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机器人系统集成技术应用
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ABB机器人实操与应用
作者:宋昊坤 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-08-01 本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目任务式体例编排,主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的I/O配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人利用带参数例行程序实现搬运分拣。 本书可作为高等 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250
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RPA财务机器人开发与应用
作者:杨晓光牛艳芳朱传宝 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 本书是高等学校智能财经系列教材之一。本书结构完整,内容按层次递进式设计,分为理论基础、模块实训与综合实训三大部分:理论基础主要介绍了RPA认知与RPA项目实施方法论;模块实训介绍了全面认识UiBot、Excel自动化、Word自动化、OCR智能识别自动化、PDF自动化、E-mail自动化、Web自动化;综合实训部分主要 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 184
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中国医疗装备及关键零部件技术与应用
作者:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 中国医学装备协会零部件分 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 医疗装备行业是一个多学科交叉、知识密集、资本密集的高技术产业,也是全球发达国家竞相争夺的重点领域。医疗装备技术的发展关乎人民群众生命健康,关乎健康中国建设,也是我国国家层面重点发展的领域。本书以典型、成熟的医疗装备领域为主线,深入剖析了各领域医疗装备及关键零部件的相关技术现状和应用情况,梳理了医疗装备的工作原理、关键零 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 862
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工业机器人系统集成项目教程
作者: 出版:高等教育出版社 日期: ... |
詳情>> | 售價:NT$ 275
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工业机器人运行与维护技术
作者:郑光永,姚屏 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书以ABB IRB 120工业机器人为对象,以项目式任务为载体,由浅入深,分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案,任务中涉及的问题都有参考答案,方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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机器人共融交互技术
作者:付宜利,张福海,高文朋 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《机器人共融交互技术》是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材,系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例,旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子,让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展,激发对未来技术发展的思考和讨论。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301
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机器人技术基础
作者:张志军,吴畏,冯暖,周娜 出版:清华大学出版社 日期:2024-03-01 本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章: 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数; 第2章介绍机器人运动学; 第3章介绍机器人动力学; 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成; 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等; 第6章介绍机器人编程语言的相关知识; 第7章介绍工业机器人应用, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 199
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医疗机器人技术
作者:石立伟、郭书祥 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书以临床需求为导向,主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景,具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500
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机器人技术及应用
作者:张建华 著 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用,内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势,注重实践能力培养,将机器人基础理论与应用技术相结合,真实反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能够全面了解机器人技术发展 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 265
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机器人尿路修复手术技术
作者:李学松,杨昆霖,王坤杰 出版:人民卫生出版社 日期:2025-01-01 国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍,本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用,根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、尿流改道、前列腺切除 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1010
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机器人技术 李团结
作者:李团结 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书是结合编者所从事的教学与研究工作,吸收国内外同行研究成果,为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章,主要内容包括:绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循序渐进、由浅入深,语 ... |
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数字传感技术与机器人控制
作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表,形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇,即智能感知与数字信 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403
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智能物流:机器人技术的未来
作者:李玉满,刘桂英,付小敏 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《智能物流:机器人技术的未来》一书,全面探讨了智能物流的兴起及其背后的机器人技术。本书深入介绍了不同类型的物流机器人及其核心技术创新,如导航定位、机器视觉等。同时,详细阐述了智能物流系统的集成方式、行业应用,以及机器人与人类的协同工作模式。书中还分析了智能物流面临的挑战,如技术、安全和法规问题,并提出了相应的解决方案。 ... |
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工业机器人技术基础(第2版)
作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用,介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等,具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等,以及工业机器人的发展前景。本书 ... |
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智能机器人系统控制技术
作者:王志东 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案,读者可在华信教育资源网(ht ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
作者:何世松,贾颖莲,徐洁,黄凯峰,张朋伟,钟慧欣,邵斌 出版:人民邮电出版社 日期:2024-11-01 工业机器人是智能制造系统的重要基础,是“机器换人”的关键装备,是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。 本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编 ... |
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机器人技术基础
作者:黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-02-01 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材,同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。 ... |
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农业移栽机器人技术及应用
作者:金鑫 李明勇 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 农机是现代农业生产力的重要组成部分,而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域,系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用,主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法,内容翔实,通俗易懂。期望本书能够较好地促进国内农业 ... |
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工业机器人技术及应用 第2版
作者:夏金伟 宁秋平 郭海林 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书从企业生产实际出发,对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”,选取国产工业机器人的典型应用实例,详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。 本书共分8章,第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商;第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数;第3章 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
作者:张茜 张金红 孙成安 出版:人民邮电出版社 日期:2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块 ... |
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