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机器人中间件技术及应用
作者：张小刚 齐乐 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才，是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中，介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源，快速开发功能组件，提升软件的可复用性和开发效率，降低异构机器人的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 219 
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工业机器人应用编程（FANUC） 中级
作者：北京赛育达科教有限责任公司 亚龙智能装备集团股份 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书为工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实践应用编程的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实践应用中的典型的工程项目，通过通过项目化、任务化形式整理教学内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识与操作编程技能。全书以典型工程应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人技术基础（微课版）
作者：吴震，陈雪华 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目，主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式，配有教、学、做一体化设计的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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工业机器人工作站安装与调试（第2版）
作者：方建华 出版：人民交通出版社 日期：2025-08-01 本书是职业教育自动化类专业教材，本书紧跟新一代工业机器人技术和信息数字化技术的发展，以焊接机器人工作站作为任务载体，采用活页式新形态形式适应“互联网 职业教育”发展需求，培养学生工业机器人系统集成应用能力，以学习情境及任务为导向，将思政元素和相关知识的讲解融入任务实施过程中，使学生掌握工业机器人系统的安装、调试及编程等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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工业机器人系统运维与考证实训
作者：李志谦 出版：机械工业出版社 日期：2025-10-01 《工业机器人系统运维与考证实训》是根据工业机器人系统运维员岗位能力要求开发的工学一体化学习工作页，对接企业典型工作任务选取了8个代表性学习任务，融入了国家职业技能标准《工业机器人系统运维员（2020年版）》的技能考核点，包含了机器人本体故障诊断与修复、机器人电气故障排查与修复、西门子PLC通信技术、伺服控制、步进控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人构造与检修 李能
作者：李能， 熊治文， 杨启杰 主编 出版：西南交通大学出版社 日期：2025-08-01 《工业机器人构造与检修》是《高等职业教育产教融合新形态教材——工业机器人技术专业》丛书之一，旨在培养高素质应用型人才，助力学习者系统掌握工业机器人构造与检修的核心知识。教材以工业机器人技术为主线，结合智能制造背景，从基础认知逐步深入，涵盖机械传动原理、典型机器人构造与检修、末端执行器设计、保养维护及电气系统维护等关键内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业机器人安装与调试 第2版
作者：张小红 杨帅 张中辉 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 本书以工学结合、项目引导、任务驱动、“教学做”一体化为编写原则，涵盖工业机器人认知、工业机器人机械安装调试、工业机器人电气安装调试、工业机器人调试运行与维护保养四个模块。每个模块都由若干项目和任务组成，每个任务都贴近企业生产实际，实用性强。 本书可作为高等职业院校及技工院校的工业机器人技术等装备制造大类专业的教材，也可 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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磁驱动软体微型机器人（英文版）
作者：徐天添，黄晨阳 出版：上海交通大学出版社 日期： 本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书全景式地阐述了磁驱动软体微型机器人这一新兴前沿交叉领域的发展历史以及涉及的关键技术。首先阐述了磁驱动软体微型机器人的基础知识和发展现状，着重介绍了磁驱动软体微型机器人的材料类型与加工制造方法。其次，介绍了受自然界启发的磁驱动仿生软体微型机器人，系统性地总结和阐述了其仿生运动机理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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机器人技术 李团结
作者：李团结 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循序渐进、由浅入深，语 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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医疗机器人技术
作者：石立伟、郭书祥 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人传感技术
作者：朱大奇 王泽莹 胡源 陈铭治 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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工业机器人工具设计与仿真
作者：卢亚平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-08-01 本书以“智能制造/工业4.0”为背景，以SOLIDWORKS软件为设计平台，以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台，结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向，以培养能力为本位，符合工业机器人方向的教学要求，能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。 全书共3篇 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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机器人系统神经网络建模与规划
作者：张智军 李星儒 罗亚梅 出版：华南理工大学出版社 日期：2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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智能物流：机器人技术的未来
作者：李玉满，刘桂英，付小敏 出版：中国商业出版社 日期：2024-09-01 《智能物流：机器人技术的未来》一书，全面探讨了智能物流的兴起及其背后的机器人技术。本书深入介绍了不同类型的物流机器人及其核心技术创新，如导航定位、机器视觉等。同时，详细阐述了智能物流系统的集成方式、行业应用，以及机器人与人类的协同工作模式。书中还分析了智能物流面临的挑战，如技术、安全和法规问题，并提出了相应的解决方案。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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智能机器人SLAM与路径规划技术
作者：陶重犇 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 随着人工智能技术的发展，机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界，一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题，是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍，内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人在供应链中的角色
作者：刘桂超，余荣杰，唐先林 出版：中国商业出版社 日期：2024-12-01 《机器人在供应链中的角色》一书，深入探讨了机器人在现代供应链中的多元应用。从仓库自动化基础到物流流程的各个环节，本书详细阐述了机器人在排序、打包、装卸、搬运等方面的重要作用。同时，也介绍了运输与配送自动化的最新进展，包括自动驾驶货车与无人机配送等创新技术。此外，本书还深入剖析了机器视觉系统在供应链中的应用，以及智能决策 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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人形机器人技术基础与应用
作者：左国玉 张伟 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。 本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 321
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机器人控制系统建模与仿真（基于MWORKS）
作者：朴松昊 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建（SLAM）等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行分析；再次，讨论轮式机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人应用系统集成（薛亚平）
作者：薛亚平、陈琳、周杰 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 本书将工业机器人应用系统集成的职业岗位要求，全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术” 赛项相关知识、技术技能、职业标准、技术标准，“工业机器人集成应用”职业技能等级标准深度融合，通过编写团队教师自主设计集成开发的“水果自动分拣工业机器人应用系统”中设计与实施的完整过程呈现。基于西门子S7-1200PLC、TP70 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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智能机器人技术与应用（田宝强）
作者：田宝强、谭兆钧、胡亚洲 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上，详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用，包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性，力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂，可读性强。每章都提供了思维 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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