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工业机器人应用编程
作者：冯海超 主编 胡祝兵、毕兆岩 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书结合岗位能力和考证需求，重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇（工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC 应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇（系统概况、中级综合实训案例)，课后习题和附 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301 
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海洋机器人导航理论基础
作者：孙玉山 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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跟我学机器人编程一级
作者：王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪 出版：清华大学出版社 日期：2025-03-01 本书主要介绍了机器人的前世今生、机器人能做什么以及机器人的相关技术，涉及机械、材料、传感器、动力来源、计算机控制及程序开发等多门类基础知识，旨在使青少年不仅了解“是什么”，而且知道“为什么”，培养青少年的探究意识和创新精神，提高青少年的计算思维水平，让青少年在学习和研究机器人的基础上，用知识和眼界迎接未来机器人世界。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人离线编程
作者：主编 何彩颖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 255
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ROS机器人编程与开发
作者：陈果 出版：电子工业出版社 日期：2025-07-01 随着智能技术的快速发展，机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域，机器人应用日益广泛。ROS（Robot Operating System）作为机器人开发的标准化框架，为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本，不仅延续了传统的功能，还引入了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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海洋机器人操纵控制
作者：李晔等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人操纵控制》叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。《海洋机器人操纵控制》共8章，着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配，以及运动传感器及数据处理。《海洋机器人操纵控制》系统性强，注重理论与实践相结合，叙述深入浅出，十分适合入门学习者。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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人形机器人关键技术
作者：陈骥驰、魏春风、柴安颖 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前瞻性，适宜从事人形机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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工业机器人技术及应用
作者：张晨晨 肖楠 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2025-12-01 本书以目前企业广泛使用的 ABB 工业机器人为对象，以“固本强基、工学结合、注重实践”为编写理念，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、仿真编程及典型应用等内容，力求做到理论与实践相结合，使学生逐步掌握工业机器人技术的应用，培养学生实际操作和解决实际问题的能力。 本书可作为普通高等院校智能制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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智能机器人原理与应用
作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的最新成果和发 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 337
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工业机器人技术及应用
作者：陈乾 刘静文 李志卿 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB 工业机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求，介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20 个学习任务，每个任务都是根据企业需求设计的，并配有实操演示视频。本书还 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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小型机器人的设计与制作
作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用，以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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群体机器人协同方法
作者：谭营 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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机器人结直肠外科
作者：主编：[意]格拉齐亚诺?切卡雷利[Graziano Cecc 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2025-06-01 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。机器人手术自2006年进入中国市场，因其创伤小，精准度高的优点，成为医生们争相学习的技术。本书详细介绍了机器人手术操作的步骤和技巧。首先为概述，介绍了机器人手术的历史，在意大利的发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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工业机器人应用基础
作者：伊洪良 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业（技工）院校工业机器人应用专业建设需要，组织职业（技工）院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构，以任务导向的教学方法，介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人焊接工艺与编程
作者：王博 戴建树 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是根据制定的高等职业教育专科智能焊接技术专业教学标准，结合《焊工国家职业技能标准》（职业编码：6180204）和《中国焊接工程师认证标准》的知识要求和技能要求，适应机器人焊接岗位需求编写的。 本书共6章，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧焊机器人电源，变位机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 240
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机器人生态圈概论
作者：李泰博、刘红卫、刘帅、张琦 出版：中国宇航出版社 日期：2025-07-01 本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现，展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位，逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章，内容循序渐进：第1章提出了机器人生态圈的体系设计，第2~4章介绍了生命特征的工程化实现，第5~7章介绍了构建生态的支撑技术，第8章介绍了机器人生态圈的应用案例。 本书面向 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人工程应用
作者：刘新玉 出版：电子工业出版社 日期：2024-01-01 本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人关节外科手术学
作者：主编：李慧武 何超 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-01-01 近年来，随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力，对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。 本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用，详细阐述了从术前规划、手术执行到术后评 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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水下机器人系统技术
作者：魏延辉，黄海，刘志林 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《水下机器人系统技术》*先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术（包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等）进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，*后介绍 4种形式的水下机器人案例。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人编程与应用
作者：吴彬 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书主要内容包括工业机器人的发展现状、分类、基本特性、机械结构、控制、编程及应用等。书中主要以ABB与EFFORT工业机器人为例，系统地阐述了工业机器人的各个组成部分及其相关应用。 本书从实用性和可操作性出发，面向高等院校智能制造以及机械专业的学生，是一本理论与实践相结合的工业机器人控制技术的入门教材，内容新颖，并附 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 219
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