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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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应急救援人员应知国家标准行业标准选编
作者：全国公共安全基础标准化技术委员会 出版：中国法治出版社 日期：2025-06-01 应急救援人员应知国家标准行业标准是我国开展应急救援的基础性制度和重要技术支撑，对于规范应急救援工作技术要求，有力有序有效开展应急救援，减少突发事件造成的损失和迅速组织恢复正常状态发挥着重要技术支撑作用。为方便应急救援人员查阅、学习掌握相关标准，本书收录了现行有效的应急救援人员应知相关国家强制性标准、国家推荐性标准以及重 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010 
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表面覆盖层标准应用手册 上下卷共2册
作者：全国金属与非金属覆盖层标准化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 图书简介：72575 《表面覆盖层标准应用手册》分上、下两卷出版。上卷内容包括表面覆盖层通用规范与试验方法、电镀、化学镀与电刷镀、转化膜、防锈共五篇，下卷内容包括涂装、热喷涂、热浸镀及锌基涂层、搪瓷、气相沉积、其他表面技术共六篇。本手册对表面覆盖层领域现行的基础技术标准，从技术发展、标准制（修）订历程、与国际标准的对标 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2948
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变电站机器人巡检运维技术培训教材
作者：EPTC电力机器人专家工作委员会，陈曦，孙杨 出版：中国电力出版社 日期：2020-07-01 随着变电站机器人巡检新技术的快速发展，变电站巡检机器人技术得到了广泛应用，EPTC电力机器人专家工作委员会积极探索解决电力机器人使用与维护，组织国内权威的电力机器人专家、运维单位编写了本书。 本书系统性阐述了变电站巡检机器人的理论基础，包括技术原理、运检系统组成、施工建设及验收、基本操作、日常维护、巡检数据分析与应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 636
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智能机器人系统控制技术
作者：王志东 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在华信教育资源网（ht ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人技术基础（微课版）
作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰，张朋伟，钟慧欣，邵斌 出版：人民邮电出版社 日期：2024-11-01 工业机器人是智能制造系统的重要基础，是“机器换人”的关键装备，是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。 本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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机器人共融交互技术
作者：付宜利，张福海，高文朋 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《机器人共融交互技术》是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技术发展的思考和讨论。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人技术基础
作者：张志军，吴畏，冯暖，周娜 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章： 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数； 第2章介绍机器人运动学； 第3章介绍机器人动力学； 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成； 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等； 第6章介绍机器人编程语言的相关知识； 第7章介绍工业机器人应用， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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农业移栽机器人技术及应用
作者：金鑫 李明勇 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 农机是现代农业生产力的重要组成部分，而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域，系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用，主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法，内容翔实，通俗易懂。期望本书能够较好地促进国内农业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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工业机器人技术基础及其应用
作者：主编 戴凤智 乔栋 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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医疗机器人技术
作者：石立伟、郭书祥 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人传感技术
作者：朱大奇 王泽莹 胡源 陈铭治 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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现代机器人控制理论、方法与技术
作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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机器人技术及应用
作者：张建华 著 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能够全面了解机器人技术发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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智能机器人先进驱动及控制技术
作者：刘英想，邓杰，张仕静 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《智能机器人先进驱动及控制技术》从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。《智能机器人先进驱动及控制技术》对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱 ... |
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机器人技术应用
作者：赵鹏举 谢光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书以机器人行业的岗位需求和人才技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人技术 李团结
作者：李团结 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循序渐进、由浅入深，语 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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建筑喷涂机器人技术与应用（陈峰）
作者：陈峰、李育枢、陈鲁 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成，以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧，还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制，以及施工后的维护保养，为读者提供了从理论到实践的全 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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数字传感技术与机器人控制
作者：王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇，即智能感知与数字信 ... |
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复合机器人技术及典型应用
作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
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机器人技术及其应用 第2版
作者：张宪民 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、 ... |
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