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智慧水利全面感知技术研究编委会 编
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T/CWEC 23—2021 水利水电工程施工项目经理评价规程 (中国水利企业协会)
作者:中国水利企业协会 出版: 日期:2021-04-01 范围 本文件规定了水利水电工程施工项目经理评价的原则、程序、指标及结果等。 本文件适用于对水利水电工程施工项目经理的评价。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其版本(包括 ... |
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视频隐写技术研究
作者:刘云霞 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《视频隐写技术研究》对当前主流的视频隐写技术进行系统阐述,主要包括作者及其团队在控制帧内失真漂移和鲁棒视频隐写领域的研究成果及其他主流的视频隐写算法。针对原始域的视频隐写技术,介绍基于LSB和DWT的视频隐写算法;针对压缩域的视频隐写技术,提出基于H.264/AVC、H.265/HEVC无帧内失真漂移视频隐写算法,介绍 ... |
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浮式桥梁技术研究
作者:宋晖,彭运动,张永良 出版:人民交通出版社 日期:2025-04-01 本书依托作者团队在浮式桥梁方案设计关键技术研究方面的科研成果和实际工程应用案例,针对传统桥梁技术难于解决宽阔、超深峡湾的跨越难题,创新性地提出了一套适用于多种海况条件的浮式桥梁水动力理论,阐明了浮式桥梁流体-结构相互作用机理,提出了浮式结构与流体耦合的数学模型及其数值求解方法、小海况及大海况下的水动力学模型理论,并介绍 ... |
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储粮害虫综合治理技术研究
作者:唐培安、吴学友 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 《储粮害虫综合治理技术研究》系统讲述了我国主要储粮害虫磷化氢抗性评估、储粮害虫抗逆分子机理、储粮害虫绿色防控和磷化氢替代技术等最新研究成果,是作者团队在粮食储藏环节防虫治虫科学研究与实践的积累成果,开展储粮害虫的防控研究对保障我国粮食安全具有重大意义。本书可作为粮食储藏、农产品加工及储藏工程专业研究生的教材,也可作为粮 ... |
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2018—2019水利学科发展报告
作者:中国水利学会 编著 出版:中国科学技术出版社 日期:2020-09-01 本书对近些年来水利学科范围内各个行业各个方面的发展现状与研究进展、国内外发展比较、发展趋势与对策,进行系统研究和总结。由综合报告和 29 个二级学科专题报告构成,对近年来水利学科的国内外前沿发展情况进行跟踪、回顾总结,并科学评价学科的新发现、新观点、新原理、新机制、新技术、新工艺、新产品、新材料、新设备等,体现学科发展 ... |
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汽车国际化蓝皮:中国汽车国际化发展报告(2025)
作者:中国汽车技术研究中心有限公司 出版:社会科学文献出版社 日期:2025-06-01 本书包括总报告、海外市场篇、政策热点篇、汽车金融篇、物流篇、产业链篇、标准研究篇、检测认证篇和案例篇九部分。总报告全面总结2024年中国汽车产业国际化情况,系统评价中国汽车企业的国际竞争力,梳理分析主要跨国企业的发展历程和成功经验 ... |
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航空飞行器智能感知与应用技术
作者:宋笔锋等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《航空飞行器智能感知与应用技术》全面介绍现代航空飞行器在智能感知领域的前沿技术及其应用。《航空飞行器智能感知与应用技术》涵盖飞行器状态与环境感知的基本技术、智能传感技术的应用、感知信息处理方法、多源感知数据融合技术、避障与路径规划,以及故障诊断与健康管理等内容。《航空飞行器智能感知与应用技术》通过理论知识的系统阐述和丰 ... |
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自动驾驶汽车BEV感知算法
作者:时培成 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 为进一步促进BEV感知算法研究,本书全面深入地探讨了自动驾驶汽车BEV感知算法的理论基础、关键技术、应用实践以及未来发展趋势。其中,第1章主要介绍了BEV环境感知算法的定义、发展历程、重要性以及面临的挑战;第2~8章详细介绍了不同类型的BEV感知算法,涵盖了基于点云信息处理的激光雷达BEV感知算法、基于多尺度空间结构理 ... |
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空天飞行器智能感知与控制
作者:王靖宇等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《空天飞行器智能感知与控制》对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。《空天飞行器智能感知与控制》内容从绪论开篇,介绍数据解译与特征工程的基础理论,深度学习和强化学习的核心方法,以及在空天飞行器中实现高效的目标感知和制导控制,*后探讨空天飞行器在博弈制导与控制环境下的应用策略。《空 ... |
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物联网通信与智能感知
作者:王继良、童率 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 《物联网通信与智能感知 理论与实践》从物联网的基础知识出发,主要围绕物联网通信和感知展开,全面介绍了物联网的架构、技术原理、应用领域和发展趋势等,涵盖物联网的感知层、网络层和应用层等多个层次,为读者提供了完整的物联网知识体系。同时结合大量实战应用案例,展示了物联网技术在现实生活中的应用和价值。 《物联网通信与智能感 ... |
