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机器人智造的逻辑
作者：顾浩楠 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 适读人群 ：科技爱好者、机器人发烧友、机器人行业的新人、机器人供应链上下游从业者、有志投身于机器人创业的勇者、关注机器人产业的投资人 简史|制造|产业|投资|AI|出海| 分享一线从业者的一 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454 
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胃肠外科机器人手术学
作者：江志伟，王刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下，医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台，交流临床经验，切磋手术技巧，鼓励思想碰撞，激发创新思维， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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智能机器人原理与应用
作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书从创新和应用的角度介绍空间服务机器人，并详细介绍智能机器人的运动、感知、通信、视觉、语音合成、自主导航和路径规划、多机器人系统、前沿AI技术等，并详细介绍家庭服务机器人的科研成果。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 337
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机器人动力学控制
作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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空间机器人动力学与运动控制
作者：贾世元，贾英宏 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 445
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群体机器人协同方法
作者：谭营 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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机器人运动控制
作者：熊小刚，靳越，柳薇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人项目方案设计与管理
作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书通过项目式教学方式，实现科学化的项目管理，来满足项目的需求。在保证质量的同时又按照工期完成任务，降低项目成本，从而提升企业的经济效益。本书的具体特点如下：1.从项目承包商（乙方）的角度，基于项目生 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人工程基础
作者：徐东 岳昊嵩 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计； ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
作者：陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 （1）剖析参赛机器人设计实例，完整介绍步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计。 （2）语言通俗易懂，内容实用全面，适合广大科技爱好者、机器人研究者。 （3）分析并总结Robo ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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心血管外科机器人手术学
作者：钟前进，王嵘 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 21世纪初，人工控制机械臂手术辅助系统，又称机器人手术系统开始逐步进入临床实践，标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势，突破了传统手术和腹腔镜手术的局限，将手术精度提升到了前所 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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妇产科机器人手术学
作者：陈必良 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下，医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台，交流临床经验，切磋手术技巧，鼓励思想碰撞，激发创新思维， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2030
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工业机器人虚拟仿真技术应用
作者：蔡基锋，姚屏，田冰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书具有“活页式”“项目任务式”“数字资源配套”“融合思政元素”等特点。结构设计体现了“教学做合一”，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个项目设有不同的任务，每个任务设有任务分析 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人工程专业导论 薛光辉
作者：薛光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书力求系统、全面、准确地介绍机器人工程的学科内涵、知识体系和机器人工程专业与相关专业的关系，图文并茂地阐述机器人工程的相关知识和技术。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人现场编程与操作
作者：王哲禄 董玲娇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 269
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康多机器人泌尿外科手术学
作者：李学松，崔亮 编 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官顺序，介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路、手术步骤、技术要点，使这一新兴技术为更多的泌尿外科医生所理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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机器人建模与仿真
作者：孙承峰，田思庆，魏成峰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和Coppeli ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人应用与二次开发
作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式，还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人编程与实践
作者：梁璐 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的 ... |
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服务机器人基础
作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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