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工程控制原理(现代部分)  章云 工程控制原理(现代部分) 章云
作者:章云  出版:机械工业出版社  日期:2024-07-01
本书较全面地介绍现代控制理论方法与应用, 按照“实际问题与困境、描述与分析、控制器设计、理论拓展”构成结构体系,强化方法思路的新颖性,不追求理论的完备性;强化“现代”与“经典”的融合,提升解决复杂工程问题的能力。第1 章简述经典控制理论的优势与精要,再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境,导出实际应用中常见的多变量控制框 ...
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售價:NT$ 301

人工智能控制技术 高学辉  王树波  陈强  白星振 人工智能控制技术 高学辉 王树波 陈强 白星振
作者:高学辉 王树波 陈强 白星振  出版:机械工业出版社  日期:2024-08-01
本书讲述基于人工智能的控制技术,主要介绍了神经网络控制、模糊 逻辑控制和进化算法控制。全书分为两部分,共10 章。第1 部分为基础 篇,包括第1~6 章,讲述基础理论。第1 章绪论讲述人工智能和控制论的 基础;第2~4 章是神经网络控制部分,主要讲述神经网络理论基础、典型 神经网络、神经网络自适应控制、强化学习 ...
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售價:NT$ 301

降本增效:用内部控制提升企业竞争力 降本增效:用内部控制提升企业竞争力
作者:财务小豆芽  出版:人民邮电出版社  日期:2024-10-01
2023年我国股票发行开始全面推行注册制,标志着更多的企业有机会在资本市场上取得融资,这对企业的内部控制也提出了更高的要求。在当下经济形势中,中小企业更加迫切地需要建立适合自己的内部控制体系,并利用内部控制进行降本增效,提升企业价值。 本书从企业实操的角度完整地介绍了内部控制的理论及实践,涵盖SOX法案及企业内部控制的 ...
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售價:NT$ 349

复杂约束下多智能体网络协同控制 复杂约束下多智能体网络协同控制
作者:崔冰  出版:科学出版社  日期:2024-11-01
《复杂约束下多智能体网络协同控制》以多智能体网络协同控制理论为核心,围绕近十年复杂约束下多智能体网络协同控制相关研究的难点和热点问题,从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发,针对线性、非线性多智能体网络,系统地解决了间断式通信、时滞非线性、未知非线性动态、状态约束等因素下的协同控制问题,并以航天器编队飞 ...
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售價:NT$ 602

果蔬加工安全控制技术 果蔬加工安全控制技术
作者:高海燕 主编 王欣、关文强 副主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-03-01
《果蔬加工安全控制技术》围绕果蔬加工制品企业质量与安全管理的基本要求 ,以果蔬加工制品安全问题产生的环节和控制途径为主线 ,全面系统地阐述了果蔬加工制品质量和安全相关的控制体系及应用。本书简要介绍了果蔬加工制品的概念、分类及市场发展趋势 ,重点阐述了果蔬制品安全性的危害来源 ,GAP等果蔬质量安全控制技术体系 ,果蔬食 ...
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售價:NT$ 449

非线性系统的事件触发控制及其应用 非线性系统的事件触发控制及其应用
作者:刘腾飞,张朋朋,姜钟平  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
《非线性系统的事件触发控制及其应用》系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法,涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面,兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究,并将数值仿真和物理实验验证相结合,涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。《非线性系统的事件触发控制及其应 ...
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售價:NT$ 653

下肢外骨骼机器人控制技术与应用 下肢外骨骼机器人控制技术与应用
作者:杨勇 黄德青 马磊  出版:机械工业出版社  日期:2025-05-01
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ...
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售價:NT$ 505

非线性输入时滞系统自适应控制 非线性输入时滞系统自适应控制
作者:翟军昌,秦玉平,郑福  出版:中国科学技术大学出版社  日期:2025-05-01
主要介绍基于自适应控制、反步递推和神经网络等技术的非线性输入时滞系统无穷时间稳定性、有限(固定)时间稳定性的基本理论和自适应控制器分析设计的综合方法,力求涵盖国内外最新的研究成果。内容包括具有输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控制设计方法及理论,具有状态约束和输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控制设计方法及理论,基 ...
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售價:NT$ 306

企业管理会计及其内部控制研究 企业管理会计及其内部控制研究
作者:宋月,朱玲,张丛政 著  出版:原子能出版社  日期:2024-12-01
本书围绕企业管理会计与内部控制展开全面研究。首先阐述管理会计的产生发展、概念地位、与财务会计关系及基本职能,介绍管理会计信息化内涵、特征及优化策略。接着对内部控制进行概述,涵盖其产生发展、定义目标、原则要素及类型局限等内容。 书中深入探讨企业内部控制的主体、客体、目标、要素、原则及措施,分析企业内部环境,包括组织架构 ...
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售價:NT$ 398

工业控制网络技术 工业控制网络技术
作者:赵新秋  出版:机械工业出版社  日期:2022-06-01
本书系统地阐述了几种市场占有率较高的工业控制网络技术的通信协议、技术特点、硬件实现以及系统设计等内容,旨在介绍工业控制网络技术及应用。全书共分为6 章,第1 章主要介绍了工业控制网络的概念、研究意义及发展现状。第2 ~ 5 章详细介绍了当今已经具有极大市场占有率和良好应用前景的四种主流工业控制网络技术: PROFIBU ...
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售價:NT$ 356

