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胃肠外科机器人手术学
作者：江志伟，王刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结，凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术，同时呈现目前机器人胃肠手术的最新进展。全书共分为十三章，从机器人基础知识讲起，内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理等方面，全面而系统地 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857 
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机器人中间件技术及应用
作者：张小刚 齐乐 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才，是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中，介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源，快速开发功能组件，提升软件的可复用性和开发效率，降低异构机器人的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 219
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VEX VRC机器人快速入门教程
作者：尚章华 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C++ 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人机械装配与调试 第2版
作者：高永伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书共分为4章，第1章为初步认识工业机器人，第2章介绍工业机器人机械零件与机构，第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识，第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍，涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能，语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 275
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智能机器人信息系统与集群组网
作者：赵雅琴 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《智能机器人信息系统与集群组网》面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用，聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。《智能机器人信息系统与集群组网》共10章，分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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工业机器人技术基础（微课版）
作者：吴震，陈雪华 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目，主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式，配有教、学、做一体化设计的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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工业机器人工作站安装与调试（第2版）
作者：方建华 出版：人民交通出版社 日期：2025-08-01 本书是职业教育自动化类专业教材，本书紧跟新一代工业机器人技术和信息数字化技术的发展，以焊接机器人工作站作为任务载体，采用活页式新形态形式适应“互联网 职业教育”发展需求，培养学生工业机器人系统集成应用能力，以学习情境及任务为导向，将思政元素和相关知识的讲解融入任务实施过程中，使学生掌握工业机器人系统的安装、调试及编程等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人动力学控制
作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人技术应用
作者：赵鹏举 谢光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书以机器人行业的岗位需求和人才技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人机构学基础
作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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机器人工程基础
作者：徐东 岳昊嵩 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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服务机器人基础
作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也可作为人工智能与服务 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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中国机器人与智能制造2035发展战略
作者：“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发，对国内外制造强国战略进行深入调研，在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等，提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术。《中国机器人与智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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并联机器人机构学设计基础
作者：范帅 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代，面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求，以加工类并联机器人的设计为主线，系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本书论述了并联机器人的基本定义和组成，介绍了与并联机器人机构设计相关的矩阵、旋量及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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工业机器人项目方案设计与管理
作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书参考美国项目管理协会(PMI)２０１８年颁发的.项目管理知识体系指南(第六版).，对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写，论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用，由浅入深、由易到难层层剖析，以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项目方案设计与管理相关 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人触觉感知的原理与方法
作者：孙富春，刘华平，方斌 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-09-01 触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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数字传感技术与机器人控制
作者：王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇，即智能感知与数字信 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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复合机器人技术及典型应用
作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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自动化革命：工业机器人与现代物流
作者：李国辉，黄少彪，付海茹 出版：中国商业出版社 日期：2024-09-01 《自动化革命：工业机器人与现代物流》一书，深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起，逐步深入到机器人的核心技术、编程操作，以及其在制造业的广泛应用。同时，详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统，如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互，分析了协作机器人、安全标准 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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深海智能探测与自主采样机器人
作者：宋士吉，葛彤 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型，提出了机器学习系列高效求解算法，提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性；建立了深海探测与采样机器人实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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