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旋翼之刃
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多旋翼无人机的制作与飞行
作者：戴凤智、太俊杰、边策 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书共6章，内容包括飞行器与无人机的分类及应用场景，多旋翼无人机的硬件组成和飞行原理，六旋翼无人机的组装与飞控系统的调试，对无人机的操控，以及无人机在安装、存放与操控时遇到的常见问题及解决方法。本书配有音视频和配套演示文稿（PPT）电子课件，通过扫描书中相应的二维码可获取详细内容。本书可作为高等院校自动化类、电子信息类 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356 
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
作者：韩玮，冯伟强，陈卓，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例，阐述故障诊断原理方法，含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计；第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化；第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制；第 10 - 12 章探索轮毂电机、飞行器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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无人机仿真技术
作者：张琪，梁婷 出版：人民邮电出版社 日期：2024-04-01 本书系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和方法，集基础性、前沿性、实用性为一体。全书共7 章，主 要内容包括无人机结构与飞行原理、多旋翼无人机设计、4 旋翼无人机三维建模、无人机飞行控制系统、4 旋 翼无人机气动模型仿真系统、遥控器调试及仿真飞行操作、航线规划智能仿真飞行等。 本书可作为高等院校无人机相关专业、电子信息工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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无人机地面站系统
作者：田园 周佳欣 出版：西南交通大学出版社 日期：2023-08-01 随着无人机产业的快速发展，各领域对无人机专业人才的需求日益旺盛。目前，国内高职院校无人机专业人才培养主要有面向无人机企业单位的技术技能人才和面向部队的技术军士，无人机类型涉及大中小型固定翼无人机、复合翼无人机、小型旋翼无人机、无人直升机等。 无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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无人机飞行原理与气象环境
作者：远洋航空教材 编写委员会 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2020-08-01 全书共分为5章,主要围绕无人机飞行原理和大气环境来阐述相关知识,包括无人机与大气环境、固定翼无人机飞行原理、固定翼无人机的飞行性能、旋翼无人机飞行原理、旋翼无人机的飞行性能。本书作者力求提高学生的无人机专业知识水平,使学生充分了解无人机的飞行原理,达到优化学生知识、能力和素养的目的。本书适用于高等职业院校和中等职业院校 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 229
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飞行控制系统的自愈合控制
作者：陈复扬 出版：电子工业出版社 日期：2017-12-01 本书主要介绍自愈合控制概念的起源与研究现状，着重描述飞行控制系统的自愈合控制的新方法。针对三自由度双旋翼直升机，以状态观测器技术为基础研究了三自由度双旋翼直升机在发生执行器故障时的故障诊断方法，为自愈合控制策略设计提供准确的故障诊断结果；针对发生驱动器故障的四旋翼直升机，基于自适应控制理论，介绍了三种针对四旋翼直升机的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 569
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海军陆战队1：我是特种兵
作者：八路 出版：河北少年儿童出版社 日期：2022-05-01 一辆步兵战车在山地间疾驰，狡猾的对手为了摆脱追击，逃进森林里。这可怎么办呢？不用担心，只见这辆步兵战车突然升起了一副旋翼，变身为一架飞行战车。雪豹小队驾驶飞行战车来到森林的上空。眼看就要将对手消灭了，可是一枚导弹突然向空中的飞行战车飞来。雪豹小队紧急跳伞，战斗形势发生了大逆转…… ... |
詳情>> | 售價：NT$ 128
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系统与控制
作者：沈毅 金晶 王振华 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本书是一本基于元宇宙技术来讲述自动控制原理的元形态教材。通过在元宇宙中构建虚拟校园学习环境，允许学生在虚拟教室、虚拟实验室、虚拟图书馆和虚拟操场等元宇宙环境中学习系统和控制的理论知识并动手实践完成相关控制实验；同时本书以四旋翼无人机的飞行控制作为贯穿全书的实例，从应用需求的角度介绍了经典控制理论和现代控制理论的核心基础 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 168
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空气动力学基础
作者：曾明，刘伟，邹建军 出版：科学出版社 日期：2016-02-01 《空气动力学基础》讲述空气动力学的基础内容。《空气动力学基础》分7章，第1～3章为基本概念和基本原理，包括流体的物理属性及流体静力学、流体运动学基础、流体动力学的基本方程组，第4～6章讨论各类简化流动的数学求解、基本流动规律和主要应用，包括理想不可压平面无旋流动、无黏可压缩流动、黏性不可压流动与边界层。第7章简要介绍翼 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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无人飞行器制导控制与集群智能