内部控制学 内部控制
作者:黄静如,陈?F  出版:经济科学出版社  日期:2024-05-01
《内部控制学》由集美大学会计学副教授黄静如主编。本书理论结合实际从内部控制基本理论、内部控制建设、内部控制评价与审计三个模块全面介绍内部控制学所涉及的基本知识与方法,全书共10章,主要包括内部控制的基本理论、内部环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、内部监督、业务循环控制、内部控制评价、内部控制审计等。本书既可以作为会 ...
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售價:NT$ 352

控制之美新(套装共2册) 控制之美新(套装共2册)
作者:王天威  出版:清华大学出版社  日期:2024-10-01
本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系 ...
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售價:NT$ 790

医院内部控制建设关键问题与案例分析 医院内部控制建设关键问题与案例分析
作者:许太谊 著  出版:中国市场出版社  日期:2025-01-01
—关键问题 重点业务 高风险领域内控措施 案例分析 相关规章— 为各级各类医院完善内部控制提供应对措施和借鉴参考 本书虽聚焦于公立医院,但基于不同医院运行和治理机制的共性内容,对各级各类医院完善内部控制都有借鉴、参考作用。全书内容共四大部分: 第一部分,如何理解和推进公立医院内部控制建设,这部分采用问答形式 ...
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售價:NT$ 500

电气控制基础电路安装与调试 电气控制基础电路安装与调试
作者:岳丽英 主编  出版:机械工业出版社  日期:2025-01-01
本书是北京市教育委员会实施的“北京市中等职业学校以工作过程为导向课程改革实验项目”的电气运行与控制专业系列教材之一,依据北京市教育委员会与北京教育科学研究院组织编写的“北京市中等职业学校以工作过程为导向课程改革实验项目” 电气运行与控制专业教学指导方案、电气运行与控制专业核心课程标准,并参照相关国家职业标准和行业职业技 ...
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售價:NT$ 255

微电网建模与控制基础  第2版 微电网建模与控制基础 第2版
作者:马柯  出版:机械工业出版社  日期:2025-02-01
本书重点聚焦电力电子变流器及其所构成微电网系统的建模及控制基础理论;同时精心设计了由浅入深、贴合实际的多个仿真任务,力求使读者能充分理解典型微电网系统的运行原理,并能深刻体会其技术优势及不足。 本书系统介绍了微电网中常见变流器的等效建模和分析设计方法,以及多变流器之间的协调原理和控制策略,共分9章:绪论、微电网中 ...
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售價:NT$ 332

智能车辆电驱动与运动控制技术 智能车辆电驱动与运动控制技术
作者:卜建国 冯光烁  出版:机械工业出版社  日期:2025-03-01
本书以智能车辆为背景,层层递进地介绍了电驱动和运动控制技术。本书共12章。第一章主要对本书所涉及领域做了总体介绍;第二章到第四章主要介绍了智能车辆系统的体系结构以及相关的传感设备、车载网络和线控底盘技术等内容;第五章到第九章主要介绍了智能车辆电驱动系统构型、电机结构及设计理论、电机控制相关的功率半导体器件、电路、控制算 ...
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售價:NT$ 964

城市合流制排水系统改造与溢流控制 城市合流制排水系统改造与溢流控制
作者:唐磊,程小文,张车琼 著  出版:中国建筑工业出版社  日期:2025-01-01
本书总结了发达国家开展合流制系统改造与溢流控制的历程和我国合流制排水系统的现状、特征与问题,分析了我国城市在推进合流制系统改造及溢流控制过程中存在的问题和困境,结合发达国家相关经验和国内海绵城市建设、黑臭水体治理、污水提质增效等相关工作要求,提出我国合流制系统改造及溢流控制实施策略与技术路径,并系统梳理了城市合流制排水 ...
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售價:NT$ 296

智能车辆线控底盘与控制技术 智能车辆线控底盘与控制技术
作者:黄智  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 本书主要介绍了现代智能车辆线控底盘系统的基本结构、工作原理、主要控制问题及解决思路、电控系统以及故障诊断与容错控制等,内容包括绪论、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统和底盘域协调控制技术等。本书力求为读者呈现线控底盘系统工程应用和技术研究的新进 ...
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售價:NT$ 219

航天器微振动测量、辨识与控制 航天器微振动测量、辨识与控制
作者:周徐斌、刘兴天 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-07-01
航天器的微振动会影响到载荷的性能,在高性能航天器的发展过程中愈发受到重视。在我国迈向世界航天强国的征程中,微振动的研究会出现更多的新方法和新技术。本书聚焦高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制问题,着重对微振动的影响、频域特征认知以及靶向控制方法进行阐述。首先介绍了微振动对高精度航天器的影响,将微振动按频带划分为低频 ...
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售價:NT$ 796

离散多智能体系统的协调控制 离散多智能体系统的协调控制
作者:谭冲,李彦江,刘国平  出版:科学出版社  日期:2025-01-01
《离散多智能体系统的协调控制》结合作者多年来的研究成果,系统阐述具有通信约束的离散多智能体系统一致性与协同控制的理论和方法。主要包括:绪论、无领航同构离散多智能体系统的状态一致性、无领航异构离散多智能体系统的一致性、离散多智能体系统的领导跟随一致性、网络化多智能体系统的分组一致性、具有参考信号的离散异构多智能体系统的输 ...
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售價:NT$ 862

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