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现代机器人控制理论、方法与技术
作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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工业机器人技术基础（微课版）
作者：张茜 张金红 孙成安 出版：人民邮电出版社 日期：2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人行为的发育型组织
作者：[美]罗德里克·A. 格鲁彭 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成，强调了与生物系统具有相似性的机器人系统，提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野，这不仅有望启发学术界开辟新的机器人研究热点，也有可能为国内相关机器人企业提供新的产品框架和传统技术难题的解决方法。本书适合高等院校机器人工程、自动化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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国际大奖小说--逃跑机器人
作者：米娅塞·塞特巴鲁特 出版：新蕾出版社 日期：2025-08-01 本书为儿童文学读物。在机器人工厂里，新出厂的园丁机器人巴尔巴和作战经验丰富、返厂修理的勇士机器人克尔科的标签被搞混了。园丁机器人来到了因战争而破败的村庄，执行埋雷任务，而勇士机器人则去到总统的夏宫做园艺工作。园丁机器人无法违背自己的心，各种拖延的同时也与村庄里的一个小女孩成为朋友。勇士机器人看到过着舒适生活的“宣战者” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 128
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社交型机器人初级教程
作者：张延坤， 姚俊峰 ，高俊彦 出版：厦门大学出版社 日期：2025-08-01 社交机器人是一种自主机器人，能够遵循符合自己身份的社交行为和规范，与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。本书共分为9章，分别对社交机器人的产生背景、社交机器人的定义和发展、社交机器人的用途、机器人学的国内外研究趋势进行了论述，接着对机器人专业的知识体系和培养体系，机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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智能机器人导论
作者：张自强、宁萌、张锐 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-06-01 本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章，包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例，使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人离线编程与仿真（第二版）
作者：潘懿，朱旭义，王伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-02-01 内容简介 本书主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，RobotStudio仿真技术知识储备，工业机器人运动程序的编制，机器人Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用，RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人技术及应用
作者：张建华 著 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能够全面了解机器人技术发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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工业机器人运行与维护技术
作者：郑光永，姚屏 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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埃夫特工业机器人操作与编程（第二版）
作者：安宗权 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2025-01-01 本书以工业机器人操作与程序设计为重点，以培养具备机器人行业职业素养和工程素养的学习者为目标，在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上，按照工作过程系统化的思想编写。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估4个部分。其中，工业机器人操作与编程部分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人虚拟仿真技术应用（ABB）
作者：于霜 杨扬 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务，主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真，共5个项目。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等机电类专业的教 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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工业机器人编程项目实战
作者：兰虎、潘睿、樊俊 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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软体机器人导论
作者：文力、王世强 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的 驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来展望。每章都附有习题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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机器人建模与仿真
作者：孙承峰，田思庆，魏成峰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep） ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人控制系统建模与仿真（基于MWORKS）
作者：朴松昊 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建（SLAM）等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行分析；再次，讨论轮式机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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海洋机器人系统安全概论
作者：杨武等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人系统安全概论》结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用，以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题，包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大，《海洋机器人系统安全概论》重点强调问题及对应的解决思路，弱化理论知识的描述，旨在为读者构建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人技术与应用
作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱动为导引，内容力求丰 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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机器人技术 李团结
作者：李团结 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循序渐进、由浅入深，语 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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建筑机器人及智能装备技术与应用
作者：江苏省建设教育协会组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-06-01 本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2～3个项目，并以任务为驱动，每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容，每个项目都配备了习题与思 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人基础与数字孪生系统
作者：褚明 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书是作者结合多年的教学和科研实践经验，本着教改创新的精神，参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，完整论述机器人系统的基础理论，在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法；将机器人技术与数字孪生技术紧密结合，演示孪生系统的开发方法和实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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