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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人精度补偿技术与应用
作者：田威 出版：科学出版社 日期：2019-11-01 本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章，内容如下：*章绪论，介绍机器人精度补偿技术的研究现状；第二章机器人运动学分析与误差建模，介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法，是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识；第三章机器人耦合柔度误差模型标定 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 624 
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工业互联网与机器人技术应用初级教程
作者：张明文 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书主要介绍工业互联网技术和机器人技术的基础知识及应用，共分三部分：*部分为围绕工业互联网的发展历程、定义、特点、技术体系及平台架构等方面，全面介绍工业互联网的基础理论和关键技术；第二部分介绍机器人技术的基础理论及行业应用，并介绍了工业机器人视觉技术及智能移动机器人技术；第三部分介绍工业互联网技术在机器人领域的综合应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 252
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机器人技术基础
作者：孟庆鑫 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-01-01 本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括：绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反应国外机器人研究领域的新进展。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 182
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ABB工业机器人制造系统集成技术应用
作者：黄鹏程 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题，本书以智能控制技术应用为核心，以机械零部件加工打磨监测工序的智能制造过程为背景，包括工业机器人系统和基础介绍、机器人工作站与视觉系统集成、机器人分拣工作站系统集成、机器人工作站与数控系统集成、机器人工作站与制具系统集成和机器人工作站与立库系统集成等内容。本书内容涉及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 300
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海洋机器人科学与技术丛书（全套26册）
作者：封锡盛等 出版：龙门书局 日期：2021-04-01 “；海洋机器人科学与技术丛书”；内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等，囊括多种类型的海洋机器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人，涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科，对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的伦理道德社会属性等内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 17272
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工业机器人技术
作者：魏丽君 吴海波 出版：高等教育出版社 日期：2017-08-01 《工业机器人技术》是国家职业教育电气自动化技术专业教学资源库工业机器人技术课程项目建设成果之一。全书包括工业机器人简介、工业机器人的行业应用、工业机器人离线编程实训项目、工业机器人现场编程实训项目和工业机器人工作站集成与维护实训项目五部分内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 176
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工业机器人与视觉技术应用初级教程
作者：张明文 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-06-01 工业机器人与视觉技术是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一，《工业机器人与视觉技术应用初级教程》涵盖了并联机器人技术基础、离线仿真技术基础、机器视觉技术基础等内容；基于具体案例，将理论知识与实际应用相结合，介绍了机器人激光雕刻、搬运码垛、视觉引导抓取等在实际工业生产中的应用。全书共6个项目，包括基于示教编程 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人交互技术
作者：蒋再男，王珂 出版：清华大学出版社 日期：2020-03-01 本书共10章，内容包括绪论，感知和认知基础，人与机器人交互框架，机器人图形交互，基于鼠标键盘手柄的机器人交互，基于数据手套的机器人灵巧手交互，人机物理交互安全技术，基于手势视觉识别的机器人交互，基于肢体动作识别的机器人交互，以及基于人脸表情识别的机器人交互等。 本书对机器人常用的人机交互技术进行了系统概述，可作为机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 228
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工业机器人技术
作者：龚仲华 夏怡 出版：人民邮电出版社 日期：2017-04-01 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 302
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机器人技术与应用
作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2017-11-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 180
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工业机器人仿真与编程技术基础
作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。 本书的主要内容包括：概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 215
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工业机器人技术
作者：李瑞峰，葛连正 出版：清华大学出版社 日期：2019-07-01 本教材介绍了工业机器人学的基本原理及技术，使读者了解工业机器人的基本概念、分类、结构特点、控制技术、编程技术及应用维护技术；同时结合实际的工程应用实例，介绍了工业机器人的设计思路、操作方法、系统集成、现场应用及维护等技术。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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工业机器人技术应用与实训
作者：徐文明 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-02-01 本书共分为6个项目：工业机器人安全认识、工业机器人安装、工业机器人示教器操作、工业机器人示教器编程、工业机器人程序备份及恢复、工业机器人系统维护。6个项目下设置19个任务，每个任务设置任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务小结、任务测评，通过目标引出知识，通过理论联系实际，通过任务实施加强技能训练，进而由小结回顾 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人技术基础
作者：杨立云 出版：机械工业出版社 日期：2018-01-01 本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 182
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人技术应用机电基础
作者：工课帮 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-11-01 本书以工业机器人*典型的搬运、机床上下料、装配、焊接工作站应用系统为出发点，结合可操作性实训任务，介绍低压电器设备，将相关原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会低压电器的应用和相关的操作技能。本书分为4个项目，项目内容包括任务描述、相关知识、任务实施、任务拓展。每个项目安装由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 294
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工业机器人技术
作者：朱洪前 出版：机械工业出版社 日期：2019-07-01 工业机器人相比于传统的机电产品，具有更好的环境适应性和智能，其涉及大量最新的机械与自动化知识。本书注重基础，内容深度控制在机械类学生能够接受的范围，既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛，包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信及编程。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 207
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面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统
作者：王学文，谢嘉成 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统》以虚拟现实、“互联网+”等新一代信息技术与煤机装备深度融合为主线，进行了面向煤机装备的虚拟现实装配技术研究与应用系统开发。最终实现的系统包括煤机装备虚拟现实模型资源库、基于OSG的煤机装备虚拟装配方法与系统、基于UG的煤机装备虚拟装配方法与系统、煤机装备虚拟现实装配人机交互技术与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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机器视觉 口袋里的人工智能 机器视觉知识启蒙科普读物科普 机器视觉概念技术应用人工智能科普大数据与智能机器人 广东科技
作者：陈俊龙 谭明奎 出版：广东科技出版社 日期：2023-04-01 本书是机器视觉领域的科普书籍，主要介绍机器视觉的相关概念、技术及应用。全书分为六章，第一章介绍机器视觉的前世今生，回顾机器视觉的发展历程；第二章介绍了机器视觉的感知与系统，第三章视觉内容表示与理解和第四章立体视觉感知与理解，由浅入深地阐述人工智能的“眼睛”——机器视觉是如何让机器认识世界、看懂世界；第五章从技术创新、产 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 188
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服务机器人人机交互的视觉识别技术
作者：李瑞峰，王珂，王亮亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-01-01 本书介绍了面向服务机 器人人机交互的视觉识别技 术，其主要内容包括视觉识 别中的关键技术、人脸表情 识别技术、人体手势识别技 术和人体动作识别技术。其 中人脸表情识别部分包括人 脸自动提取及人脸特征提取 、无监督特征选择方法和人 脸表情分类器设计；人体手 势识别部分主要为人体静态 手势识别；人体动作识别部 分包括基于运 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 774
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