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[菲]克尔比罗萨内斯[Kerby Rosanes]
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ROS机器人开发技术基础
作者:蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
作者:周兴社 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 425 ![]() |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书结合编者多年科研成果以及应用型本科课程教学经验撰写而成,内容新颖,覆盖面广,将科研成果分结构、分层次地融入到知识体系之中,同时还吸纳了国内外该领域的众多代表性成果。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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贝克欧洲史09·冷战和福利国家:1945~1989年的欧洲
作者:[德]哈特穆特·克尔布勒 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-11-01 虽然欧洲一众“帝国”在1945年以后走向衰落,这片大陆再也不像1914年以前那样,充当世界的政治、经济和文化中心;但是欧洲此后也进入了一个异常繁荣的时期。第二次世界大战之后,欧洲西部经历了的社会民主化进程,出现了现代福利国家、自由的公民社会和稳定的民主政体;欧洲东部也经历了自上而下的强制性的工业化运动、扫盲运动和社会保 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 316 ![]() |
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跟菲利大叔学手绘:绘画第一课
作者:[德]菲利克斯·沙因伯格 著,余荃 译 出版:上海人民美术出版社 日期:2024-05-01 ★超多读者翘首以盼的畅销著作《绘画第一课》重版出来!新版封面升级,并随书附赠3张菲利大叔手绘书签。 ★素描 彩绘=素绘!菲利大叔打破传统观念,首度提出“素绘”概念,将素描与彩绘两者结合一起学,更有益 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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粤港澳大湾区家政服务——菲式家政服务项目式教学
作者:广东省职业技术教研室 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2024-12-01 本教材属于广东省“南粤家政”工程培训教材中的一本,作为中国家政服务职业培训教材,提供给已在国内接受过基础培训的家政服务员学习,将菲式服务理念与已掌握的服务技能、知识体系融会贯通,让中国的家政服务人员也同样具备较高的“菲式”家政服务专业素养。学员通过学习教材内容,能够掌握职业化、专业化的家政服务知识与技能的培育流程,并学 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 194 ![]() |
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关于《马丁·菲耶罗》
作者:豪尔赫·路易斯·博尔赫斯,玛加丽塔·格雷罗 出版:上海译文出版社 日期:2022-04-01 博尔赫斯说:“在欧洲和美洲的一些文学聚会上,常常有人问我关于阿根廷文学的事情。我总免不了这样说:阿根廷文学(总是有人不把它当回事)是存在着的,至少有一本书,它就是《马丁·菲耶罗》。” 博尔赫斯是世界 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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菲比逊的新世界
作者:[塞尔]多尔德·皮萨瑞夫 著 [塞尔]纳斯塔莎·皮萨瑞夫 绘 出版:天天出版社有限责任公司 日期:2021-04-01 1.国际获奖大作家作品,文学性与艺术性并重 2.图文并茂,刻画猫咪眼中的世界 3.亲情、分别、成长、适应的主题,深刻而隽永 4.塞尔维亚传统风格插图,感受世界艺术的多元 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 162 ![]() |
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菲尔·赫尔穆斯传记
作者:天城 出版:电子工业出版社 日期:2024-05-01 本书是一部关于菲尔·赫尔穆斯的传记,菲尔·赫尔穆斯是世界上最著名的扑克玩家之一,拥有17条WSOP金手链,是保持着最多的金手链记录。这本书不仅讲述了他的扑克生涯,还展现了他的个人生活,包括他的家庭,他的朋友,他的情感,他的挫折,他的梦想等等。这本书是一部真实而感人的故事,能让读者了解一个扑克传奇背后的人性和情感。这本书 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 306 ![]() |
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你的懒惰让我愁肠百结:菲茨杰拉德致女儿书
作者:[美]F.S.菲茨杰拉德 出版:四川人民出版社 日期:2021-12-01 ◎他原本是写出《了不起的盖茨比》《本杰明·巴顿奇事》等多部经典的文学天才,文坛处处是他的传奇: ★海明威的著名CP——来自亲老婆(泽尔达·菲茨杰拉德)的“官方吐槽”: 我丈夫和海明威他们两个人!哼 ... |
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默克尔:女性的力量
作者:托尔斯滕·科尔纳 出版:东方出版中心 日期:2024-05-01 这是一部与众不同的传记作品,通过描绘德国前总理安格拉·默克尔的65个人生片段和小故事,将默克尔各种精彩的奇闻轶事串联起来,生动展示了她的成长经历、性格特征和真实人生,带领读者了解这位勤勉低调、沉稳务实 ... |
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菲伯尔钢琴基础教程 第4级 课程和乐理,技巧和演奏
作者:南希·菲伯尔、兰德尔·菲伯尔 出版:人民音乐出版社 日期:2016-03-01 “钢琴之旅”系列教程是一套易于理解、令人难忘的钢琴教材,它会让孩子们带着更多的探索性、创造性以及丰富的音乐表达性去学习钢琴。这本课程和乐理分册将向我们展示:难度逐步深入的综合性音乐读物。从古典到爵士的 ... |
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精通ROS机器人编程(原书第3版) [印]郎坦·约瑟夫
作者:[印]郎坦·约瑟夫,[意]乔纳森·卡卡切 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 机器人操作系统(ROS)是一个用于复杂机器人编程的软件框架,你无须从头开始编写代码,即可用它开发用于构建复杂机器人的软件,从而节省宝贵的开发时间。本书通过通俗易懂的实用示例和对基本概念的逐步解释,全面 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
作者:谢明山 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统,本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体,并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库 ... |
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ROS机器人理论与实践
作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器 ... |
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ROS与ROS2开发指南
作者:张锐 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介 ... |
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默克尔时代的德国:2005~2021年中国的德国研究文选
作者:郑春荣 出版:社会科学文献出版社 日期:2022-12-01 本书为论文集,由导论和期刊论文组成。导论系统总结“默克尔时代”的德国在政治、经济、社会文化及外交领域所呈现出的特征,以及对于我们把握未来德国发展的启示意义。论文集收录2005年至2021年9月国内代表性学者发表在核心期刊上的学术论文,具体分政治卷、经济卷、社会文化卷和外交卷。书中全方位回顾“默克尔时代”的德国的内政外交 ... |
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听,科学家说:走进全球63位科学家的故事
作者:[德]赫尔林德 · 克尔布尔[Herlinde Koelbl 出版:中译出版社(原中国对外翻译出版公司) 日期:2023-01-01 科学家的生活是怎样的?全球顶尖科学家们在性格上的共同点是什么?国际摄影艺术家与全球63位科学家的面对面访谈,成长环境×性格特点×人生经历×奋进过程×研究成果×成功经验,一手资料与素材,呈现科学家不为人 ... |
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艺术与历史:哈斯克尔的史学成就和西方艺术史的发展
作者:曹意强 出版:商务印书馆 日期:2020-12-01 弗朗西斯?哈斯克尔被誉为20世纪最富独*性的艺术史家之一,他开创了画家与赞助人、趣味史、收藏与展览史、图像及其历史等领域的研究。本书以其史学成就为引线,论述艺术史研究中基本而关键的问题:艺术史与一般历史的共性与差异、艺术与社会的关系、叙述模式在历史说明中的作用等。 作者曹意强于20世纪90年代初在英国以英文撰写本书的 ... |
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