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旋翼之刃
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海盗鬼皮书
作者:旋翼之刃 出版:中国致公出版社 日期:2018-12-01 宅男林济苍某天突然接到父亲去世的消息,赶回家奔丧,无意中得到一本奇怪封皮的外文书。围绕此书的一场海上争夺战就此引爆去世的亲人突然出现在电视新闻上,成为海盗的人质;林济苍被指定为一场孤岛谋杀的实施者;公海上游荡的一艘废弃美国军舰,居然是一伙少年海盗的栖身之所。一件件离奇的事情接连发生,一段奇幻的海洋冒险之旅即将起航 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 208 ![]() |
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蜜蜂说 旋覆的诗歌精选集 年代诗丛第三辑
作者:旋覆 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2025-01-01 本书为当代诗人旋覆的诗歌精选集,归属“年代诗丛?第三辑”,该诗丛由韩东担任主编,入选的诗人无关年龄、知名度,要求是写得足够优异以及具有独创性的新一代诗人,特别是其中对读者而言较为生疏的面孔。 旋覆的创作建立在洞察力极强的生命体验力的基础之上,以普通习见的生活细节为切口,注重内在心灵与外在世界万事万物的深刻联结,虽写熟 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 235 ![]() |
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转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究
作者:韩东,赵嘉琛 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究》主要开展了旋翼转速变化过程直升机旋翼瞬态气弹响应方面的研究。常规直升机旋翼起动和停转过程会经历转速过渡的瞬态过程,高速、高性能和低噪声等先进直升机已采用或将采用旋翼变转速技术,前飞时旋翼也会经历转速变化瞬态过渡过程。在这些典型的应用场景中,旋翼有可能产生过大的瞬态响应或 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 658 ![]() |
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四旋翼无人机遥感侦测平台设计与开发
作者:张李希 汪驰升 张家胜 朱武 出版:人民邮电出版社 日期:2025-06-01 本书介绍了四旋翼无人机的相关知识,包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4 飞控、QGroundControl(QGC)地面站和组装等内容。第 一部分(第1~3章)系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成,以及动力系统与遥控系统,阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第 二部分(第4、5章)详细介绍PX4飞控的构成 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 407 ![]() |
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旋翼飞行器飞行力学建模
作者:吕少杰,李国知,曹义华 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-01-01 《旋翼飞行器飞行力学建模》从旋翼飞行器工程设计角度出发,对旋翼飞行器飞行力学建模涉及的旋翼尾迹建模、旋翼/机身气动干扰计算、飞行性能计算方法以及稳定性、操纵性和飞行品质分析方法作了系统介绍,针对多种构型的旋翼飞行器开展飞行力学建模研究,并结合相关算例对模型/方法进行了验证。 《旋翼飞行器飞行力学建模》可以作为航空工 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602 ![]() |
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微型旋翼无人机自主飞行及应用
作者:张通 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《微型旋翼无人机自主飞行及应用》对微型旋翼无人机自主飞行及应用进行介绍,《微型旋翼无人机自主飞行及应用》共6章,包括绪论、微型旋翼无人机自主定位方法、微型旋翼无人机自主飞行中的地图构建及目标检测方法、微型旋翼无人机在线轨迹规划方法、基于前沿的微型旋翼无人机自主探索和微型旋翼无人机协同探索方法等内容。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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四旋翼飞行器自适应控制
作者:何熊熊,陶玫玲 出版:科学出版社 日期:2023-09-01 《四旋翼飞行器自适应控制》系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法,是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶,同时融入了作者近年来所取得的最新成果。《四旋翼飞行器自适应控制》以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象,共包括7章,分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题,研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略,实现系 ... |
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
作者:刘昊,刘德元 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ... |
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女性穿搭速查手册:美搭宝典 风格穿搭 穿搭配色 一衣多穿
作者:旋旋,魏欣然,庞艳军 出版:江苏人民出版社 日期:2025-07-01 变美指南,你和女神之间只差这本书! 挑出适合自己的新衣,盘活衣柜里的旧衣,从此实现穿搭自由。 本书是由形象家旋旋老师领衔撰写的实用穿搭宝典,凝聚其10年服务19国客户、助力10万多 人变美的实战经验。全书以“风格觉醒 科学穿搭” 为核心,将职场、社交、休闲等场景归纳为女王风(权威力量感)、女神风(典雅仪式感)、自在风 ... |
