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北京华航唯实机器人科技股份有限公司 赵仁瀚 李沙沙
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埃夫特工业机器人操作与编程(第二版)
作者:安宗权 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2025-01-01 本书以工业机器人操作与程序设计为重点,以培养具备机器人行业职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想编写。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估4个部分。其中,工业机器人操作与编程部分 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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工业机器人虚拟仿真技术应用(ABB)
作者:于霜 杨扬 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务,主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真,共5个项目。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等机电类专业的教 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 194 ![]() |
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工业机器人编程项目实战
作者:兰虎、潘睿、樊俊 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务,遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化,囊括工业机器人安全认知 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 398 ![]() |
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软体机器人导论
作者:文力、王世强 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上,结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果,本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章,包括绪论,软体机器人的 驱动与传感,软体机器人的材料、设计与制造,软体机器人的建模与控制,软体机器人的应用,软体机器人未来展望。每章都附有习题 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356 ![]() |
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机器人建模与仿真
作者:孙承峰,田思庆,魏成峰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep) ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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机器人控制系统建模与仿真(基于MWORKS)
作者:朴松昊 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解,并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。首先,介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识;其次,对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍,并采用MWORKS的相关模块进行分析;再次,讨论轮式机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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海洋机器人系统安全概论
作者:杨武等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人系统安全概论》结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用,以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题,包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大,《海洋机器人系统安全概论》重点强调问题及对应的解决思路,弱化理论知识的描述,旨在为读者构建 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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机器人技术与应用
作者:孙宏昌 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线,系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目,包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人,最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程,以项目驱动为导引,内容力求丰 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 153 ![]() |
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机器人技术 李团结
作者:李团结 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书是结合编者所从事的教学与研究工作,吸收国内外同行研究成果,为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章,主要内容包括:绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循序渐进、由浅入深,语 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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建筑机器人及智能装备技术与应用
作者:江苏省建设教育协会组织编写 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2~3个项目,并以任务为驱动,每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容,每个项目都配备了习题与思 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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机器人基础与数字孪生系统
作者:褚明 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书是作者结合多年的教学和科研实践经验,本着教改创新的精神,参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是:理论与实际相结合,完整论述机器人系统的基础理论,在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法;将机器人技术与数字孪生技术紧密结合,演示孪生系统的开发方法和实 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332 ![]() |
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胃肠外科机器人手术学
作者:江志伟,王刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结,凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术,同时呈现目前机器人胃肠手术的最新进展。全书共分为十三章,从机器人基础知识讲起,内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理等方面,全面而系统地 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 857 ![]() |
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机器人中间件技术及应用
作者:张小刚 齐乐 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才,是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中,介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源,快速开发功能组件,提升软件的可复用性和开发效率,降低异构机器人的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 219 ![]() |
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VEX VRC机器人快速入门教程
作者:尚章华 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书系统地介绍了VEX VRC(V5)机器人的搭建及编程。由浅入深,引导式讲解,为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器,并通过C++ 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解,读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践,从新手快速成长为一名机器人软硬件高手 ... |
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工业机器人机械装配与调试 第2版
作者:高永伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书共分为4章,第1章为初步认识工业机器人,第2章介绍工业机器人机械零件与机构,第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识,第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍,涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能,语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 275 ![]() |
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智能机器人信息系统与集群组网
作者:赵雅琴 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《智能机器人信息系统与集群组网》面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用,聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。《智能机器人信息系统与集群组网》共10章,分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 383 ![]() |
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工业机器人技术基础(微课版)
作者:吴震,陈雪华 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式,配有教、学、做一体化设计的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 286 ![]() |
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工业机器人工作站安装与调试(第2版)
作者:方建华 出版:人民交通出版社 日期:2025-08-01 本书是职业教育自动化类专业教材,本书紧跟新一代工业机器人技术和信息数字化技术的发展,以焊接机器人工作站作为任务载体,采用活页式新形态形式适应“互联网 职业教育”发展需求,培养学生工业机器人系统集成应用能力,以学习情境及任务为导向,将思政元素和相关知识的讲解融入任务实施过程中,使学生掌握工业机器人系统的安装、调试及编程等 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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机器人动力学控制
作者:房立金 出版:电子工业出版社 日期:2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求,结合电机拖动及自动控制相关内容,介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识,主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容,旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识,形成 ... |
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机器人技术应用
作者:赵鹏举 谢光辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书以机器人行业的岗位需求和人才技能为主线,讲解了机器人技术及相关知识,通过优化知识体系结构,培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力,提高学生的创新能力。全书共7章,内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281 ![]() |
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