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工业和信息化部装备工业二司 著
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工业机器人控制和调节方法(原书第5版 )
作者:[德]沃尔夫冈·韦伯,海科·科赫 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例,逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域,第2~5章涉及运动学描述和编程,第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解,还给出了库卡 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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纺织印染工业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
作者:沈忱思、郭森、李方 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 本书针对现阶段纺织印染企业及环境管理部门在排污许可证申请与核发过程中遇到的困难以及发证后的监督管理问题,在梳理纺织印染工业产排污特点及环境管理要求的基础上,从《排污许可证申请与核发技术规范 纺织印染工业》主要内容解读、纺织印染行业排污许可证申报及核发要点总结、排污许可制度证后监督管理体系及相应的整改措施等方面展开介绍, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 704 ![]() |
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工业机器人系统运维员(中级) 宋永昌 张宏 刘振兴
作者:宋永昌 张宏 刘振兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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工业机器人系统操作员(中级) 刘志辉 王枫清 郝鑫虎
作者:刘志辉 王枫清 郝鑫虎 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业 ... |
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浙江矾山明矾工业遗址调查研究报告
作者:赵淑红,章鹏华 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《浙江矾山明矾工业遗址调查研究报告》是专注于特定地区、特定遗址类型的学术性专著,基于详尽的田野调查、历史文献耙梳与深度访谈,对以浙江矾山10千米矿脉为中心、广布浙南闽北多地的遗址进行了全面的资源现状调查与历史追溯。《浙江矾山明矾工业遗址调查研究报告》通过脉络梳理呈现了矾山六百余年明矾生产进程与区域生产环境的变化,以 ... |
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2023—2024年中国工业发展质量蓝皮书
作者:中国电子信息产业发展研究院 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引,围绕我国工业经济当前的重点、热点、难点问题进行研究,特别是对制造业高质量发展过程中所面临的机遇与挑战进行深度分析,构建了成熟的评价体系。 全书围绕“工业高质量发展”,遵循新发展理念,紧密结合制造强国建设的主要目标,充分吸纳“供给侧结构性改革”对工业经济发展的新要求,全面剖析 ... |
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2023—2024年中国原材料工业发展蓝皮书
作者:中国电子信息产业发展研究院 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书从综合、行业、地区、园区、企业、政策、热点、展望八个角度,分析总结了2023年我国原材料工业的重点、难点和热点情况,并对2024年发展趋势进行了预测分析。全书遵循了赛迪智库原材料工业发展蓝皮书的一贯体例,共8篇29章,包括综合篇、行业篇、区域篇、园区篇、企业篇、政策篇、热点篇和展望篇。本书可为政府部门、相关企业及从 ... |
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2023—2024年中国消费品工业发展蓝皮书
作者:中国电子信息产业发展研究院 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书基于全球化视角,对过去一年中我国及世界主要国家消费品工业的发展态势进行了重点分析,梳理并剖析了国家相关政策及其变化对消费品工业发展的影响,预判了2024年世界主要国家以及主要消费品行业的发展走势。全书共分为综合篇、行业篇、区域篇、三品战略篇、企业篇、政策篇、热点篇、展望篇八个部分。 本书可为政府部门、相关企业及从事 ... |
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工业机器人编程及操作:ABB机器人(第3版)
作者:杨旗 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-07-01 本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识,以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真 ... |
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SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计案例详解
作者:工控帮教研组 出版:电子工业出版社 日期:2025-04-01 Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件,它集CAD/CAE/CAM功能于一体,以设计为核心,具有使用简单、操作方便的特点。近年来,因其卓越的产品性能,赢得了越来越多的用户青睐。 本书分为基础篇和进阶篇两部分:基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等 ... |