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自适应旋翼性能研究
作者:韩东,万浩云,张宇杭 出版:科学出版社 日期:2021-09-01 《自适应旋翼性能研究》较全面、系统地介绍了自适应旋翼性能方面研究进展和研究成果,主要包括变转速旋翼和变转速尾桨、变直径旋翼、智能扭转旋翼、桨叶变弦长旋翼和尾桨、加装格尼襟翼旋翼和独立桨距控制旋翼等,并对比了多种构型自适应旋翼性能提升效果。重点分析了变转速旋翼、智能扭转旋翼、桨叶变弦长旋翼和加装格尼襟翼旋翼的性能,这几种 ... |
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
作者:黄鹤 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分(第1章)为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
作者:马磊,黄德青,李斌斌 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速,应用广泛,在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性,其平移和旋转运动存在强耦合,限制了飞行器的机动性能;在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合,非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》从多种新形态旋翼无人飞行 ... |
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先进旋翼设计空气动力学
作者:招启军等 出版:科学出版社 日期:2020-08-01 《先进旋翼设计空气动力学》提出了旋翼气动性能的多层次设计思想、旋翼及翼型先进气动设计理论与方法。主要包括:研究了旋翼翼型静态和非定常动态气动特性,揭示了动态失速机理、后掠桨尖旋翼流动机理和旋翼气动外形参数对其气动及噪声特性的影响规律,阐述了旋翼及翼型气动外形的参数化与先进设计方法,提出了基于动态失速特性的旋翼翼型优化设 ... |
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无人机设计与开发实战——基于Paparazzi的小型四旋翼(微课视频版)
作者:苏立军 齐晓慧 主编 董海瑞 席雷平 朱红娟 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 本书从实际设计角度出发,以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具,系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等,通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定,阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。 本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的 ... |
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四旋翼无人飞行器设计
作者:冯新宇、范红刚、辛亮 出版:清华大学出版社 日期:2017-06-01 四轴飞行器是一种无人飞行器,也是一种智能机器人,四轴指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来,随着现代控制理论与电子控制技术的发展,运用现代控制技术,使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处 ... |
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青少年无人机——玩转四旋翼
作者: 出版:清华大学出版社 日期: ... |
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匕首之刃:李强传
作者:刘江波 出版:中共党史出版社 日期:2024-07-01 《匕首之刃——李强传》记述了中国共产党隐蔽战线上重要人物李强的一生,以及与李强相关的隐蔽战线斗争史上的相关事件和人物。全书按时间顺序展开,分别是:根在常熟,紧要关头,在刀尖上跳舞的人,隐藏在空气里,谍海惊澜,在科学的旗帜下,向前、向前,为了人民的幸福等八章内容。 国家安全部宣传教育局已对本书进行审读并出具了审读意见,中 ... |
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小型旋翼气动设计
作者:罗世彬,刘俊 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《小型旋翼气动设计》系统分析和研究了小型旋翼气动设计的关键技术,回顾和总结了小型旋翼气动设计的研究历程和现状,详细论述了旋翼翼型及三维桨叶气动外形参数化方法、旋翼变形网格自动生成方法、单旋翼和共轴双旋翼非定常流动数值模拟方法、高效代理模型优化算法等内容。基于上述方法,系统研究了不同设计参数对小型旋翼翼型气动性能的影响; ... |
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四旋翼飞行器开发与应用实训案例集萃
作者:丁晓青,王瑞 出版:清华大学出版社 日期:2020-11-01 本书从实际开发和应用入手,列举了多项实际应用案例,详细阐述了自主设计四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、 自主开发的软件系统设计、以及飞行控制程序的开发与实践。同时,展示了四旋翼飞行器的组装过程,提供了平稳飞行的实用调试经验。本书适用于作为大学生参加各类无人机竞赛的学习参考用书。 ... |
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鬼灭之刃 幸福之花
作者:[日]吾峠呼世晴,[日]矢岛绫 著 白静泽 译 出版:浙江人民美术出版社 日期:2021-07-01 该书稿是漫画《鬼灭之刃》的同名小说,讲述的是在日本大正年间,存活了千年的初始之鬼不断制造出新的鬼,他们大量吞噬人类,破坏着人类的幸福。炭治郎和妹妹祢豆子为了死去的家人和被鬼杀害的人们,手持日轮刀,以血肉之躯与鬼抗衡。他们不怕困难艰险,为了保护人类,为了正义,为了人类的幸福而战!随着鬼的日益强大,猎鬼者们的脚步从不停歇, ... |
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