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智能机器人开发入门指南
作者：[美]杰夫·奇科拉尼[Jeff Cicolani] 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书带你入门学习如何使用树莓派与Arduino构建一个具有高级功能的机器人。本书将一步步地讲授构建机器人的过程，你将学到如何利用树莓派提供的强大计算能力，如何利用Arduino与传感器和电动机进行更好的交互，并利用这些优点来构建机器人硬件系统。同时学会Python编程基础知识，并利用其进行更强大的智能功能开发。然后通过 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 435 
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工业机器人工作站维护与保养
作者：杨敏 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2021-08-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 99
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ROS机器人编程实践
作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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ABB工业机器人编程与操作
作者：邓三鹏 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书围绕从认识到熟练操作ABB工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头之一ABB为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的成果，内容涵盖机器人搬运、涂胶装配、焊接和码垛四大典型应用任务，使读者对机器人工 ... |
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现代机器人系统仿真
作者：夏泽洋 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-09-01 机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异，其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立—功能模块及平台实现—典型仿真案例实现及演示”的思路，系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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空间机器人遥操作系统原理
作者：张珩，李文皓，赵猛 出版：科学出版社 日期：2021-09-01 《空间机器人遥操作系统原理》共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术；第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模；第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件；第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面，介绍时延影响消减技术及在线修正 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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泛在机器人技术与实践
作者：曹其新 编著 出版：国防工业出版社 日期：2021-09-01 本书共六章，内容覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践的全部研究内容。全书以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现的方法及技术路线，并附具体实现案例源代码进行说明。后介绍了泛在机器人技术的应用。本书为国家 ”十三五”重点出版规划项目。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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机器人感知系统设计及应用
作者：乔玉晶，郭立东，吕宁，张兆东 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-10-01 机器人根据完成任务的不同，配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上，重点介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统，焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同，详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 374
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服务机器人与信息无障碍技术
作者：张毅 编著 出版：国防工业出版社 日期：2021-08-01 本书总结了作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的研究成果，并结合当前国内服务机器人方面的新进展，以助老助残为目标，从老年人和残障人生理需求和心理需求出发，以服务机器人和信息无障碍技术为对象，系统地阐述了服务机器人与信息无障碍技术的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人和信息无障碍服务系统的应用示例。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 545
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社会机器人系统设计与研究
作者：葛树志 曾凡玉 刘晓瑞 著 出版：国防工业出版社 日期：2021-08-01 该书全面论述了社会机器人的系统设计和理论研究。在系统设计方面，该书详细介绍了机器人的硬件设计、机电系统、传感设备及软件框架，同时给出了2个社会机器人实例，对机器人机械结构、硬件系统、软件系统进行了详细讲解。在理论研究方面，该书介绍了运动学与动力学建模及控制、视觉处理机制及在机器人领域的应用、语音及情感认知计算，囊括了社 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 473
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工业机器人系统技术应用
作者：张明文 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-10-01 本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础，并结合 ABB、FANUC等主流品牌机器人，重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人系统技术应用的要点，通过相关典型实例讲解，使读者快速掌握工业机器人系统的组成、相关部件选型、作业流程和系统编 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 231
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FANUC工业机器人应用技术全集
作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2021-11-01 本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述，内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 934
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社交机器人：界限、潜力和挑战
作者：[丹麦]马尔科·内斯科乌 出版：北京大学出版社 日期：2021-11-01 在当今这个时代，我们经常默认社会交往空间仅仅属于人类以及人际交往关系。然而机器人作为全新交往“伙伴”——不管是作为人类伙伴的替代还是补充——的出现，都在挑战着我们在各个层面上对自身作为个体和共同体成员的自我理解。《社交机器人：界限、潜力和挑战》就是在这些科技发展及其前景的大背景下，从哲学的角度，探索我们与这种全新类型的 ... |
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乒乓球机器人辅助教学与训练
作者：张琴，佘竞妍 出版：科学出版社 日期：2021-10-01 《乒乓球机器人辅助教学与训练》主要介绍了人工智能在乒乓球教学中的应用，尤其是乒乓球智能化的先行代表——乒乓球机器人如何辅助乒乓球教学。《乒乓球机器人辅助教学与训练》结合乒乓球教学训练理论，阐述了机器人辅助乒乓球教学的原理，介绍了机器人在辅助乒乓球教学中如何提高乒乓球运动技能的理论知识与操作实践。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 336
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电力机器人创新设计与制作
作者：王秀梅，吴鹏，赵路佳，房静 出版：中国电力出版社 日期：2021-11-01 本书是作者几年来在电力机器人应用技术和电力自动化装置方面创新实践所取得的初步成果，主要包括配电线路绝缘包裹机器人、基于旋翼机器人的电厂盘煤装置、风机塔筒清洁机器人、具有三维重建功能的电缆隧道机器人、输电铁塔自主攀爬机器人、隐蔽工程探测成像装置、电力施工作业现场全过程监控系统、基于Lora扩频的便携式继电保护校验仪、变电 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 252
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空间机器人遥操作系统设计
作者：张珩，李文皓，马欢 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一，也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。《空间机器人遥操作系统设计》针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题，将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合，提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法，充分抑制不确定大时延 ... |
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工业机器人技术基础
作者：程翔 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人焊接高级编程
作者：中国焊接协会 组编 刘伟 魏秀权 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练，便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割，以及机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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工业机器人应用编程
作者：陈丽 靳晨聪 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用，融入工业机器人应用编程“1 X”职业技 ... |
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工业自动化与机器人技术
作者：A.K.古普塔[A.K.Gupta]S.K.阿罗拉[S.K. 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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