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多自主水下机器人协同控制
作者：李一平，许真珍 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 648 
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工业机器人操作与编程
作者：陈东伟，黄岚，高玉梅 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 时代发展迅速，工业机器人逐步进入人们视线，随着自动化、智能化技术的应用，工业机器人技术已经成为当今社会发展的趋势。本书以AUBO工业机器人为例，主要介绍了工业机器人的操作和应用。全书共8章，分别是：工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教器操作、机器人基础编程、基础编程实训、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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水下仿生智能机器人
作者：喻俊志，吴正兴，谭民 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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机器人工程应用仿真实践
作者：工课帮 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-12-01 本书以工业机器人集成项目仿真为对象，使用仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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遥控水下机器人及作业技术
作者：张奇峰等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 《遥控水下机器人及作业技术》介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，*后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 588
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工业机器人技术基础
作者：杨杰忠 出版：机械工业出版社 日期：2020-12-01 本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识；工业机器人示教编程；工业机器人的基础应用；工业机器人的管理和维护等。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 294
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工业机器人的组成一体化教程
作者：韩鸿鸾 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-12-01 本书是基于创新创业模式编写的课程之一。本书在编写过程中参考了高等职业院校的工业机器人专业的相关标准，并结合了工业机器人技能鉴定标准。在编写过程中，也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。 本书包括认识机器人、工业机器人的执行机构、工业机器人的传感系统、工业机器人的传动系统、工业机器人的驱动器系统、工业机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 396
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工业机器人操作与编程
作者：李方园 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 本书以ABB IRB系列工业机器人及其仿真系统为平台，面向智能制造领域，从工业机器人操作与维护人员的角度出发，以工业机器人操作与运维的1 X证书大纲为主线，按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程、工业机器人系统维护 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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KEBA机器人控制系统编程与调试
作者：房磊 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 本书是面向KEBA工业机器人应用工程师（L2等级）的教材，主要介绍KEBA工业机器人控制系统的创建与调试、机器人系统的应用开发、机器人系统与第三方设备的通信设置与应用、机器人系统的行业典型应用。为配合教学和方便学生自学，本书配套丰富的数字化学习资源。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 293
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军事机器人：道德规范的构建
作者：宋三明，李岩，衣瑞文 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 在军事国防领域，从政策制定者到武器装备制造商、职业军人等，均对伦理学研究有着日益增长的迫切需求。同时，媒体和大众也从伦理学维度持续强烈关注军事国防领域的决策及行动等话题。《军事机器人：道德规范的构建》从伦理学角度探讨无人化战争的规则、技术等，研究如何看待无人化战争，并对其未来发展的社会伦理问题进行展望。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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水下机器人建模与仿真技术
作者：刘开周等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。《水下机器人建模与仿真技术》系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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海洋机器人科学技术新进展
作者：封锡盛等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 《海洋机器人科学技术新进展》邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的****进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 768
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机器人Python编程与开发
作者：赵光哲，张雷 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-12-01 伴随着机器人技术的发展，现如今，Python已成为机器人编程语言中非常重要的组成部分。本书为Python语言基础和AUBO Python SDK编程的入门教材。全书分为10章，包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂Python SDK介绍、SDK接口使用、实训案例等。本书理论内容讲解循序渐进，书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人技术及应用
作者：赵光哲，李鸿志，唐冬冬 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-12-01 本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章，包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进，书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例，力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用，书中的例题和习题为学生提 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 149
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工业机器人应用基础
作者：伊洪良 出版：机械工业出版社 日期：2020-12-01 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业（技工）院校工业机器人应用专业建设需要，组织职业（技工）院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构，以任务导向的教学方法，介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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水面机器人航行控制技术
作者：廖煜雷等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 《水面机器人航行控制技术》系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。《水面机器人航行控制技术》内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 768
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空间机器人遥操作系统及控制
作者：梁斌，王学谦，陈章 出版：人民邮电出版社 日期：2020-12-01 本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划（863计划）项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 594
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图解工业机器人技术英语
作者：黄风 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-01-01 Brief introduction This book brings together the technical terms of industrial robots in various fields of practical applications. In the form of illustration， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 458
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30秒探索人工智能和机器人
作者：[英]路易斯·德·米兰达[Luis de，Miranda] 出版：机械工业出版社 日期：2020-02-01 在我们所处的这个时代，计算机无处不在，智能城市、人-机（器人）协作的概念更是深入人心。本书介绍了人工智能和机器人领域的50个条目，涵盖了与机器人科学、人工智能相关的核心概念以及标志性事件，并对相关问题给出了清晰、简明的答案。值得一提的是，本书中的每一个条目，都仅由寥寥数百个文字、一张图片组成，读者只需30秒左右的阅读时 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 294
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智能机器人与传感器（高职）
作者：张春晓 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-12-01 本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。 本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 186
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