碳能源转 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1061
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海洋机器人设计
作者：曹建 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人基础与实践
作者：樊泽明 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人机构设计
作者：郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能，机器人运动学基础，机器人速度分析与力学分析，机器人驱动传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习，读者能够较为深入地了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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竞技机器人设计与制作--基于全国大学生机器人大赛（ROBOTAC）精选案例
作者：王旭 出版：清华大学出版社 日期：2021-01-01 本书是全国大学生机器人大赛组委会编写的指导大学生参加机器人大赛（ROBOTAC）的通识教材。本书通过四轮机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等优秀案例的介绍，使得参赛者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程；*后介绍了机器人赛事ROBOTAC的规则和裁判系统。本书紧紧结合机器人赛事*热点，适合 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 261
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机器人建模与控制
作者：吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人应用技术
作者：武银龙，赵裕峰 著 出版：水利水电出版社 日期：2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象，结合RobotStudio仿真软件，虚实结合，对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程（OLP）、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过详细的图解实例对AB ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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游动微纳机器人
作者：李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支，融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识，具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题，本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识，从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造，从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法，进行了全方位的介绍， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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机器人智能导航
作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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人工智能与海洋机器人
作者：王卓，秦洪德 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以及人工智 能在海洋机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人技术
作者：朱洪前 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人环境感知
作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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