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无人驾驶航空器感知与避让原理及技术
作者:汤新民,顾俊伟 出版:科学出版社 日期:2025-07-01 《无人驾驶航空器感知与避让原理及技术》深度剖析了无人驾驶航空器感知与避让原理及技术的核心热点问题,紧密依托2021年RTCADO-365B最新规划要求,全面系统地阐述了无人驾驶航空器感知与避让的原理、研究现状与前沿技术手段。从无人驾驶航空器的精准感知技术,到高效的目标跟踪技术;从智能的避让决策方法,到精细的避让路径规划 ... |
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自动驾驶三维感知算法入门与实战
作者:李笑颜、王博岳、胡永利 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发,结合前沿算法与实战案例,深入讲解了三维感知的核心技术,涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等,旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术,并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐进,从基础的立体几何、深度学习知 ... |
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探测与感知技术
作者:蒋晓瑜 陈卓 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2023-11-01 本书在介绍探测与感知技术基础知识的基础上,分别介绍了几种陆地战场上主要的探测与感知技术,详细给出了各类探测技术的基本原理与信息提取方法;针对不同的实际应用需求,进一步介绍了探测与感知技术遇到的实际问题,以及解决问题的技术和方法。本书不但在内容上进行了理论分析,而且全面系统地给出了具体应用条件下的信息获取流程。 本书具 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
作者:邓志君 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书共6个模块,分别为智能网联汽车环境感知概述、环境感知技术认知及产品应用、传感器标定、多传感器信息融合、环境感知与识别、环境感知与识别模型训练及仿真;同时,将百度Apollo感知的内容融入其中。本书的内容与目前智能网联汽车环境感知技术的发展相吻合,列举了智能网联汽车最新的环境感知技术和应用示例。 本书内容新颖,图文 ... |
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智能制造系统感知分析与决策
作者:宫琳 胡耀光 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书是一本全面深入探讨智能制造理论与实践的教材。本书围绕制造系统的智能化转型,系统地介绍了智能制造的核心要素、关键技术及其在设备健康管理、资源调度、安全管理和质量管理中的应用。内容覆盖数据感知、智能分析、优化决策三大维度,包括传感器技术、机器视觉、大数据分析算法、启发式和强化学习等。书中特别强调人机环境融合,结合人因工 ... |
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机器人触觉感知的原理与方法
作者:孙富春,刘华平,方斌 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-09-01 触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
作者:朱凯 吉文哲 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书以现阶段智能网联汽车自动驾驶为背景、以环境感知传感器及环境感知技术为载体、以培养学生对智能网联汽车环境感知认识为目标,对教学内容进行项目式重构,共设计智能网联汽车及环境感知技术基本认知、视觉传感器标定与测试、超声波雷达的认知及应用、毫米波雷达测试标定及应用、激光雷达标定及应用、多传感器信息融合技术应用、智能网联汽车 ... |
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车路协同感知及通信技术
作者:尹晓红 雷天 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 《车路协同感知及通信技术》共分为11个章节,首章为智能驾驶环境感知系统概述,讲解了智能网联汽车基本概念、智能网联汽车的感知方法和传感器配置、智能驾驶环境感知技术的发展趋势;第二章为视觉传感器原理与应用,讲解了视觉传感器原理、视觉传感器的应用;第三章为激光雷达的原理与应用,讲解了激光雷达的原理、单线激光雷达安装与应用;第 ... |
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智能驾驶:视觉感知后处理
作者:韦松 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 ”本书为读者详细介绍了智能驾驶中的视觉感知后处理的相关知识和技术。通过六章的详尽内容,读者将深入理解自动驾驶车辆如何通过视觉传感器捕捉、处理和理解外部环境,从而实现自动化驾驶功能。 - **第1章 智能驾驶与视觉感知后处理** 从智能驾驶的整体发展脉络入手,概述其发展历程及各个分级,进而探讨视觉感知在其中的核心角色与应 ... |
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太空态势感知案例分析
作者:曾德贤 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-05-01 太空态势感知是对太空环境、太空物体及其态势信息的获取、认知与应用是太空安全体系的重要组成部分。本书通过对太空态势感知领域典型案例的介绍与分析,帮助读者了解太空安全面临的严峻形势与威胁挑战,熟悉太空态势感知的任务和手段,理解太空态势处理与分析方法,探讨太空态势感知的运用方式,旨在提高读者分析、解决太空安全及其相关问题的能 ... |
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