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机器人伺服控制系统及应用技术
作者:孙巍伟 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-03-01 《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书,通过9章内容,全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解,逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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焊接机器人技术(陈茂爱)(第2版)
作者:陈茂爱、任文建、蒋元宁 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 《焊接机器人技术》(第2版)是高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状,系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力求语言 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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配网带电作业机器人操控与维护
作者:国网江苏省电力有限公司技能培训中心 出版:中国电力出版社 日期:2024-02-01 随着智能设备的不断发展,配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业,不仅提高了安全性,也提高了作业效率,这是一种全新的作业方式,并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机器人展开,全书内容共分6 章,分别为:概述、配网带电作业机器人系统组成、配网带电作业机器人的安装、配网带电作业机器人的维 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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机器人泌尿外科手术并发症
作者:[美]雷内·索特洛[René Sotelo],[墨西哥]胡安 出版:世界图书出版公司 日期:2024-01-01 本书纳入全球一流机器人泌尿外科手术专家的手术经验,详细阐述了各种机器人泌尿外科手术(包括上尿路手术、下尿路手术、肿瘤手术、重建手术)并发症的处理措施和相关法律信息。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1469 ![]() |
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工业机器人虚拟仿真技术及应用
作者:朱永丽 陈帅华 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体,针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目,主要内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件;构建基本仿真工业机器人工作站;工业机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332 ![]() |
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机器人简史(第二版)
作者:中国电子学会 出版:电子工业出版社 日期:2017-08-01 《机器人简史(第二版)》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里,你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人,还可以领略当今阿特拉斯(Atlas)、阿西莫(Asimo)、达芬奇等机器人的风采。在全面系统地了解现代机器人家族之后,你还可以看到一些将在未来陪伴我们的高度智能化的机器人。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 353 ![]() |
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工业机器人离线编程(第二版)
作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-08-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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信息技术(拓展模块)(机器人操作)
作者:武马群,葛睿,李森 出版:人民邮电出版社 日期:2022-10-01 本书根据颁布的《中等职业学校信息技术课程标准(2020年版)》进行编写。本书讲解信息技术的拓展知识,包括1个模块,即机器人操作。本书主要介绍了机器人的发展、分类和应用需求状况,着重梳理服务机器人的详细分类和目前的落地应用,对服务机器人的发展和应用进行了介绍和探讨,并介绍了一些常见服务机器人的基础操作。 本书适合作为中 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 42 ![]() |
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制造业机器人替代与数字化转型
作者:蔡跃洲,马晔风,陈楠著 出版:中国社会科学出版社 日期:2022-11-01 本书立足于制造业数字化转型的宏观背景,将机器人替代定位为实施数字化转型的重要手段和形式,在对机器人的定义、分类、特征及发展现状和趋势做出明确界定和梳理后,通过田野调查、企业访谈、问卷发放等方式开展企业数字化转型与机器人替代状况调研,总结梳理了不同类型制造业企业数字化转型与机器人替代特征,分析了企业数字化转型和机器人替代 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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智能机器人导论(微课视频版)
作者:朱明、樊鑫、马艳华、马洪连 出版:清华大学出版社 日期:2023-06-01 本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章,内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统,以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356 ![]() |
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工业机器人离线编程(第二版)
作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-01-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
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大闹天宫 儿童文学传世大系 经典动画原创绘本
作者:上海美术电影制片厂 出版:天地出版社 日期:2021-06-01 《大闹天宫》是中国*部彩色有声动画长片,堪称中国动画电影的*之作。故事讲的是一个生活在花果山的美猴王,因拿走了东海龙宫的如意金箍棒而被龙王告上了天庭。玉帝采纳了太白金星的主张,封他做了马官,熟不知这是玉帝将他软禁起来的手段,当他得知真相后力抗天庭,结果把天兵天将打得落花流水。后来又被太上老君关进炼丹炉,美猴王不仅没被烧 ... |
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机器人机构学基础
作者:朱大昌,张春良,吴文强 出版:机械工业出版社 日期:2020-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速 ... |
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NACHI工业机器人编程与操作
作者:许怡赦 许孔联 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书以NACHI工业机器人实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容,知识点以够用为原则,强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
作者:陈乾 邱永松 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书以 ABB机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例,讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的,配有详细的操作步骤和项目应用压缩包,并且配备 ... |
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工业机器人编程技术
作者:王冬云 宋星亮 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例,充分体现了产教融合的新工科人才培养理念,以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先,围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务;其次,介绍工业 ... |
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服务机器人应用开发(初级)
作者:马亲民 彭艳 杨欧 钟永 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,部分为拼搭机器人应用开发,基于Arduino 平台的拼搭机器人展开,共有六个项目;第二部分为人形机器人应用开发,围绕树莓 ... |
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机器人机械部件生产与组装
作者:林光 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页,通过机器人机械部件生产与组装,介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床操作技能等基础知识和技能,内容包括机器人三维建模与组装驱动、机器人底座的生产与组装、机器人的生产与组装。本书以项目为载体 ... |
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工业机器人应用系统建模
作者:熊伟斌,郝秀萍,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书以SolidWorks为建模平台,将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23个任务。6个项目分别是:认识、安装三维建模软件;工业机器人零部件建模;工业机器人装配设计;工业机器人运动仿真;工程图;点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景,以工业机器人点焊系统为应用场景,采用由浅入深、由易到难、由局部到整体的设 ... |
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机器人综合设计与实践
作者:樊泽明 出版:电子工业出版社 日期:2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知 ... |
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