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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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人形机器人技术基础与应用
作者：左国玉 张伟 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。 本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 321 
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机器人尿路修复手术技术
作者：李学松，杨昆霖，王坤杰 出版：人民卫生出版社 日期：2025-01-01 国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍，本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用，根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、尿流改道、前列腺切除 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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智能物流：机器人技术的未来
作者：李玉满，刘桂英，付小敏 出版：中国商业出版社 日期：2024-09-01 《智能物流：机器人技术的未来》一书，全面探讨了智能物流的兴起及其背后的机器人技术。本书深入介绍了不同类型的物流机器人及其核心技术创新，如导航定位、机器视觉等。同时，详细阐述了智能物流系统的集成方式、行业应用，以及机器人与人类的协同工作模式。书中还分析了智能物流面临的挑战，如技术、安全和法规问题，并提出了相应的解决方案。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等，以及工业机器人的发展前景。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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智能机器人技术与应用（田宝强）
作者：田宝强、谭兆钧、胡亚洲 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上，详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用，包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性，力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂，可读性强。每章都提供了思维 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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智能机器人SLAM与路径规划技术
作者：陶重犇 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 随着人工智能技术的发展，机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界，一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题，是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍，内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人乳房重建手术技术
作者：[韩]朴亨锡 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-11-01 本书是一本关于乳腺癌机器人乳房切除和乳腺重建的专著，是第一版第一次引进。书中对各种微创手术乳房切除术和即时乳房重建的分步步骤进行了详细的描述。特别是，本书首次介绍了使用SP系统的程序。全书共分为5个部分21章，分别介绍了机器人乳腺手术的基础知识、实验室和围手术期技术、机器人手术和腔镜手术的选择、乳房切除术后即时乳腺重建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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现代工业机器人技术及应用（MATLAB版）
作者：杨文安 出版：电子工业出版社 日期：2024-05-01 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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机器人传感技术原理与应用
作者：黄志尧 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等，是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。 本书共8章，主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识，以“传感与检测基础—传感原理—敏感元件—传感器—应用”为主线组织相关内容，通过循序渐进的方式，从传感与检测基础、传感原理和敏感元件，到机器人测距与定位、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人技术及应用 第2版
作者：夏金伟 宁秋平 郭海林 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书从企业生产实际出发，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，选取国产工业机器人的典型应用实例，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。 本书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数；第3章 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人技术基础（微课版）
作者：张茜 张金红 孙成安 出版：人民邮电出版社 日期：2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人运行与维护技术
作者：郑光永，姚屏 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人技术基础
作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人技术与应用
作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱动为导引，内容力求丰 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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机器人中间件技术及应用
作者：张小刚 齐乐 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才，是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中，介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源，快速开发功能组件，提升软件的可复用性和开发效率，降低异构机器人的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 219
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工业机器人技术基础（微课版）
作者：吴震，陈雪华 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目，主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式，配有教、学、做一体化设计的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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工业机器人应用电气技术基础
作者：朱磊，高雪雯，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-08-01 全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容，介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统，以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式，既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方法，又在知识模块的后 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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智能作物生产机器人技术
作者：张华 陈丰 出版：中国农业大学出版社 日期：2024-11-01 本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识，以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术，它结合了机器人技术和农业技术，为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务，如种植、施肥、喷洒农药、采摘等，不仅提高了工作效率和生产质 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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机器人感知技术
作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。*后，第8 ... |
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机器人感知技术
作者：李新德 朱博 谈英姿 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书结合工程教育专业认证要求，针对当今社会对机器人感知技术人才的需求，从本科生工程能力出发，贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路，以家庭服务机器人为主线，从模块化知识块入手，介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发，更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力，更好地激 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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