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工业机器人原理与应用 工业机器人原理与应用
作者:林晓辉 主编  出版:机械工业出版社  日期:2022-11-01
本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例,以ABB工业机器人为例,深入浅出地介绍工业机器人的理论知识和基本操作,将工程概念贯穿 ...
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售價:NT$ 203

机器人控制技术与实践 机器人控制技术与实践
作者:贾永兴  出版:机械工业出版社  日期:2023-01-01
本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发,详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章,其中前5章为机器人设计的基础理论,主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作,详 ...
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售價:NT$ 301

DK遇见未来:机器人 DK遇见未来:机器人
作者:英国DK公司  出版:北京联合出版有限公司  日期:2018-12-01
推荐您购买联合天畅其他畅销书: "本书介绍了86款机器人,介绍了每款机器人的产地、大小、动力来源、制造商,以及它*个性的功能。还解释机器人是怎么工作的,又是怎么被制造出来的,并介绍了科学、技术、机械工程和计算的前沿知识。 本书还含有23个专题,在介绍具体机器人的同时,带我们学习通用的机器人知识和相关 ...
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售價:NT$ 767

工业机器人应用(数控加工) 工业机器人应用(数控加工)
作者:兰贵,唐杰 主编  出版:机械工业出版社  日期:2020-07-01
本书是根据人力资源和社会保障部2017年公布的《国家技能人才培养标准》和《一体化课程规范》,同时参考工业机器人操作工职业技能标准编写的。本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以工业机器人在数控车床柔性加工中的应用与维护等为载体设置内容,主要内容有认识工业机器人、工业机器人的基本结构、工业机器人维护保养、三菱工业机器 ...
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售價:NT$ 192

工业机器人运动控制技术 工业机器人运动控制技术
作者:张明文,于霜 主编  出版:机械工业出版社  日期:2021-03-01
本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器,从机器人设计过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识;系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容;基于具体案例,详细讲解了机器人 ...
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售價:NT$ 289

工业机器人集成应用 工业机器人集成应用
作者:韩鸿鸾、苗蓉、陶立慧、滕今朝 编著  出版:化学工业出版社  日期:2024-08-01
本书面向非工业机器人专业,如数控专业、电气自动化专业,是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB 工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。 ...
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机器人智能感知与控制 机器人智能感知与控制
作者:卢金燕  出版:黄河水利出版社  日期:2020-09-01
本书紧密围绕机器人智能感知与控制的主题开展研究,主要内容包括绪论、机器人感知系统、机器人位姿测量、机器人视觉伺服,以及基于多传感器的机器人对准控制等。本书可作为从事机器人智能感知与控制、开发与管理等领域工作的科研人员、工程技术人员和技术管理人员的参考书。 ...
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售價:NT$ 288

竞赛机器人设计与制作 竞赛机器人设计与制作
作者:王伟,王国顺 编著  出版:武汉大学出版社  日期:2022-11-01
本书为武汉大学创新创业教育系列规划教材,从机器人竞赛的角度,介绍了机器人的基础知识、常见传感器的原理与应用,重点讲述了机器人的结构设计、机器人控制系统设计,最后通过典型竞赛机器人讲述了机器人的设计与制作。 ...
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售價:NT$ 245

工业机器人装调与维修 工业机器人装调与维修
作者:韩鸿鸾 编著  出版:化学工业出版社  日期:2018-06-01
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识,主要内容包括:工业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器 ...
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工业机器人操作与应用(初级) 工业机器人操作与应用(初级)
作者:北京新奥时代科技有限责任公司  出版:电子工业出版社  日期:2020-08-01
本套教材分为初级、中级、高级三个等级,本书是本套教材的初级部分,分为12章,主要内容如下:第1章主要介绍工业机器人的基本构成、起源和发展及技术特点等,使读者初步了解工业机器人的相关知识,加深对工业机器人的理解和认知。第2章至第12章主要介绍KUKA(库卡)机器人和KRC4机器人控制系统、工业机器人投入运行和零点标定,工 ...
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工业机器人工作站系统与应用 工业机器人工作站系统与应用
作者:周书兴 主编  出版:机械工业出版社  日期:2020-08-01
本书内容共分为9章,主要介绍了工业机器人工作站基本知识,焊接工业机器人工作站系统,搬运、码垛工业机器人工作站系统,喷涂工业机器人工作站系统,抛光、打磨工业机器人工作站系统,装配工业机器人工作站系统,包装工业机器人工作站系统,柔性加工工业机器人工作站系统,工业机器人离线编程。 本书可作为高等院校机器人工程、电气工程及自 ...
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机器人技术实验指导 机器人技术实验指导
作者:王帅  出版:电子工业出版社  日期:2020-11-01
机器人技术基础实验是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生机器人技术基础课程大纲规定的实验项目,结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分:基础篇(实验1~实验10)和进阶篇(实验11~实验20)。基础篇介绍机器人技术的基础知识 ...
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机器人机构设计及实例解析 机器人机构设计及实例解析
作者:姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著  出版:化学工业出版社  日期:2022-10-01
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰,系统性强,可以为从事机 ...
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工业机器人系统运维技术 工业机器人系统运维技术
作者:邓三鹏 程晓峰 孟广斐 王帅  出版:机械工业出版社  日期:2022-10-01
本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术,依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》,由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统 ...
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工业机器人编程与调试 工业机器人编程与调试
作者:魏荣、梁兴建 主编  出版:化学工业出版社  日期:2022-11-01
本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试 ...
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售價:NT$ 199

焊接机器人编程与维护(初级) 焊接机器人编程与维护(初级)
作者:宋星亮 兰虎 宋宁宁  出版:机械工业出版社  日期:2022-12-01
本书依据1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求,并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。全书共分为5个项目,包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科(FANUC)机器人和国产品牌埃夫特(EFORT)机器人 ...
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工业机器人焊接工艺与技能 工业机器人焊接工艺与技能
作者:邱葭菲  出版:电子工业出版社  日期:2023-01-01
本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和 《职业院校教材管理办法》文件精神,同时参考焊工国家职业技能标准及1 X焊接机器人编程与维护职业技能等 证书要求编写而成。全书共八个模块,分别为工业机器人基础,工业机器人焊接系统,工业机器人焊接工艺,机器人焊接示教编程,机器人焊接离线编程,机器人焊接技能与技法,机器人焊接缺欠 ...
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工业机器人设计与应用 工业机器人设计与应用
作者:白?r  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2023-01-01
本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章,内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解,引导读者主动 ...
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售價:NT$ 189

机器人是怎样工作的(图解版) 机器人是怎样工作的(图解版)
作者:[日]濑户文美  出版:人民邮电出版社  日期:2023-10-01
本书以图配文,通过大量照片和手绘插图讲解了机器人的构造和原理。全书共分为5章。第1章简单介绍了机器人的概念;第2章将机器人分为移动型机器人和操作型机器人,介绍了机器人的形态;第3章介绍了机器人的内部组件,如传感器、驱动器等;第4章介绍了目前实际存在的机器人种类;第5章简单介绍了机器人的发展历程。全书讲解从工程学的专业角 ...
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机器人系统的工程应用基础 机器人系统的工程应用基础
作者:王刚  出版:北京邮电大学出版社  日期:2025-08-01
本书全面深入地介绍了工业机器人相关理论和关键技术。全书共分为7章,内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人的应用。本书内容新颖,强调理论与实践的结合,系统地阐述了工业机器人设计的思路和方法,并通过实例展示了机器人理论的实际应用。同时,本书兼 ...
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售價:NT$ 253

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