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工业机器人技术基础（第2版）
作者：夏智武 刘浪 李慧 出版：高等教育出版社 日期：2022-09-01 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179 
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人操作与编程
作者：王素娟 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-01-01 本书共分为五个章节，第1章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人虚拟仿真技术
作者：黄金梭 周庆慧 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书分为5个项目，主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分，又有任务实施指导的部分，主动适应了“学中做、做中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人理论与技术基础
作者：丁希仑、徐坤 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识；第 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 183
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工业机器人系统综合设计
作者：张小刚 方遒 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标，在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上，采用案例教学的方法，以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例，贯穿全书(第2~6章)，讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用，讲 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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ABB工业机器人实战教程
作者：蔡杏山 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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工业机器人现场编程
作者：邱志新，孙福才 出版：中国铁道出版社 日期：2025-07-01 本书围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典型项目为依托，整合典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人系统建模与仿真
作者：李艳生 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2020-06-01 本书全面深入地介绍了移动机器人和臂式机器人的系统组成以及建模与仿真的基本原理，重点突出Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势，展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。本书内容翔实、实例丰富、深入浅出，可作为高等院校机器人工程、机械电子工程和机械设计制造及自动化等专业高年级本科生的教材和研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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基础机器人制作与编程（第3版）
作者：秦志强 出版：电子工业出版社 日期：2020-08-01 本书以两轮小型机器人为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stamp微控制器模块和基础机器人编程技术与技巧融入到一系列典型的制作和编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实际的分析问题和解决问题的能力的目的。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 316
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政务机器人——RPA的政务应用
作者：石跃军 出版：知识产权出版社 日期：2020-08-01 《政务机器人--RPA的政务应用》一书首先介绍了数字政府的发展历程、特点以及面临的问题，明确指出了数据共享，跨部门业务协同是政务领域的发展趋势，数字政府建设是国家治理能力和治理体系现代化的重要支撑；其次介绍了机器人流程自动化（Robotic Process Automation，简称RPA）技术本身的概念、起源、技术架 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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BeagleBone 机器人开发指南
作者：[美]格里梅特 著，汤凯，续欣 译 出版：电子工业出版社 日期：2015-01-01 本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心，自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深，循序渐进，涵盖了开发机器人方方面面的问题，包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 324
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生而服从：机器人故障指南
作者：[澳]乔纳森˙斯特拉罕 著， 王凌宇 译， 出版：新星出版社 日期：2021-05-01 本书共收录15篇近年受到国际科幻界肯定的关于“机器人/人工智能”的科幻短篇故事。 1.《工作机器人指南》 维娜˙杰敏˙普拉萨德 著 《工作机器人指南》入围2021年雨果奖*短故事奖。维娜˙杰敏˙普拉萨德是一名来自新加坡的作家，她的作品旨在反对世界机器论，她的作品多次提名星云奖、雨果奖、惊奇奖、斯特金奖和轨迹 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 387
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ABB工业机器人操作与编程
作者：梁盈富 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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ROS机器人编程实践
作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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现代机器人手术护理学
作者：侯晓敏、殷彬燕 出版：清华大学出版社 日期：2021-12-01 本书将从总论开始，讲述机器人手术的发展历史，da Vinci Xi机器人设备使用说明， 手术器械、附件及系统的管理，手术室人员配备、培训及管理，手术成本核算及绩效管理，手术体位管理，标准护理流程的设立、实施与质量控制的相关知识。然后以人体的各个系统为线索，分别阐述泌尿外科、普通外科、肝胆外科、胸外科、妇产科等各个系统器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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乐高机器人EV3程序设计艺术
作者：[美]Terry Griffin 出版：人民邮电出版社 日期：2022-01-01 无论是年轻的机器人爱好者、教授儿童学习机器人的成年人、家长、FLL的教练，还是在课堂上使用EV3教学的老师，任何想要为EV3机器人编写程序的人都可以使用本书。我写本书的目标之一就是当年轻的初学者想进行深度学习时，能在本书中找到足够的学习资料，这些学习资料能帮助学生和老师理解什么是EV3程序以及如何使用它。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 560
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情感计算与情感机器人系统
作者：吴敏，刘振焘，陈略峰 出版：科学出版社 日期：2018-04-01 《情感计算与情感机器人系统》在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，总结了在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人机情感交互系统应用方面的研究成果，使读者对人机情感交互有更深的理解，对促进我国在情感计算与情感机器人领域的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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智能机器人环境感知与理解
作者：李新德，朱博 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器的深度学习，对新的场 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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工程创意模型与机器人
作者：乔凤天 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《工程创意模型与机器人》介绍了机械原理和Arduino单片机的基础知识，通过诸多实例讲解了平面连杆机构、凸轮、棘轮、槽轮、齿轮传动、带传动、链传动的类型、设计及应用。同时，讲解了机械运动系统的方案设计方法，较为详细地介绍了Arduino单片机的结构、原理及编程方法，一系列轮式移动机器人的设计任务可以使读者获得Ardui ... |
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