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工业机器人操作与运维项目式教程(孙红英)
作者:孙红英 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本教材遵循目标导向的学习设计原则,按照“项目引导、任务驱动”的思路,以知识手册 技能手册的形式编写,有效地融合理论与实践,强调技能训练,以模块导读、思维导图做指引,同时植入测评环节,确保学生全面掌握相关知识与技能。 本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单,另外,还配套有工业机器人操作与运 ... |
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工业机器人课程设计教程
作者:刘畅 李海虹 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以工业机器人设计开发过程为主线,结合应用实例,对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章,内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造 ... |
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工业副产石膏概论
作者:滕朝晖等编著 出版:中国建材工业出版社 日期:2022-08-01 工业副产石膏资源化应用于石膏建材,应密切关注生产工艺的科学性并寻求降低能耗的途径。加强市场调研,做好基础研究,从产品工艺设计、设备选型、生产控制和性能优化等方面入手,提高产品质量,规范产品质量控制和规范产品应用。 为进一步推动工业副产石膏在石膏建材生产中的应用,保证石膏建材的使用稳定性和使用安全性,打消用户对这类材料“ ... |
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工业机器人工装系统设计
作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2022-10-01 本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法,主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述,机床上下料工作站工装设计,码垛工作站工装设计,焊接工作站工装设计,视觉分拣工作站工装设计。内容涵盖了工业机器人典型应用的工装系统以及工装系统的仿真和优化,以实际案例讲述各设计要点。本书采用双色印刷,以“纸质教材+数字课程” ... |
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服装工业制板
作者:李正 出版:东华大学出版社 日期:2022-11-01 本书是专业讲授服装工业制板技术内容的读物(教材)。本书首先讲授了服装工业制板相关的基本概念、服装制板与推板的基本原理、服装板型的修正与完整性、板型的二次设计。其次讲授了相关的专业标准,包括服装的检验标准、相关的国家标准、相关的行业标准、服装号型标准等。再次讲解了服装排料的基本要求, 包括排版实例解析、服装用料的科学计算 ... |
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发酵食品和饮料工业的技术创新
作者:杨旭 出版:中国纺织出版社 日期:2023-05-01 发酵是人类最古老的食品加工技术之一,用于延长食品保质期、改善食品的质地和感官特性。《发酵食品和饮料工业的技术创新》共有16章内容,包括概述、乳酸菌和酵母菌在发酵食品商业化的作用、微生物发酵和发酵食品研究进展、新型食品发酵技术的研究进展、酒行业技术进步和新产品开发等。本书编写理论与实际相结合,内容详细全面,旨在满足行业发 ... |
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工业大数据与知识图谱
作者:王坚,戴毅茹,凌卫青 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 工业大数据分析与知识图谱作为人工智能领域的核心技术,已经成为当前学术研究和工程应用的焦点,受到越来越多的关注。本书从技术和实践的角度,为读者阐述工业大数据分析和知识图谱的核心技术及其实践应用。 本书内容分为三篇。第一篇以物联网数据为基础,围绕工业大数据技术的“虚实融合”的CPS核心内容,开展数据治理、数据分析、数据平台 ... |
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机器学习:工业大数据分析
作者:李彦夫、张晨 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 本套教材包括主教材《机器学习-工业大数据分析》,一套多媒体课件,一个工业大数据集,一套完整代码集。由授课教师在进行教学实践的基础上,适应当前国内教学改革的需要,结合清华大学《机器学习与大数据》的教学经验编写而成。本书以机器学习理论方法和工业大数据实践为两条并行主线贯穿整个课程。以经典机器学习、深度学习以及强化学习部分为 ... |
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2022年中国工业发展报告
作者:中国信息通信研究院 出版:人民邮电出版社 日期:2023-11-01 2022年,我国工业经济保持中高速增长,制造业规模实力显著提升,产业结构优化升级,创新驱动成果丰硕,区域发展更加协调,能源转型持续推进,开放合作步伐加快。本报告总结2022年我国工业发展取得的成果、发展特征的转变、工业规律、发展战略和区域布局,建议工业经济向质量效益型转变,加快孕育新动能,维护生产平稳运行,增强工业经济 ... |
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工业机器人应用案例教程
作者:杨宏帅 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目,每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发,利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合,突出理论与实践相结合,注重循序渐进与系统学习,强化学生的工业机器人 ... |
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