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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人控制技术
作者：宁祎 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 202 
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机器人技术及其应用（第二版）
作者：朱世强，王宣银 主编 出版：浙江大学出版社 日期：2019-07-01 智能机器人技术与产业系列规划丛书之一 机器人史话 机器人技术及其应用（第二版） 机器人视觉与感知技术 工业机器人典型结构设计 工业机器人运动学与轨迹规划 机器人智能控制技术 机器人系统设计与应用案例 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 491
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工业机器人技术基础
作者：钱丹浩 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 书共8章，包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题，便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深，有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识，同时对现代 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 276
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工业机器人技术（第三版）
作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2016-06-01 本书主要内容有机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人的系统六部分。另外，以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题及电 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 285
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工业机器人技术（第四版）
作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。 本书可作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 209
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工业机器人技术基础
作者：姚屏等 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术，主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 386
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工业机器人技术基础
作者：许文稼，张飞 出版：高等教育出版社 日期：2017-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材，是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为9章，系统介绍了工业机器概述、工业机器人的分类、工业机器人的组成和技术参数、工业机器人的运动学基础、工业机器人机械结构、工业机器人传感器、工业机器人的控制技术、工业机器人的编程技术、工业机器人的典型应用等内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 287
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智能机器人技术基础
作者：张春芝，石志国 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用；智能飞行器的机构组成、工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 336
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机器人技术与智能系统
作者：陈继文，姬帅，杨红娟 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-04-01 本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 516
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工业机器人运动控制技术
作者：张明文，于霜 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，详细讲解了机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 289
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机器人技术实验指导
作者：王帅 出版：电子工业出版社 日期：2020-11-01 机器人技术基础实验是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生机器人技术基础课程大纲规定的实验项目，结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分：基础篇（实验1～实验10）和进阶篇（实验11～实验20）。基础篇介绍机器人技术的基础知识 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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仿人机器人基础理论与技术
作者：黄强，黄岩，余张国著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-05-01 仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台，在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展，对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结，系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术，主要包括仿人机器人概论、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 557
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水下机器人现代设计技术
作者：刘贵杰等 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术，介绍了FLUENT、MATLABSimulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用，并以作者及研究团队的科研成果为主线，系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共十章，包括水下机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1008
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遥控水下机器人及作业技术
作者：张奇峰等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 《遥控水下机器人及作业技术》介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，*后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 588
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工业机器人技术认知
作者：谢彩云 江艳华 杨晓华 出版：西南交通大学出版社 日期：2020-11-01 《工业机器人技术认知》以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨，以企业应用需求为依据，参照行业新标准，引入有关工业机器人的新资料和信息，结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时，结合实际，选择了必需且够用的知识点，做到简单易懂、图文并茂，《工业机器人技术认知》的亮点是引入了乐高机器人作为工业机器人半实物仿真， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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水面机器人航行控制技术
作者：廖煜雷等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 《水面机器人航行控制技术》系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。《水面机器人航行控制技术》内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 768
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机器人技术——设计、应用与实践
作者：芮延年 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 在机器人技术快速发展的今天，要想成为一名现代工程师，大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生，机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生，更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。本书是根据教育部新工科创新人才培养理念，以面向21世纪为指导思想编写而成的。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 419
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机器人遥操作系统控制技术
作者：刘霞，陈勇 出版：科学出版社 日期：2021-05-01 机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境，让机器人代替人完成复杂的操作任务，如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。《机器人遥操作系统控制技术》重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术，《机器人遥操作系统控制技术》共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展，机器人遥操作 ... |
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服务机器人与信息无障碍技术
作者：张毅 编著 出版：国防工业出版社 日期：2021-08-01 本书总结了作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的研究成果，并结合当前国内服务机器人方面的新进展，以助老助残为目标，从老年人和残障人生理需求和心理需求出发，以服务机器人和信息无障碍技术为对象，系统地阐述了服务机器人与信息无障碍技术的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人和信息无障碍服务系统的应用示例。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 545
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泛在机器人技术与实践
作者：曹其新 编著 出版：国防工业出版社 日期：2021-09-01 本书共六章，内容覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践的全部研究内容。全书以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现的方法及技术路线，并附具体实现案例源代码进行说明。后介绍了泛在机器人技术的应用。本书为国家 ”十三五”重点出版规划项目。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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