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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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电力设备运维检修智能机器人应用
作者：四川大学 出版：中国电力出版社 日期：2023-05-01 本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用，包括机器人的总体设计方案、控制策略、实验平台搭建以及智能检测算法等内容。本书既包含了作者多年来从事智能机器人课程教学和电力行业智能装备与特种机器人研发工作的总结，也融入了国网宁夏电力有限公司在机器人应用实践方面的经验。 全书分为6章，内容包括概述、架空输电线路巡检 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383 
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工业机器人离线编程与仿真（FANUC机器人）
作者：江桂云，马廷洪，陈帅华 出版：人民邮电出版社 日期：2022-01-01 内 容 提 要 本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战：连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战：工业机器人数控加工单元 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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机器人工程专业英语教程（第2版）
作者：朱丹，朱宏峰，刘伟 出版：清华大学出版社 日期：2024-04-01 本书是高等院校机器人工程专业及人工智能、自动化等相关专业的专业双语教材，选材广泛，内容涵盖机器人概述、机器人的主要构成和主要技术、人机交互、机器人在各领域的应用、类人机器人和无人机等。具体内容安排为：第 1章介绍机器人工程的概况；第 2章介绍机器人的控制系统；第 3章介绍机器人的驱动系统；第 4章介绍机器人的感知系统； ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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趣说机器人：中小学机器人科普读本
作者：张森 出版：电子工业出版社 日期：2020-09-01 伴随着信息化、智能化的发展，国家对人工智能越来越重视，作为人工智能载体之一的机器人也逐渐受到大家的广泛关注。 本书是畅销书的升级版，是一本生动有趣的中小学机器人学启蒙书，书中以幽默风趣的大众化语言讲述了中小学机器人学的基本概念及应用，介绍了中小学机器人教学活动的主要内容。全书共5章，涉及机器人发展简史、机器人中的STE ... |
詳情>> | 售價：NT$ 468
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智能机器人高级编程及应用（ABB机器人）
作者：张明文，王璐欢 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点，配合丰富的应用案例，系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人IO管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 314
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工业机器人编程基础（KUKA机器人）
作者：张明文 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-08-01 本书基于库卡（KUKA）工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了KUKA 工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 297
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康复机器人——设计、建模、控制与实验
作者：侯增广，王卫群，彭亮 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《康复机器人：设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人：设计、建模、控制与实验》主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 959
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KUKA工业机器人典型应用案例详解
作者：吕世霞 王尚 王学雷 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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智能机器人创新实践 付明磊
作者：付明磊 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目，实现了“国产机器人平台+国 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人崛起：改变世界的50种机器人
作者：[英]大卫·汉布林[David，Hambling] 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书带领我们揭开了机器人的面纱，这些曾经只存在于科幻文学中的形象，如今已经比比皆是。从迪拜街头的机器人警察Reem到运送包裹的无人机再到获得居民身份的机器人索菲亚，作者大卫汉布林介绍了来自各行各业的50种各具特色的机器人它们怎样嵌入我们的文化，怎样工作，有什么社会意义，又预示着怎样的社会发展趋势？本书用专业的笔触，全尺 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 834
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工业机器人知识要点解析：ABB机器人
作者：张明文 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-12-01 本书基于IRB120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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智能机器人人工心理方法与应用
作者：解仑 等 编 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书介绍了人工心理学在机器人领域应用的主要研究成果，将人工心理的理论和智能机器人技术进行结合，探索了人工心理在智能机器人技术中的相关应用，开创性地将人工心理学中关于情感认知、情感计算、表情识别等目前 的前沿知识与机器人技术相融合，设计了基于不同应用场景的智能机器人系统。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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工业机器人应用与仿真教程——ABB机器人
作者：吴芬 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-03-01 本书主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤，以及常用的编程指令及编程应用；同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务，对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外，还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业相关课 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 261
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划 ... |
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ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真
作者：李小忠 陈 龙 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，面向工业机器人行业的岗位需求，以工业机器人的典型工程应用为载体，系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目，主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工作站的基本模型、创建工业机器人基础仿真工作站、工业机器人涂胶离线仿真、工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人系统装调与诊断
作者：吕世霞 出版：机械工业出版社 日期：2023-08-01 本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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ABB工业机器人编程全集 第2版
作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 本书简要介绍了机器人概况，工业机器人组成、性能等基础知识；系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求；对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和 ... |
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工业机器人专业英语 范进桢 严楠
作者：范进桢 严楠 出版：机械工业出版社 日期：2024-02-01 本书从工业机器人的理论出发，引入了工业机器人技术方面的最新成果，并从工业机器人技术构成基本要素的角度，全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元，主要内容包含工业机器人技术理论基础（Unit1 ~ 4）、现场操作与编程应用（Unit5 ~ 8）两个部分。工业机器人技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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KUKA工业机器人从入门到精通
作者：龚仲华 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-07-01 本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述；对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程 ... |
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工业机器人机械基础一体化教程
作者：韩鸿鸾 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2023-07-01 本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1 X”证书制度的相关标准，按照“创新企业模式＋信息化＋课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。 本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机 ... |
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