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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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泌尿外科机器人手术学
作者:张旭 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书汇集目前国内*水平泌尿外科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。本书内容共分为三章十七节,主要介绍了机器人肾上腺、肾脏和输尿管手术,机器人膀胱和前列腺手术,其他泌尿外科机器人手术等,几乎涵盖了泌尿外科所有常见的手术方式。全书以应用解剖学研究为基础,重点讲述了使用达芬奇机器人进行泌尿外科常见手术的要点和技巧 ... |
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化学分析技术与应用
作者:中国中车股份有限公司计量理化技术委员会 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书全面系统地介绍了化学分析中常用的分析方法及其在金属材料领域的应用,包括测试方法的原理、操作步骤和注意事项等。主要内容包括化学分析基础知识、化学分析基本方法、原子光谱分析方法、金属材料化学成分分析、化学分析的分离和富集、统计技术的应用、化学分析的溯源性、实验室质量管理、实验室认可相关知识。本书在介绍各种分析方法的同时 ... |
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智能机器人与运动控制
作者:王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非常注重实践,内容涵盖 ... |
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工业机器人应用编程
作者:张立炎,姚屏,朱儒华 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书主要依据《工业机器人应用编程职业技能等级标准》编写,围绕“1 X”证书制度中工业机器人应用编程(初级)的3个工作领域、8个典型工作任务、25个技能点安排内容,包括认识工业机器人、工业机器人手动操作、工业机器人示教编程基础、工业机器人图形轨迹示教编程、工业机器人的典型应用5个项目,实现了课堂教学与职业岗位技能要求的有 ... |
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手术机器人导航与控制
作者:王君臣 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 最近十几年,手术机器人技术发展迅 速,在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象,介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章,内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 866 ![]() |
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妇产科机器人手术学
作者:陈必良 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书汇集目前国内*水平妇产科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。具体围绕各类妇产科手术类型的适应症、术前准备、手术关键步骤、国内外现状等内容进行介绍,共有二十八章,本书共分为二十八章,内容包括妇科机器人手术的发展历史、盆腹腔解剖、麻醉、配合和管理、围手术期管理,以及对各类 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 2030 ![]() |
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海洋机器人环境感知
作者:王博 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理 ... |
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工业机器人工程应用
作者:刘新玉 出版:电子工业出版社 日期:2024-01-01 本书以工业机器人为切入点,依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使读者能够熟练掌握工业 ... |
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服务机器人综合应用
作者:卜峰 吴倩 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求,集多功能综合应用开发于一体,将企业开发流程转化为项目教学流程,采用项目引领、任务驱动的模式,紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准,是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目,包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 265 ![]() |
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国资国企合规建设实务
作者:上海市锦天城律师事务所国资国企业务委员会 出版:法律出版社 日期:2024-09-01 宏观与微观相结合:本书开篇从国资国企合规建设的宏观视角出发,重点就公司治理、合同合规、财税、投资经营合规、劳动用工合规、反商业贿赂、反舞弊合规、数据合规等细分领域的合规实务展开阐述。 理论与实务相联结:全书内容在解决突出领域的合规实务紧迫问题的同时,还就合规涉及的基本原理、基本原则等理论性内容展开叙述,使读者可以 ... |
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财务机器人应用与开发
作者:张瑞贤,刘恩鹏,佘祥云 出版:浙江大学出版社 日期:2025-02-01 本教材旨在系统介绍RPA在财务领域中的广泛应用和开发技术。该教材分为基础篇和拓展篇,共分为八个模块。基础篇首先介绍了RPA机器人流程自动化的概述,包括RPA的基础认知、功能、特点与优势,并详细介绍了RPA在财务领域中的广泛应用。介绍了UiPath软件技术,包括基本介绍、安装与使用以及基本语法。重点介绍了RPA在财务中的 ... |
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涂料检测技术与应用
作者:中国中车股份有限公司计量理化技术委员会 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书全面系统地介绍了涂料及其分析检测技术,主要内容包括:概述、涂料检测准备、涂料施工前性能检测、涂料施工性能检测、涂膜制备与外观检测、涂膜力学性能检测、涂膜化学性能检测、数据处理、车辆涂料中有害物成分检测。本书采用现行国家标准和行业标准,针对涂料检测人员实际生产操作需要,侧重检验工作过程实际应用,对涂料分析检测的操作步 ... |
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中国医学装备专利报告2023
作者:中国医学装备协会、医学装备知识产权联盟 出版:知识产权出版社 日期:2025-06-01 本书整体介绍了全球和中国医学装备领域的专利布局现状及发展趋势、中国医学装备领域海外专利布局现状及发展趋势、中国医学装备领域主要医疗机构的专利布局状况,以及中国专利诉讼情况,同时梳理了中国医疗机构成果转化典型案例,旨在为中国医学装备领域各创新主体更好地运用知识产权加快技术创新和产业高质量发展提供参考和借鉴。 ... |
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标准化工作导则国家标准汇编(第六版)
作者:中国标准出版社,全国标准化原理与方法标准化技术委员会 编 出版:中国标准出版社 日期:2019-01-01 GBT1《标准化工作导则》、GBT20000《标准化工作指南》、GBT20001《标准编写规则》、GBT20002《标准中特定内容的起草》、GBT20003《标准制定的特殊程序》和GBT20004《团体标准化》共同构成支撑标准制定工作的基础性系列国家标准。该系列标准已经成为各层次标准化机构和标准编写人员编制标准及相关工 ... |
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
作者:陶建国,徐文福,丁亮 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括:绪论;机器人的机械结构设计;机 器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机 器人感觉技术;机器人控制理论基础;第10章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例, 介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论 ... |
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国之重器出版工程 空间机器人智能感知技术
作者:苏建华,杨明浩,王鹏 出版:人民邮电出版社 日期:2020-12-01 本书是基于作者在机器人感知及操作方向的长期研究成果,结合国内外在空间机器人感 知领域的全新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知基本原理、触觉力觉感知原理、智能视觉感知方法与技术、机器人触力觉智能感知技术、空间机器人多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位、空间非合 作目标视觉感知等。本书从理论、算法与应用等方 ... |
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中国中药监管政策与技术指引 第一辑 英中双语版
作者:《中国中药监管政策与技术指引》英中双语版编辑委员会 编 出版:中国医药科技出版社 日期:2024-08-01 国家药监局肩负着中药传承精华、守正创新的历史重任。国家药监局结合当前中药监管工作和产业发展的重大需求,特别组织编撰中药技术指引原则汇编中英文版,全面梳理近年来中药注册审评审批中重要的技术指导原则以及中药注册管理专门规定,按功能分类,并翻译成英文。本书反映了近年来中药监管取得的重大成果和最新进展。本书的公开出版,既有利于 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
作者:李忠新、佘鹏飞、梁振虎 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 本书聚焦机器人SLAM 导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航,以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践 ... |
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机器人精度补偿技术与应用(英文版)
作者:廖文和,李波,田威,李鹏程 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人最优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法,以验证该技术的有效 ... |
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工业机器人技术应用(信息页)
作者:陈安武 王亮亮 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程,结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写,主要内容包括:DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人 ... |
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