作者：甄子洋等6人 出版：科学出版社 日期：2024-01-01 本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先，综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状；其次，介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法；接着，阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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复杂环境下无人机控制理论与方法
作者：林达，刘永春，孙天凯 出版：科学出版社 日期：2020-09-01 本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制；基于非奇异终端滑模的多无人机编队控制； ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1014
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中国工程机器人大赛精选案例1
作者：中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会 出版：科学出版社 日期：2017-05-01 编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇，各篇简单介绍如下。*篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人竞速机器人。第三篇：旋翼飞行器，包括四旋翼和六旋翼飞行器。第四篇：搬运机器人。第五篇：竞技体操机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 497
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无人机飞行原理与气象环境（第2版）
作者：康保县职教中心 编 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2025-02-01 《无人机飞行原理与气象环境（第2版）》全书共6章，主要围绕无人机飞行原理和大气环境阐述相关知识，包括无人机与大气环境、固定翼无人机飞行原理、固定翼无人机的飞行性能、旋翼无人机飞行原理、旋翼无人机的飞行性能、特殊飞行。《无人机飞行原理与气象环境（第2版）》作者力求提高学生的无人机专业知识水平，使学生充分了解无人机的飞行原 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 148
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无人机操控技术（梁晓明）
作者：梁晓明 主编 林刚，孙玉军 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2021-10-01 无人机操控技术是无人机应用技术专业必修课程。具体内容包括：绪论、无人机飞行控制系统、模拟飞行软件、多旋翼无人机飞行、固定翼无人机飞行、旋翼无人机飞行、地面站、无人机行业应用及无人机法律与法规知识。本书具有技术前瞻性、体系系统性等特点。 本书可作为中、高职院校无人机应用技术专业课程的教材，也可供无人机培训机构学生和无人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 193
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无人机控制与导航技术
作者：王强 王文敬 杨芳 出版：西南交通大学出版社 日期：2022-01-01 《无人机控制与导航技术》共有四个模块，15个任务。模块一介绍了无人机控制与导航系统的发展、基本概念、组成及功能；模块二从数学上分析了无人机及其运动，并分别分析了固定翼无人机和旋翼无人机的建模过程；模块三介绍了无人机的导航系统以及相关导航传感器；模块四介绍了无人机飞行控制与管理系统。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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电网无人机巡检技能实训教材
作者：戴永东 著 出版：水利水电出版社 日期：2022-12-01 本书共分为八章，分别介绍了中国民航局飞行标准司对无人机、作业人员、空中交通的规程制度要求，依据国网《架空输电线路无人机作业空域申请和使用管理办法（试行）》，介绍空域申请流程和使用要求，依据各专业《电力安全工作规程》介绍巡检作业的安全措施、技术措施等要求；在无人机巡检与管控系统概述方面，介绍了无人机平台、动力系统、飞控系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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大家精要·典藏版：简读斯宾诺莎 名人传记 生平、思想解读
作者：周晓亮 著 出版：陕西师范大学出版社 日期：2025-05-01 17世纪荷兰哲学巨匠巴鲁赫·斯宾诺莎，这位以理性主义重塑哲学版图的先驱者，以《伦理学》为核心，开创性地将几何学公理演绎法引入哲学领域，将自然、心灵、情感等复杂命题转化为逻辑严密的哲学体系。本书通过解析这位“哲学几何学家”的生平与思想，揭示其如何以理性之刃劈开蒙昧迷雾，为现代科学精神与人文主义奠定基石。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人建模与控制仿真（微课视频版）
作者：王斌锐、崔小红、王凌 出版：清华大学出版社 日期：2023-03-01 《机器人建模与控制仿真（微课视频版）》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上，着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章，内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人控制技术基础
作者：徐振平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现普通高等教育十三五规划教材》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 346
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无人机飞行原理
作者：韦加无人机教材编写委员会 出版：中航出版传媒有限责任公司 日期：2018-10-01 本书从实际需求出发，介绍了无人机飞行的大气环境，基本空气动力原理，飞行、平衡稳定与操作性能、飞艇的基本操作原理以及螺旋桨和旋翼的基本工作原理。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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