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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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工业机器人技术及应用
作者：陈乾 刘静文 李志卿 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB 工业机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求，介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20 个学习任务，每个任务都是根据企业需求设计的，并配有实操演示视频。本书还 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254 
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泌尿外科机器人手术学
作者：张旭 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书汇集目前国内*水平泌尿外科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。本书内容共分为三章十七节，主要介绍了机器人肾上腺、肾脏和输尿管手术，机器人膀胱和前列腺手术，其他泌尿外科机器人手术等，几乎涵盖了泌尿外科所有常见的手术方式。全书以应用解剖学研究为基础，重点讲述了使用达芬奇机器人进行泌尿外科常见手术的要点和技巧 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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群体机器人协同方法
作者：谭营 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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机器人结直肠外科
作者：主编：[意]格拉齐亚诺?切卡雷利[Graziano Cecc 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2025-06-01 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。机器人手术自2006年进入中国市场，因其创伤小，精准度高的优点，成为医生们争相学习的技术。本书详细介绍了机器人手术操作的步骤和技巧。首先为概述，介绍了机器人手术的历史，在意大利的发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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工业机器人安装与调试
作者：杨帅 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人生态圈概论
作者：李泰博、刘红卫、刘帅、张琦 出版：中国宇航出版社 日期：2025-07-01 本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现，展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位，逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章，内容循序渐进：第1章提出了机器人生态圈的体系设计，第2~4章介绍了生命特征的工程化实现，第5~7章介绍了构建生态的支撑技术，第8章介绍了机器人生态圈的应用案例。 本书面向 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机器人理论与技术基础
作者：丁希仑、徐坤 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识；第 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 183
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工业机器人离线编程
作者：主编 何彩颖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 255
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工业机器人维护与保养
作者：杨利静，孙国强 出版：中国铁道出版社 日期：2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强。主要内容包括：工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接工业机器人维护保养岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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ROS机器人编程与开发
作者：陈果 出版：电子工业出版社 日期：2025-07-01 随着智能技术的快速发展，机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域，机器人应用日益广泛。ROS（Robot Operating System）作为机器人开发的标准化框架，为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本，不仅延续了传统的功能，还引入了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人现场编程
作者：邱志新，孙福才 出版：中国铁道出版社 日期：2025-07-01 本书围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典型项目为依托，整合典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人操作与编程
作者：尤光辉 祝洲杰 主编 汪林俊 蒋立正 胡冬生 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《工业机器人操作与编程》由长期从事工业机器人教学的一线教师编撰而成，以ABB工业机器人为载体，按照“项目导入、任务驱动”的理念，充分结合工业机器人的典型应用场景，讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识。本书内容全面、实操性强，每个项目被分解为若干任务，每个任务通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务实施—任务评价”的层 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人焊接
作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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工业机器人工程应用
作者：刘新玉 出版：电子工业出版社 日期：2024-01-01 本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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手术机器人导航与控制
作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 866
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妇产科机器人手术学
作者：陈必良 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书汇集目前国内*水平妇产科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。具体围绕各类妇产科手术类型的适应症、术前准备、手术关键步骤、国内外现状等内容进行介绍，共有二十八章，本书共分为二十八章，内容包括妇科机器人手术的发展历史、盆腹腔解剖、麻醉、配合和管理、围手术期管理，以及对各类 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2030
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机器人关节外科手术学
作者：主编：李慧武 何超 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-01-01 近年来，随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力，对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。 本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用，详细阐述了从术前规划、手术执行到术后评 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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海洋机器人环境感知
作者：王博 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面，系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状；然后介绍了相关传感器原理、特点和性能，以及计算分析方法；接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法，介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人实用技术教程
作者：黄风 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人编程与应用
作者：吴彬 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书主要内容包括工业机器人的发展现状、分类、基本特性、机械结构、控制、编程及应用等。书中主要以ABB与EFFORT工业机器人为例，系统地阐述了工业机器人的各个组成部分及其相关应用。 本书从实用性和可操作性出发，面向高等院校智能制造以及机械专业的学生，是一本理论与实践相结合的工业机器人控制技术的入门教材，内容新颖，并附 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 219
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